间歇机构

9.1棘轮机构9.2槽轮机构第九章间隙机构（步进运动机构）教学目标•掌握棘轮机构的运动特性和工作原理•掌握槽轮机构的工作原理及应用特点教学重点、难点•棘轮机构的工作原理及棘轮转角的调节方法•槽轮机构运动过程分析间隙机构•间隙机构是能够将主动件的连续运动转换成从动件的周期性运动或停隙的机构。•类型：棘轮机构槽轮机构不完全齿轮机构10.1.1棘轮机构的工作原理1.棘轮机构的组成：主要由棘轮、棘爪、主动摆杆和机架所组成。主动摆杆1空套在与棘轮3固联的从动轴上，驱动棘爪2与主动摆杆1用转动副相联，止动棘爪4与机架用转动副连接，弹簧5是保证棘爪与棘轮啮合。10.1.1棘轮机构的工作原理当摆杆1左摆时，棘爪2插入棘轮3的齿内推动棘轮转过某一角度。这种有齿的棘轮其进程的变化最少是1个齿距，且工作时有响声。当摆杆右摆时，棘爪2滑过棘轮3，而棘轮静止不动，往复循环。制动爪4防止棘轮反转。2.工作过程：当主动摆杆1作往复摆动时，从动棘轮3作单向间歇转动。10.1.1棘轮机构的工作原理常见的棘轮机构的类型1.轮齿式棘轮机构根据啮合方式分为外啮合与内啮合式。2.摩擦式棘轮机构根据棘轮运动方式分为单向式棘轮机构和双向式棘轮机构。10.1.1棘轮机构的工作原理外啮合式内啮合式10.1.1棘轮机构的工作原理摆杆向一个方向摆动时，棘轮沿同一个方向转过某一角度；而摆杆向另一个方向摆动时，棘轮静止不动。单向式棘轮机构10.1.1棘轮机构的工作原理下图是双动式棘轮机构，当摆杆作往复摆动时，都能使棘轮沿单一方向转动，棘轮的转动方向是不可改变的。10.1.1棘轮机构的工作原理驱动棘爪形状可以制成直的或带构头的10.1.1棘轮机构的工作原理双向式棘轮机构，棘轮的轮齿是短梯形或矩形，当变动棘爪的放置位置或方向后，可以改变棘轮的转动方向。棘轮在正、反两个转动方向上都可以实现间歇转动。双向式棘轮机构10.1.1棘轮机构的工作原理齿式棘轮机构转角的调节（1）改变棘爪的运动范围：棘轮机构一般由曲柄摇杆机构带动，棘轮转角的大小可通过调节曲柄长度改变摇杆摆角的方法调节，曲柄长度增大，摇杆摆角增大，棘轮转角也增大；反之，减小。棘轮转角θ=360°xk/z，与棘爪往复一次推过的齿数有关齿式棘轮机构转角的调节（2）利用覆盖罩：转动覆盖罩，遮挡部分棘齿，当摇杆带动棘爪摆动时，棘爪在罩上滑动，没有推动相应的齿，从而起到调节转角的作用。2.摩擦式棘轮机构偏心楔块式棘轮机构10.1.1棘轮机构的工作原理利用楔块与摩擦轮间的摩擦力与楔块偏心的几何条件实现摩擦轮的单向间歇转动。当摆杆逆时针方向转动时，构件1（楔块）使摩擦轮依同一方向转动，构件3是止动楔块。当摆杆顺时针方向摆动时，摩擦轮静止不动。10.1.1棘轮机构的工作原理4、摩擦式棘轮机构特点：转角可无级调节；传动噪音小；传递较大载荷时易产生滑动。10.1.1棘轮机构的应用1.牛头刨床的横向进给机构10.1.1棘轮机构的应用2.自行车后轴的齿式棘轮超越机构10.1.1棘轮机构的应用3.防逆转棘轮机构课堂小结•间隙运动机构•棘轮机构的工作原理改变棘爪的运动范围•棘轮机构的调节利用覆盖罩牛头刨床的横向进给机构•棘轮机构的其它自行车后轴的齿式棘轮超越机构应用形式防逆转棘轮机构课后作业•测试题集P103/第二节步进运动机构（一）•上本子作业：1.什么是间隙运动？常用的间隙运动机构有哪些？2.棘轮机构是如何实现间隙运动的？棘轮转角如何调节？槽轮机构是由装有圆柱销的主动拨盘和开有径向槽的从动槽轮及安装两者的机架组成的高副机构。主动拨盘连续转动时，从动件槽轮作单向间歇转动。10.2槽轮机构10.2.1槽轮机构的工作原理ω1ω2槽轮机构的工作原理作用：将连续回转变换为间歇转动。组成：带圆销的拨盘、带有径向槽的槽轮。拨盘和槽轮上都有锁止弧：槽轮上的凹圆弧、拨盘上的凸圆弧，起锁定作用。特点：结构简单、制造容易、工作可靠、机械效率高，能平稳地、间歇地进行转位。因槽轮运动过程中角速度有变化，不适合高速运动场合o1工作过程：拨盘连续回转，当两锁止弧接触时，槽轮静止；反之槽轮运动。o2锁止弧槽轮拨盘圆销10.2槽轮机构槽轮机构的类型（1）单圆销外槽轮机构主动拨盘每回转一周，圆销拨动槽轮运动一次，且两轮转向相反。（2）双圆销外槽轮机构主动拨盘每回转一周，圆销拨动槽轮运动两次，且两轮转向相反。静止时间减少。（3）内啮合槽轮机构主动拨盘每回转一周，且两轮转向相同。结构紧凑，停歇时间较短。结构简单，转位方便，工作可靠，传动的平稳性较好，能准确控制转轮的转角。不可调节转角的大小，在槽轮转动的始末位置处机构存在冲击现象，不适用于高速场合。槽轮机构的特点槽轮机构的应用1.电影放映机构的卷片机构2.刀架转位机构三、不完全齿轮机构1、不完全齿轮机构的组成和工作原理原理：不完全齿轮是由普通渐开线齿轮演变而成的。主动1的齿切去了一部分，当主动轮连续转动时，从动轮2作间歇转动；停歇时轮1凸弧与轮2凹弧相配，将轮2锁住。特点：结构简单，工作可靠，传递力大，用于低速、轻载。课堂小结槽轮机构的工作原理槽轮机构的类型槽轮机构的特点槽轮机构的应用1.电影放映机构的卷片机构2.刀架转位机构不完全齿轮机构拨盘连续回转，当两锁止弧接触时，槽轮静止；反之槽轮运动。单圆销外槽轮机构双圆销外槽轮机构内啮合槽轮机构课后作业•测试题集P103/第二节步进运动机构（二）•上本子作业：•槽轮机构是如何实现间隙运动的？与棘轮机构相比，槽轮机构传动油什么特点？•本节内容学习结束！谢谢！