机器人培训5剖析

1、机器人培训第五天SGMOTOMAN11NX100的技术规格11.1NX100的技术规格11.2NX100的功能11.3示教编程器11.4设备配置11.4.1单元及基板的配置维护保养第十一章11NX100的技术规格中型机和大型机11NX100的技术规格11.4.2控制柜内的冷却系统4119报警：风扇cps—420F（说明及维护保养第十二章）12单元及基板的说明12.1电源接通单元12单元及基板的说明12.2电源接通顺序基板(JANCD-NTU01-􀂆)防碰撞传感器的连接(SHOCK)直接连接来自防碰撞传感器的信号线12单元及基板的说明用机器人内部电缆连接防碰撞传感器时12单元及基板的说明12.3CPU单元12.3.1CPU单元的构成12单元及基板的说明12.3.2CPU单元中的组件及基板控制基板(JANCD-NCP01)12单元及基板的说明控制电源(CPS-420F）WAGO插座配线要领：1.将配线工具的A部插入图中所示的孔中。2.按下图箭头方向压下配件工具时插入或拔出电线。3.取出工具。12单元及基板的说明轴控制基板(SGDR-AXA01A)：最多。

2、可以控制9个轴。机器人I/F单元(JZNC-NIF01)：由机器人I/F基板和输入输出基板组成。机器人I/F基板(JANCD-NIF01)：安全双回路信号。输入/输出基板(JANCD-NIO01)数字输入输出（通用输入输出）用的插座有4个。输入输出的点数为输入40点、输出40点。输入/输出分为两种类型：即通用输入/输出和专用输入/输出。输入/输出的信号分配随其用途不同而有所不同。专用输入/输出是一个预先决定了用途的信号，使用就行。通用输入/输出可以自己编辑定义。当外部操作设备如系统固定夹具控制柜和集中控制柜将机器人和相应的设备作为一个系统来控制时，要使用专用输入/输出。通用输入/输出主要在程序中使用，可以用作机器人和外部设备的定时信号。12单元及基板的说明机器人通用输入/输出插座的连接(CN07,08,09,10)12单元及基板的说明12.6通用输入/输出信号分配12.6.1弧焊12单元及基板的说明弧焊12单元及基板的说明弧焊12单元及基板的说明弧焊12单元及基板的说明机器人专用输入端子台(MXT)外部急停12单元及基板的说明安全插销12单元及基板的说明安。

3、全插销的安装（一个带触点的开关）12单元及基板的说明外部伺服电源接通12单元及基板的说明外部暂停12单元及基板的说明12.5伺服单元12.5.1各个单元的说明整流器用整流器将交流电源(3相:AC200/220V)转换为直流电源，并提供此电源给每个轴所用的PWM放大器。放大器把整流器供给的直流电源转换成一个3相电机所需的电源，并输送给每台伺服电机。（外部轴的整流器和放大器是组合成一体的，机器人六个轴是独立的）12.5.2伺服单元的构成12单元及基板的说明伺服单元12单元及基板的说明伺服单元（说明及维护保养第三章）3维护3.1日常维护（补充）机器人本体的维护保养检修间隔及检修项目1机器人本体的维护保养2机器人本体的维护保养3（说明及维护保养第五章）5更换部件5.1更换NX100的部件5.1.1CPU单元的部件更换电池的更换电池报警后请迅速更换电池。关闭主电源后，请不要将其放置2个小时以上。更换步骤1.取下CPU单元左侧的盖子。2.拆下CPU单元左侧后板上的电池用连接器（BAT）。3.从支架框架上取出电池。4.把新电池安装在支架框架上，在后板。

4、上安上连接器（BAT）5更换部件控制基板(JANCD-NCP01)的更换控制电源(CPS-420F)的更换5更换部件伺服控制基板(SGDR-AXA01A)的更换机器人I/F单元(JZNC-NIF01)的更换5更换部件5.1.2伺服单元的更换5.1.3保险丝的检查及更换电源接通单元机器人I/F单元5更换部件5.3控制柜附件一览表（说明及维护保养第八章）8报警8.1报警代码的分类8报警8.2报警的显示8报警8.3报警信息一览表（说明及维护保养第九章）9错误9.1错误信息一览表错误：使用示教编程器操作或通过外部设备等访问时，因错误的操作方法或访问方法引起的。报警：机器出现故障。解除错误的方法，有如下两种：•按示教编程器的[清除]键。•输入专用输入信号(报警.错误解除)。。