3910--大众奥迪--Q7自学手册--驾驶员辅助系统CN

375保留所有权利及技术更改权。版权所有AUDI公司I/[e-mail]+49-841/89-36367AUDI公司D-85045Ingolstadt技术状态10/05德国印刷A05.5S00.21.74奥迪Q7-全新驾驶员辅助系统自学教程375科技实现进步光学驻车辅助系统（OPS）z倒车摄像机驾驶员辅助系统汽车的安全性正在得到不断的开发，它已成为新车开发的主要目标之一。奥迪Q7上首次作为标准装备应用的全新驾驶员辅助系统将为此发挥重大贡献。Q7可以根据需要同时提供了多项革命性驾驶员辅助系统，包括雷达辅助换道辅助系统、带有声音和图像显示的光学驻车辅助系统以及倒车摄像机。在变换行车道所导致的交通事故中，有很多是因为在换道过程中未看清车辆而引起的。通过对相邻车道，尤其是汽车后方区域的持续监控，换道辅助系统为驾驶员在超车和换道过程中提供支持，从而为提高车辆的主动安全性作出了贡献。当相邻车道被一个或多个道路使用者占用时，驾驶员会得到提醒。驾驶员必须始终注意，所有安全系统起到的辅助作用无法替代驾驶员自己的判断责任。即使安装了换道辅助系统，驾驶员仍然需要转动头部，亲自观看侧面后视镜以及观察交通状态。电子驻车辅助系统得到了进一步的优化。并向用户提供了两种新的功能。早已被大众所了解的驻车辅助蜂鸣器现在得到了进一步扩展：在MMI（多媒体界面）显示屏中加入了视觉提示信息。它利用线条图形准确地向用户显示出了哪个位置上存在碰撞危险。通过线条图形，驾驶员可以精确地估计与障碍物的距离。同时，驾驶员已经熟悉的提示信号声仍然被保留了下来。如果希望查看车尾后面的情况，那么可以在MMI（多媒体界面）显示屏上显示倒车摄像机内的图像。集成在行李箱盖拉手内的摄像机负责监控汽车后部的情况。挂入倒车档时将自动显示摄像机图像。颠峰之作：设计和性能奥迪Q7自学教程自学教程312奥迪A3‘04-控制单元-分配的功能-信息娱乐系统-乘员保护订货号：A03.5S00.03.74375_041自学教程326奥迪A6‘05电气系统-联网-总线拓扑系统-便捷电气系统-信息娱乐系统订货号：A04.5S00.09.74自学教程364奥迪Q7-电气系统-联网-安装位置-舒适便捷功能控制单元-车载电网订货号：A05.5S00.14.74375_042375_043提示参阅换道辅助系统（SWA）......................4本自学教程介绍新车型的设计和功能，新的汽车组件或新的技术。自学教程并不是维修手册！说明的数值仅用于方便理解，援用的是编制自学教程有效软件版本前的数据。保养和维修工作请务必使用最新的技术资料。目录倒车摄像机（后视）......................28视觉驻车辅助系统（OPS）...................204换道辅助系统（SWA）奥迪Q7中的换道辅助系统（SWA）引言换道辅助系统利用雷达传感器监控车辆后方和两侧的环境，并在驾驶员变换行车道时提供帮助。被监控的区域也包括所谓的“视野盲区”。系统同时还对驾驶员侧和副驾驶员侧的车辆两侧进行监控。每侧都配有一个雷达传感器。当换道辅助系统（SWA）识别到变换行车道可能会造成事故风险时，系统将提示或警告驾驶员。此时相应车外后视镜内的警告灯可能亮起或快速闪烁，以提示或警告驾驶员潜在的风险。375_0405换道辅助系统具有两个控制单元：换道辅助系统控制单元J769（主控制单元）和换道辅助系统控制单元2J770（从控制单元）。主控制单元与右侧雷达传感器组成一个单元，从控制单元与左侧雷达传感器组成一个单元。主控制单元和从控制单元在结构上完全相同。其基本结构是由一块电子线路板和一个数字信号处理器组成的中央计算单元。此外，它还被用来探测和跟踪雷达传感器识别到的物体。系统制造商为Hella公司。天线线路板与发射和接收天线通过插接板与电子线路板相连。发射天线由40个方形铜片组成，3个接收天线则由8或16个方形铜片组成。这些方形铜片的专业术语叫做“贴片”。数字信号处理器负责分析接收天线接收到的反射波的物理特性。据此可以计算出反射对象的大小、位置和速度。控制单元的上有一个塑料盖罩，即所谓的“屏蔽罩”。这是一种专用塑料，雷达射线能够良好地穿透，而没有明显的损失。雷达传感器和控制单元375_001375_003375_002接收天线发射天线6换道辅助系统（SWA）安装位置在奥迪Q7上，两个控制单元模块均安装在后保险杠处的端板上。端板则被夹在保险杠罩板上，并用螺栓固定在车身上。保险杠罩板遮住了这两个控制单元，因此，它们与驻车辅助传感器不同，是无法从车外看到的。由于保险杠罩板是塑料制成的，所以不会阻碍雷达射线的传输。单元与车身横轴呈22度安装，这样可以更好地探测侧面环境。此外，它们还向上倾斜3度左右。固定在车辆上之后，需要利用诊断测试仪和专用的校准工具进行精确校准。校准及其所需的工具会在后面的章节中详细说明。换道辅助系统传感器无法象ACC（自适应定速巡航）那样进行机械微调。375_0047雷达传感器的监控区域车辆每一侧的监控区域都由一个后部区域和一个侧面区域组成。后部监控区域从车辆后边缘开始向后延伸约50米。这相当于线段A和B之间的灰色区域。侧面区域从车辆后边缘开始延伸到B柱为止，这正好是线段B和C之间的灰色区域。灰色区域的宽度测得约3.60米左右。此传感器监控区域示意图是针对一条直线行驶道路而言的。当车辆行驶在弯曲的道路上时，换道辅助系统的使用条件为道路的曲率半径必须大于约170米。当道路的曲率半径低于170米的限值后，换道辅助系统将自动切换到关闭状态，因为此时发出的雷达射线已经无法继续探测整个50米的后部监控区域。这一关闭限值具有30米的滞后。这意味着换道辅助系统因道路的曲率半径过小而关闭以后，只有当道路的曲率半径增加到200米以上时，系统才会重新被激活。换道辅助系统控制单元根据ABS控制单元J104的偏航角速率和各个车轮速度计算行驶道路的曲率。转弯时，系统利用软件将弯道监控区域模拟为直线行驶道路。这样，无论在直线道路或是转弯行驶中，是否向驾驶员发出报警的运算法则判断基础将会保持一致。375_005传感器监控范围50m50m3.6m3.6m8换道辅助系统（SWA）车外后视镜内的警告灯换道辅助系统利用集成在两个车外后视镜内的警告灯警告或提示驾驶员变换行车道时潜在的危险。此警告灯的备件名称与标识为：驾驶员侧车外后视镜内的换道辅助系统警告灯K233和副驾驶员侧车外后视镜内的换道辅助系统警告灯K234。两个警告灯K233和K234可以单独更换，无需拆下后视镜护罩。其操作方法将在维修手册中加以说明。警告灯直接由换道辅助系统的从控制单元J770控制。它们由四个黄色发光二极管组成。如果换道辅助系统识别到左右两条行车道的某一条上有潜在危险，并且在本车没有即将变换行车道的迹象时，相应车外后视镜内的警告灯将会亮起，以通知驾驶员这一情况。如果驾驶员通过操纵转向信号灯提示有变换行车道的意图，而此时相邻行车道驶有其它车辆，那么警告灯将闪烁四次，以警告驾驶员。用户可以在MMI（多媒体界面）中调节警告灯的亮度，共有5个不同的等级。雨量与光线识别传感器G397测得的当前环境亮度也被用于确定警告灯的亮度。375_0069下面将列举道路交通中导致换道辅助系统发出警告的两种典型紧急情况：情景1配备了换道辅助系统（SWA）的汽车行驶在三车道高速公路的中间一条行车道上，并且正在超越右侧的一辆汽车。配备了换道辅助系统的汽车与被超车的汽车之间的速度差小于15km/h。由于速度差较小，超车过程需要一定的时间，被超越的汽车在一定的时间内消失在“视野盲区”内。在这种情况下，右侧车外后视镜内的警告灯必须通知驾驶员右侧行车道被占用。如果带有换道辅助系统车辆的驾驶员现在接通右侧转向信号灯，那么右侧车外后视镜内的警告灯将四次闪烁，以警告驾驶员。情景2装备了换道辅助系统（SWA）的汽车中速行驶在三车道高速公路的右侧车道上。中间车道上有一辆汽车以明显较高速度的从后方接近本方车辆。换道辅助系统探测到这辆不断靠近的汽车并点亮左侧车外后视镜内的警告灯。如果此时操纵左侧的转向信号灯，那么警告灯将会闪烁，以警告驾驶员如果变换行车道将有发生碰撞的危险。导致警告灯被激活的两车间最大距离（即可能引发碰撞风险警告的最大距离）取决于两车间的速度差。速度差越大，此距离范围越大。但是发出警告的最大距离限值为50m，因为50m是雷达传感器的探测范围上限。道路交通中的两种特定情况375_007375_00810换道辅助系统（SWA）系统操纵换道辅助系统按钮E530位于驾驶员侧车门内部，中央门锁开关的右边。利用该按钮可以接通或关闭换道辅助系统。按钮内的红色发光二极管显示了当前的状态。如果发光二极管亮起，则说明换道辅助系统已接通。如果指示灯不亮，则说明系统已关闭或损坏。每次重新启动后，系统均会调用上一次的有效系统设置。换道辅助系统接通时有两种状态，激活或停用。激活系统需要满足两个条件：车速最低必须超过60km/h且当前道路的曲率半径不得低于170米。一旦不再满足这两个条件中的任何一个，辅助系统就切换到停用状态。请注意，系统无法提示驾驶员当前处于激活状态还是停用状态。375_00911设定警报显示器的亮度用户可以通过MMI（多媒体界面）分别设置车外后视镜内的警告灯亮度。为此，应在MMI（多媒体界面）的汽车菜单中选择菜单项“奥迪换道辅助系统”，并按下旋转调节器激活选项。警报显示器的亮度可以设置为5个等级。出厂时的默认设置为第3档。完成选择后，警告灯将以所选亮度亮起2s。个人化行驶结束后，驾驶员所设置的亮度等级将存储在换道辅助系统控制单元J769（主控制单元）中，并与此时所使用的汽车钥匙相对应。下一次使用这把汽车钥匙开启车辆时，将重新激活相应的设置。375_010汽车系统版本用户随车资料警报信号亮度较亮较暗12换道辅助系统（SWA）硬件和软件中的功能执行系统电路图主控制单元和从控制单元通过一个专用的高速CAN总线交换数据。主控制单元是扩展CAN上的用户，这样可以通过数据总线诊断接口J533与其它总线用户交换数据。主控制单元也负责读取换道辅助系统按钮E530的数据。从控制单元控制车外后视镜内的两个警告灯K233和K234。375_011数据总线诊断接口J533换道辅助系统控制单元2-从控制单元-J770换道辅助系统控制单元-主控制单元-J769换道辅助系统按钮E530专用CAN扩展CAN驾驶员侧车外后视镜内的换道辅助系统警告灯K233副驾驶员侧车外后视镜内的换道辅助系统警告灯K23413主控制单元和从控制单元之间的任务分配两个控制单元通过它们的发射天线发射雷达射线。发出的雷达射线被物体反射。根据不同物体的反射特性，这些射线被或多或少地反射回来，或者也许没有任何反射。反射回来的射线将由两个控制单元内的三个接收天线进行测量。通过分析反射回来的射线的物理特性，控制单元能够获得反射物体的各种信息。这些物理特性包括雷达信号的发射和接收的时间延时、发射和接收信号之间的频率偏移以及接收天线上的不同相位等等。据此，可以计算出各个物体的当前位置、速度以及运动方向。每个控制单元都能够独立识别静止的反射物体，比如公路护栏、路沿设施或静止的车辆。由于这些物体不会导致警告，它们不会被控制单元继续跟踪。被识别为移动车辆的物体将在主控制单元中被继续跟踪。在该控制单元内还会把非直线的行驶道路转化为直线行驶道路。这样，通过警告运算方法可以更加便捷地完成对当前情况的分析。这样处理过的数据通过专用CAN提供给从控制单元J770，并在那里按照警告运算方法进行处理。如果从控制单元在变换行车道时根据规定的警报标准识别到碰撞危险，那么它将点亮相应一侧的警告灯。如果驾驶员仍然操纵该侧的转向信号灯，那么警告灯将从亮度较低的亮起状态转化为亮度较高的闪烁状态。375_012调节转化为直线行驶道路移动物体的继续跟踪识别和删除静止物体（比如公路护栏）分析反射回的射线发出雷达射线根