机械基础(全套课件487P)

绪论开篇一、课程概述1．课程性质机械类专业的一门专业基础课。2．课程内容包括机械传动、常用机构、轴系零件和液压与气动等方面的基础知识。3．课程任务学以致用。二、机器、机构、机械、构件和零件1．机器与机构机器——人们根据使用要求而设计的一种执行机械运动的装置，用来变换或传递能量、物料与信息，从而代替或减轻人类的体力劳动和脑力劳动。常见机器的类型及应用机构——具有确定相对运动的构件的组合，它是用来传递运动和力的构件系统。汽油机传动机构机器与机构的区别2．机器的组成机器各组成部分的作用3．零件与构件零件——机器及各种设备的基本组成单元。构件——机构（由许多具有确定的相对运动的构件组成的）中的运动单元体。零件与构件机械、机器、机构、构件、零件之间的关系零件构件机构机器（制造单元）（运动单元）（传递、转变运动形式）（利用机械能做功或实现能量转换）机械三、运动副的概念及应用特点火车1．运动副运动副——两构件直接接触而又能产生一定形式相对运动的可动连接。（1）低副——两构件之间作面接触的运动副。转动副移动副螺旋副低副及其应用（2）高副——两构件之间作点或线接触的运动副。滚动轮接触凸轮接触齿轮接触高副及其应用2．运动副的应用特点单位面积压力较大，两构件接触处容易磨损制造和维修困难能传递较复杂的运动低副特点：单位面积压力较小，较耐用，传力性能好摩擦损失大，效率低不能传递较复杂的运动高副特点：3．低副机构与高副机构低副机构——机构中所有运动副均为低副的机构。高副机构——机构中至少有一个运动副是高副的机构。四、机械传动的分类本章小结1．机器、机构的特征及异同点。2．构件与零件的概念。3．机械、机器、机构、构件、零件之间的关系。4．机器的组成。5．运动副概念及其分类。6．高副、低副的应用特点。7．机械传动的分类。第一章带传动§1－1带传动的组成、原理和类型§1－2V带传动§1－3同步带传动简介带传动应用举例一、带传动的组成与原理二、带传动的类型§1－1带传动的组成、原理和类型一、带传动的组成与原理摩擦型带传动啮合型带传动1—带轮（主动轮）2—带轮（从动轮）3—挠性带2．带传动的工作原理以张紧在至少两轮上的带作为中间挠性件，靠带与带轮接触面间产生的摩擦力（啮合力）来传递运动和（或）动力。3．带传动的传动比i机构的传动比——机构中瞬时输入速度与输出速度的比值。带传动的传动比就是主动轮转速n1与从动轮转速n2之比：1122nin二、带传动的类型带传动摩擦型带传动啮合型带传动：同步带传动圆带传动平带传动V带传动普通V带传动窄V带传动多楔带传动一、V带及带轮二、V带传动的主要参数三、普通V带的标记与应用特点四、V带传动的安装维护及张紧装置§1－2V带传动一、V带及带轮V带传动——由一条或数条V带和V带带轮组成的摩擦传动。V带V带带轮二、V带传动的主要参数1．普通V带的截面尺寸顶宽b中性层节宽bp高度h相对高度h/bp2．V带带轮的基准直径ddV带带轮的基准直径dd——带轮上与所配用V带的节宽bp相对应处的直径。3．V带传动的传动比id1d22112ddnnidd1——主动轮基准直径，mmdd2——从动轮基准直径，mmn1——主动轮的转速，r/minn2——从动轮的转速，r/min4．小带轮的包角α1包角——带与带轮接触弧所对应的圆心角。包角的大小反映了带与带轮轮缘表面间接触弧的长短。d2d11()18057.3dda5．中心距a中心距——两带轮中心连线的长度。6．带速v带速太低，传动尺寸大而不经济带速太高，离心力又会使带与带轮间的压紧程度减少，传动能力降低7．V带的根数Z根数多，传递功率大根数过多，受力会不均匀三、普通V带的标记与应用特点1．普通V带的标记中性层——V带绕带轮弯曲时，其长度和宽度均保持不变的层面。基准长度Ld——在规定的张紧力下，沿V带中性层量得的周长，又称为公称长度。标记示例：2．普通V带传动的应用特点优点：结构简单，制造、安装精度要求不高，使用维护方便，适用于两轴中心距较大的场合传动平稳，噪声低，有缓冲吸振作用在过载时，传动带在带轮上打滑，可以防止薄弱零件的损坏，起安全保护作用。缺点：不能保证的准确的传动比外廓尺寸大，传动效率低四、V带传动的安装维护及张紧装置1．V带传动的安装与维护2．V带传动的张紧装置V带传动的安装与维护V带传动的张紧装置一、同步带传动的特点二、同步带传动的应用§1－3同步带传动简介一、同步带传动的特点准确的传动比传动效率高传动比大允许带速高制造较贵二、同步带传动的应用本章小结1．带传动的组成。2．带传动的工作原理。3．普通V带的结构。4．普通V带传动的主要参数。5．普通V带传动的标记及应用特点。6．带传动的安装维护及常用张紧装置。7．窄V带和同步带传动的一般概念。第二章螺旋传动§2－1螺纹的种类和应用§2－2普通螺纹的主要参数§2－3螺纹的代号标注§2－4螺旋传动的应用形式螺旋传动应用举例一、按螺纹牙型分类及其应用二、按螺旋线方向分类及其应用三、按螺纹线的线数分类及其应用四、按螺旋线形成的表面分类§2－1螺纹的种类和应用一、按螺纹牙型分类及其应用三角形螺纹矩形螺纹梯形螺纹锯齿形螺纹二、按螺旋线方向分类及其应用右旋螺纹左旋螺纹三、按螺纹线的线数分类及其应用单线螺纹多线螺纹四、按螺旋线形成的表面分类内螺纹外螺纹§2－2普通螺纹的主要参数普通螺纹的主要参数螺距P——相邻两牙在中径上对应两点间的轴向距离。导程Ph——同一条螺旋线上的相邻两牙在中径上对应两点间的轴向距离。Ph＝ZP§2－3螺纹的代号标注普通螺纹的代号标注1．细牙螺纹的每一个公称直径对应着数个螺距，因此必须标出螺距值，而粗牙普通螺纹不标螺距。2．右旋螺纹不标注旋向代号，左旋螺纹则用LH表示。3．旋合长度有长旋合长度L、中等旋合长度N和短旋合长度S三种，中等旋合长度N不标注。4．公差带代号中，前者为中径公差带代号，后者为顶径公差带代号，两者一致时则只标注一个公差带代号。内螺纹用大写字母，外螺纹用小写字母。梯形螺纹的代号标注1．单线螺纹只标注螺距，多线螺纹标注螺距和导程。2．右旋螺纹不标注旋向代号，左旋螺纹用LH表示。3．旋合长度有长旋合长度L、中等旋合长度N两种，中等旋合长度N不标注。4．公差带代号中，螺纹只标注中径公差带代号。内螺纹用大写字母，外螺纹用小写字母。5．内、外螺纹配合的公差带代号中，前者为内螺纹公差带代号，后者为外螺纹公差带代号，中间用“/”分开。管螺纹的代号标注1．管螺纹尺寸代号不再称作公称直径，也不是螺纹本身的任何直径尺寸，只是一个无单位的代号。2．管螺纹为英制细牙螺纹，其公称直径近似为管子的内孔直径，以英寸为单位。3．右旋螺纹不标注旋向代号，左旋螺纹则用LH表示。4．非螺纹密封管螺纹的外螺纹的公差等级有A、B两级，A级精度较高；内螺纹的公差等级只有一个，故无公差等级代号。5．内、外螺纹配合在一起时，内、外螺纹的标注用“/”分开，前者为内螺纹的标注，后者为外螺纹的标注。§2－4螺旋传动的应用形式一、普通螺旋传动二、差动螺旋传动三、滚珠螺旋传动简介一、普通螺旋传动普通螺旋传动——由螺杆和螺母组成的简单螺旋副实现的传动。1．普通螺旋传动的应用形式螺母固定不动，螺杆回转并作直线运动螺杆固定不动，螺母回转并作直线运动螺杆回转，螺母作直线运动螺母回转，螺杆作直线运动2．普通螺旋传动直线移动方向的判定螺母（螺杆）不动，螺杆（螺母）回转并移动螺杆（螺母）回转，螺母（螺杆）移动3．普通螺旋传动直线移动距离的计算L=NPhL——螺杆（螺母）移动距离，mmN——回转周数，rPh——螺纹导程，mm【例1】普通螺旋传动中，已知左旋双线螺杆的螺距为8mm，若螺杆按图示方向回转两周，螺母移动了多少距离？方向如何？解题过程二、差动螺旋传动1．差动螺旋传动原理差动螺旋传动——由两个螺旋副组成的使活动的螺母与螺杆产生差动（即不一致）的螺旋传动。2．差动螺旋传动活动螺母移动距离的计算及方向的确定（1）差动螺旋传动：螺杆上两螺纹（固定螺母与活动螺母）旋向相同。L=N（Ph1－Ph2）结果为正，活动螺母实际移动方向与螺杆移动方向相同结果为负，活动螺母实际移动方向与螺杆移动方向相反螺杆移动方向按普通螺旋传动螺杆移动方向确定（2）复式螺旋传动：螺杆上两螺纹（固定螺母与活动螺母）旋向相反。L=N（Ph1＋Ph2）活动螺母实际移动方向与螺杆移动方向相同螺杆移动方向按普通螺旋传动螺杆移动方向确定【例2】微调螺旋传动中，通过螺杆的转动，可使被调螺母产生左、右微量调节。设螺旋副A的导程PhA为1mm，右旋。要求调整螺杆按图示方向转动一周，被调螺母向左移动0.2mm，求螺旋副B的导程PhB并确定其旋向。解题过程三、滚珠螺旋传动简介本章小结1．常用螺纹的类型、特点及应用。2．普通螺纹的主要参数。3．常用螺纹的螺纹标记。4．螺旋传动的工作原理、特点和应用形式。5．普通螺旋传动和差动螺旋传动的移动距离计算及移动件移动方向的判定。6．滚珠螺旋传动的应用特点。第三章链传动§3－1链传动陈述§3－2链传动的类型链传动应用举例一、链传动及其传动比二、链传动的应用特点§3－1链传动概述一、链传动及其传动比1．链传动的组成1－主动链轮2－链条3－从动链轮2．链传动的传动比121221nzinzn1、n2——主、从动轮的转速，r/minz1、z2——主、从动轮齿数二、链传动的应用特点i≤6，低速传动时i可达10a≤6m，最大中心距可达15m传动功率P＜100kWv≤15m/s，高速时可达20～40m/s§3－2链传动类型传动链输送链起重链滚动链齿形链一、滚子链（套筒滚子链）二、齿形链简介一、滚子链（套筒滚子链）1．滚子链的结构内链板外链板销轴套筒滚子1－内链板2－外链板3－销轴4－套筒5－滚子2．滚子链主要参数（1）节距——链条的相邻两销轴中心线之间的距离，以符号P表示。链的节距越大，承载能力越强，但链传动的结构尺寸也会相应增越大，传动的振动、冲击和噪声也越严重。滚子链的承载能力和排数成正比，但排数越多，各排受力越不均匀，所以排数不能过多。双排滚子链三排滚子链（2）节数——滚子链的长度用节数来表示。链节数应尽量选取偶数。开口销弹簧夹过渡链节3．滚子链的标记链号－排数－整链链节数标准编号08A－1－88GB/T1243－1997标准编号链节数为88节单排链号为08A（节距为12.70mm）二、齿形链简介由一组带有齿的内外链板左右交错排列，用铰链连接而成。外链板内链板CL08－22.5W－60GB/T10855－1997链号为CL08（节距为12.70mm）链宽导向形式链节数为60节标准编号齿形链标记示例本章小结1．链传动的组成：主动链轮、从动链轮和链条。2．链传动的应用特点。3．链传动的传动比计算。4．套筒滚子链的结构、标记及接头形式。5．齿形链的应用。第四章齿轮传动§4－1齿轮传动的类型及应用§4－2渐开线齿廓§4－3渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸计算§4－4其他齿轮传动简介§4－5渐开线齿轮失效形式齿轮传动应用举例一、齿轮传动的常用类型二、齿轮传动的应用§4－1齿轮传动的类型及应用齿轮传动——利用齿轮副来传递运动和（或）动力的一种机械传动。一、齿轮传动常用类型两轴平行两轴不平行按轮齿方向按啮合情况直齿圆柱齿轮传动斜齿圆柱齿轮传动人字齿圆柱齿轮传动外啮合齿轮传动内啮合齿轮传动齿轮齿条传动相交轴齿轮传动交错轴齿轮传动锥齿轮传动交错轴斜齿轮传动蜗轮蜗杆传动齿轮传动常用类型二、齿轮传动的应用1．传动比121221nzinzn1、n2——主、从动轮的转速，r/minz1、z2——主、从动轮齿数齿轮传动的传动比是主动齿轮转速与从动齿轮转速之比，也等于两齿轮齿数之反比。2．应用特点能保证瞬时传动比恒定，工作可靠性高，传递运动准确可靠传递的功率和圆周速度范围较宽结构紧凑、可实现较大的传动比传动效率高，使用寿命长维护简便（1）优点运转过程中有振动、冲击和噪