T68型卧式镗床电气实习报告

1XXXX大学电气控制系统工程实习报告院系：机械与控制工程学院专业：机械设计制造及其自动化班级：姓名：学号：指导老师：2目录一、实验目的................................................................3二、T68镗床的机构及运动方式.................................3三、T68镗床控制电路分析.........................................4四、实习工具、仪表及器材........................................4五、实习内容及步骤....................................................5六、工艺要求................................................................5七、注意事项................................................................5八、实习遇到的故障及排除........................................6九、实习总结................................................................6十、附图........................................................................73T68型卧式镗床电气实验一、实验目的1、培养学生掌握本专业所必须的基本技能和专业知识；2、通过学习使学生熟悉并掌握各种常用低压电器设备的构造、工作原理及使用方法。3、初步掌握电气控制基本控制的原理、连接规则、故障排除方法，学习常用机床的电气控制的线路结构、工作原理、故障分析和排除方法。4、通过实习培养学生热爱专业、热爱劳动、吃苦耐劳、刻苦专研的精神。二、T68镗床的机构及运动方式主体运动：有主轴的旋转运动和花盘的旋转运动。进给运动：有主轴的轴向进给、花盘刀具溜板的径向进给、镗头架（主轴箱）的垂直进给、工作台的横向进给、工作台的纵向进给。辅助运动：有工作台的旋转运动、后立柱的水平移动和尾架的垂直移动。机床的主体运动及各种常速进给运动都是由主轴电动机M1来驱动，机床各部分的快速进给运动是由快速进给电动M2来驱动。4三、T68镗床控制电路分析1、T68镗床有两台电动机，一台是主轴电动机M1，它通过变速箱等传动机构带动主轴及花盘旋转并作为常速进给的动力，同时还带动润滑油泵；2、另一台电动机M2是快速进给电动机，它带动主轴的轴向进给、主轴箱的垂直进给、工作台的横向和纵向进给的快速移动。3、主轴电动机M1是一台双速电动机（绕组接法是△-YY），它可进行点动或连续正反转控制，停车制动采用由速度继电器SR控制的反接制动，为了限制制动电流和减小机械冲击，M1在制动、点动及主轴和进给的变速冲动控制时串入了电阻器。4、快速进给电动机能进行正反转控制，由于它的工作性质是短时工作制，故不采用热继电器进行过载保护。各个按键及行程开关的功能符号名称及用途SQ主轴电动机M1高低速选择行程开关SQ1工作台和镗头架自动进给手柄联动行程开关SQ2与主轴和平旋刀架自动进给手柄联动行程开关SQ3主轴变速SQ4进给变速SQ5主轴变速SQ6进给变速SQ7电动机M2反向快速移动SQ8电动机M2正向快速移动QS电源总开关QS2照明电源开关SB1电动机M1停车SB2电动机M1正转启动按钮SB3电动机M1反转启动按钮SB4电动机M1正转低速点动按钮SB5电动机M1反转低速点动按钮四、实习工具、仪表及器材代号名称数量（个）QS电源开关5FU熔断器3KM交流接触器75FR热继电器1SB1按钮5KA中间继电器2HL指示灯1EL工作照明灯1SR速度继电器3（用QS代替）M1~M3电动机3连接线若干五、实习内容及步骤1、领取实习指导书，对进行的T68镗床原理图进行学习研究。2、按电路图连接好电路。3、对连接好的电路进行检测，排除故障。4、通电试验，如果还有故障，则进行修正。5、老师验收，试验完成。六、工艺要求1、熟悉T68镗床电气控制电路的工作原理，明确线路中所有电器元件及其作用，特别注意主轴电动机与其他电动机先后启动运行关系。2、按T68镗床电气控制原理电路图所示配齐所有电器元件，列出元件清单，并进行检验。（1）电器元件的技术数据（如型号、规格、额定电压、额定电流）应完整并符合要求，外观无损伤。（2）电器元件的电磁机构动作是否灵活，有无衔铁卡阻等不正常现象，用万用表检测电磁线圈的通断情况以及各触头的分合情况。（3）接触器的线圈电压和电源电压是否一致。（4）对电动机的质量进行常规检查（每相绕组的通断，相间绝缘，相对地绝缘）。3、在控制板上安装电器元件，工艺要求如下：（1）组合开关、熔断器的受电端子应安装在控制板的外侧。（2）每个元件的安装位置应整齐、均匀、间距合理、便于布线及元件的更换。（3）紧固各元件时要用力均匀，紧固程度要适当。七、注意事项1、电动机及按钮的金属外壳必须可靠接地（若按钮为塑料外壳，则按钮外壳不需要接地线）。2、按钮内接线时，用力不可过猛，以防螺钉打滑。3、按钮内部的接线不要接错，起动按钮必须接常开按钮（可用万用表的欧姆档判别）。4、触头接线必须可靠、正确，否则会造成主电路中两相电源短路事故。5、接触器的自锁触头应并接在起动按钮的两端；停止按钮应串联在控制电路中。6、电路中两组接触器的主触头必须换相（两端反相），否则不能反转。7、热继电器的热元件应串联在主电路中，其常闭触头应串联在控制电路中，两6者缺一不可，否则不能起到过载保护作用。8、热继电器的整定电流应按电动机的额定电流自行整定。9、热继电器因电动机过载动作后，若再次启动电动机，必须等热元件冷却后。才能使热元件复位。10、编码套管套装要正确。八、实习遇到的故障及排除问题：在检测电路时，我们发现36V的控制电路没有电压。排除：经过对线路的检测，，重新接了部分线，再次检查开关及导线的好坏，均未发现错误。最后检测变压器36V和0V输出端，发现主电路与控制电路的接线遗漏了，经认真接线后，故障得到了排除。问题：在上电运行的时候发现主轴电机M1的停车按钮SB1没有起作用，不能让主轴停下了。排除：断电后开始用万用表检测SB1两端电路，发现在按下按钮SB1后常闭端仍然联通，此时第一步首先开始排查SB1两端的电路看看是否有线路接错的问题，但是经过仔细检查后没有发现问题。然后进行第二步的检查，把SB1按钮拆下来，检查按钮功能是否完好，但是检查之后发现按钮也没有问题。最后进行第三步，仔细研究电气原理图后再仔细检查相关电路看看有没有接错的问题、或者是其他元件的损坏导致的。问题：主轴反转按钮SB3按下后，主轴电机没有连续运行，而是松手后马上停止。排除：在看了电气原理图后发现可能是按钮SB3两端并联的常开触头KA2没有起到自锁作用，于是就再次上电检查是否真的是中间继电器KA2的触头没有吸合。上电后发现真的是没有吸合，于是就判断出是KA2的辅助触头坏了，再换了一个新的辅助触头后，问题完美排除掉了。九、实习总结这次的实习经历让我在实践中提高了我的动手能力和对课本知识了理解，把课堂上理论的知识运用到了实际中去。这次我们实习的是T68型卧式镗床，刚开始看到这个图的时候还是有点发晕的，因为控制电路还是有点复杂的，虽然原理都是一样的。在实习开始的第二天我们就开始了实际的连线，我们把主电路的线路先连接好，然后再再理清控制电路后也开始了控制电路的连接，控制电路的连接一开始还是很顺利的，但是再连到一半后就发现元件的布局有点混乱，电线也是到处都是。于是我们就开始反思，看看要怎么连才能把电路连的美观一点，但是最后由于导线的数量和长度远没有达到实际的要求，于是迫于实际就暂时不理会美观的问题了，到最后再尽量使路线美观。在路线连接好后，我们就开始检查电路，看看有没有接线上的错误。再检查了两次后确定没有错误后就开始进行线路的美观处理。最后就连接上电机看看是否能够实现镗床的各个功能，在测试过程中发现了几个问题，比如按钮没有起作用，接触器震动等问题。最后经过大家的检查和讨论问题还是解决了。这次实习中总结出了几个经验1、就是团队合作的重要性，遇到问题可以大家一起讨论解决，因为有些问题7是自己一个人发现不了的，需要大家的共同探讨和互相提醒。2、对于电气原理图各个部件作用的理解，这对于元器件位置的布置起到决定性的作用，进而起到简化实际接线图和美观的作用，这即可大大减少导线的损耗，又可以更简单地排除电路问题。3、接线的方法，接线的过程中在同一个接口应采用相同的导线，因为不同的导线会导致其中一条导线松动的问题。而且在接线后拧紧后要稍稍用力拔一下导线看看导线是否松动，以免导致后续的问题。4、理论知识在在实际应用中起到十分重要的作用，我们在实际操作前一定要理解课本上的知识，并完全弄懂电气原理图中的各部分功能。十、附图实际接线图8T68型卧式镗床元件布置图9