三菱PLC-FX2N编程手册

FX2N基本指令一输入输出指令符号功能梯形图表示LD(取)取常开触点与母线相连┤┝LDI(取反)取常闭触点与母线相连┤/┝LDP(取上升沿指令)取常开触点的上升沿相连指令┤↑┝LDF(取下降沿指令)取常开触点的下降沿指令┤↓┝OUT(输出)线圈驱动─()二触点串联指令符号功能梯形图表示AND(与)取常开触电串联连接┤┝┤┝ANDI(与非)常闭触点串联连接┤/┝┤/┝ANDP上升沿检测串联指令┤┝┤↑┝AND下降沿检测串联指令┤┝┤↓┝OR(或)常开触点并联连接∣─┤┝─∣∣─┤┝─∣ORI(或非)常闭触点串联连接并联连接∣─┤/┝─∣三电路块并联和串联指令∣─┤/┝─∣符号功能梯形图表示ORB(块或)电路块并联连接∣─┤┝┤┝─┤┝∣∣─┤┝┤┝─┤┝∣ANB(块与)电路块串联连接∣┤┝∣┤┝∣四置位与复位指令∣┤┝┤┤┝∣符号功能梯形图表示SET(置位)动作保持线圈指令┝┤┝[SETYMS]RST(复位)动作保持清除线圈指令∣┤┝[RSTYMS]五脉冲指令符号功能梯形图PLS(上升沿脉冲)上升沿检测线圈指令∣─┤┝[PLSYM]PLF(下降沿脉冲)下降沿检测线圈指令∣─┤┝[PLFYM]六主控指令符号功能梯形图表示MC(主控)公用串行接点线圈指令[MCN0MY]MCR(主控复位)公用串行接点线圈指令接点解除指令[MCRN0MY]七进栈读栈出栈指令符号功能梯形图表示MPS(进栈)运算存储MRD(读出)读出存储MRD(读出)读出存储或复位八PLC逻辑反.空操作与结束指令(INVNOPEND)符号功能梯形图表示INV(取反)运算结果的反向─━∕━━NOP(无)空操作END(结束)程序结束[END]FX2N系列PLC的功能指令表分类FNCN0.指令助记符功能说明对应不同型号的PLCFX0SFX0NFX1SFX1N程00CJ条件跳转√√√√序01CALL子程序调用ХХ√√流02SRET子程序返回ХХ√√程03IRET中断返回√√√√04EI允许中断√√√√05DI禁止中断√√√√06FEND主程序结束√√√√07WDT监孔定时器刷新√√√√08FOR循坏的起点与次数√√√√09NEXT循环的终点√√√√传10CMP比较√√√√送11ZCP区间比较√√√√与12MOV传送√√√√比13SMOV位传送ХХХХ较14CML取反传送ХХХХ15BMOV成批传送Х√√√16FMOV多点传送ХХХХ17XCH数据交换ХХХХ18BCD二进制转BCD码√√√√19BINBCD码转二进制√√√√算20ADD二进制加法运算√√√√术21SUB二进制减法运算√√√√逻22MUL二进制乘法运算√√√√辑23DIV二进制除法运算√√√√运24INC二进制加1运算√√√√算25DEC二进制减1运算√√√√26WAND字逻辑与√√√√27WOR字逻辑或√√√√28WXOR字逻辑异或√√√√29NEG求二进制补码ХХХХ循30ROR循坏右衣ХХХХ环32ROL循坏左移ХХХХ与32RCR带进位右衣移ХХХХ移33RCL带进位左移ХХХХ位34SFTR位右移√√√√35SFTL位左移√√√√36WSFR字右移ХХХХ37WSFL字左移ХХХХ38SFWRFIFO([先入先出)写入ХХ√√39SFRDFIFO([先入先出)写入入先出)读出ХХ√√数40ZRST取间复位√√√√据41DECO解码√√√√处42ENCO编码√√√√理43SUM统计ON位数ХХХХ44BON查询位状态ХХХХ45MEAN求平均值ХХХХ46ANS报警器置位ХХХХ47ANR报警器复位ХХХХ48SQR求平方根ХХХХ49FLT整数与浮点数转换ХХХХ高50REF输入输出刷新√√√√速51REFF输入滤波时间调整ХХХХ处52MTR矩阵输入ХХ√√理53HSCS比较置位(高速记数)Х√√√54HSCR比较复位(高速记数)Х√√√55HSZ区间比较(高速记数)ХХХХ56SPD速度检测ХХ√√57PLSY指定频率脉冲输出√√√√58PWM脉宽调制输出√√√√59PLSR带加减速脉冲输出ХХ√√方60IST状态初始化√√√√便61SER数据查找ХХХХ指62ABSD凸轮控制(绝对式)ХХ√√令63INCD凸轮控制(绝对式)增量式)ХХ√√64TTMR示教定时器ХХХХ65STMR特殊定时器ХХХХ66ALT交替输出√√√√67RAMP斜波信号√√√√68ROTC旋转工作台控制ХХХХ69SORT列表数据排序ХХХХ外70TKY10键输入ХХХХ部71HKY16键输入ХХХХI/O72DSWBCD数字开关输入ХХ√√73SEGD七段码译码ХХХХ74SEGL七段码分时显示ХХ√√75ARWS方向开关ХХХХ76ASCASCII码转换ХХХХ77PRASCII码打印输出ХХХХ78FROMBFM读出Х√Х√79TOBFM写入Х√Х√80RS串行数据传送Х√√√81PRUN八进制位传送传送(#)ХХХХ√√82ASCI十六进制数转换成ASCIISCII码√√√83HEXASCII码转换成十六进制数√√√84CCD校验Х√√√85VRRD电位器变量输入ХХ√√86VRSC电位器变量区间ХХ√√87--88PIDPID运算ХХ√√89--浮110ECMP二进制浮点数比较ХХХХ点111EZCP二进制浮点数区间比较ХХХ数118EBCD二进制浮点数→十进制浮点数ХХХ运119EBIN十进制浮点数→二进制浮点数ХХХ算120EADD二进制浮点数加法ХХХХ121EUSB二进制浮点数减法ХХХХ122EMUL二进制浮点数乘法ХХХХ123EDIV二进制浮点数除法ХХХХ127ESQR二进制浮点数开平方ХХХХ129INT二进制浮点数→二进制整数ХХХ130SIN二进制浮点数sin运算ХХХ131COS二进制浮点数点数cos运算ХХХ132TAN二进制浮点数tan运算ХХХ交换147SWAP高低字节交换ХХХХ定155ABSABS当前值读取ХХ√√位156ZRN原点回归ХХ√√157PLSY可变速的脉冲输出ХХ√√158DRVI相对位置控制ХХ√√159DRVA绝对位置控制ХХ√√时160TCMP时钟数据比较ХХ√√钟161TZCP时钟数据区间比较ХХ√√运162TADD时钟数据加法ХХ√√算163TSUB时钟数据减法ХХ√√166TRD时钟数据读出ХХ√√167TWR时钟数据写入ХХ√√169HOUR记时仪ХХ√√外17OGRY二进制数→格雷码ⅹХХХ围171GBIN格雷码→二进制ХХХХ176RD3A模拟量模块(FX0N-3A)Х√Х√177WR3A模拟量(FX0N-3A)XIE写入√Х√触224LD=(S1)=(S2)时起始触点接通Х√√点225LD(S1S2)时起始触点接通Х√√比226LD(S1S2)时起始触点接通Х√√较228LD(S1S2)时起始触点接通Х√√229LD≤(S1≤S2)时起始触点接通Х√√230LD≥(S1≥S2)时起始触点接通Х√√232AND=(S1=S2)时串联触点接通Х√√233AND(S1S2)时起始触点接通串联触点接通Х√√234AND(S1S2)时串联触点接通Х√√236AND(S1S2)时起始触点接通串联触点接通Х√√237AND≤(S1≤S2)时起始触点接通时串联触点接通Х√√238AND≥(S1≥S2)时串联触点接通Х√√240OR=(S1=S2)时并联触点接通Х√√241OR(S1S2)时并联触点接通Х√√242OR(S1=S2)时并联触点接通Х√√244OR(S1S2)时并联触点接通Х√√245OR≤(S1≤S2)时并联触点接通Х√√246OR≥(S1≤S2)时并联触点接通Х√√操作元件XYMTCSXYMTCSXYMTCSXYMTCSXYMTCSXYMTCSXYMTCSXYMTCS操作元件XYMTCSXYMTCSXYMTCSXYMTCSXYMTCSXYMTCS操作元件无无操作元件YMSYMS操作元件YMYM操作元件YMYM操作元件无无无操作元件FX2N∕FX2NC2NC√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√ХХХХХ√√√√√√√√√ХХ√√√√√√√√√√√√√√√√√√XYMTCSXYMTCSXYMTCS