无人机动力装置

西安航空职业技术学院毕业设计（论文）论文题目：无人机动力装置所属系部：航空维修工程学院指导老师：石日昕职称：高级工程师学生姓名：姜磊班级、学号:125071-33专业：无人机应用技术西安航空职业技术学院制2014年12月7日西安航空职业技术学院毕业设计（论文）任务书题目：无人机动力装置任务与要求：论述无人机动力装置的现状及发展；重点分析无人机动力装置的涵道风扇时间：2014年10月13日至2014年12月08日共8周所属系部：航空维修工程学院学生姓名：姜磊学号：125071-33专业：无人机应用技术指导单位或教研室：航电及无人机教研室指导教师：石日昕职称：高级工程师西安航空职业技术学院制2014年10月25日毕业设计(论文)进度计划表日期工作内容执行情况指导教师签字2014年10月13日——10月15日（准备阶段）1.学生和指导教师联系，明确毕业设计要求。2014年10月16日——10月26日（开题阶段）1学生阅读文献，收集资料，完成文献综述2老师指导学生写毕业设计开题报告3指导老师完成毕业设计开题报告审核，评分2014年10月27日——11月09日（阅读文献，资料收集阶段）1学生继续阅读文献，收集毕业论文资料并把收集到的有用资料电子化2老师解答学生在资料收集中的问题3指导老师完成毕业设计第一次检查并评分2014年11月10日——11月23日（论文初稿阶段）1完成毕业论文初稿2指导教师完成毕业论文初稿检查并评分2014年11月24日——2014年12月08日（论文正式稿阶段）1学生完成毕业论文正式稿2指导老师督促学生提交毕业设计论文3指导教师完成毕业设计的审定4确定毕业设计的第三次检查评分5提交装订好的毕业设计论文打印稿并装订2014年12月9日——（论文审阅，答辩准备阶段）1.指导老师给毕业设计评语及总评成绩，交答辩小组。2．准备毕业答辩教师对进度计划实施情况总评签名年月日本表作评定学生平时成绩的依据之一西安航空职业技术学院毕业设计论文-1-无人机动力装置【摘要】本课题研究的对象是无人机系统中的动力装置和涵道风扇。动力装置是无人机的主要关键技术之一，它直接影响到无人机的性能、成本和可靠性。同时简述了无人机动力装置的种类、应用范围及发展趋势，目前，无人机主要有螺旋桨、涵道风扇、涡轮发动机等3种不同的动力设备，涵道风扇由于其耗油量低，推力大等优点越来越被重视，是本文的主要研究对象。涵道风扇的发展起步较晚，技术难度大，本文在研究的是一般航空叶片机。涵道风扇式微型飞行器能够垂直起降和悬停，能够适应复杂的城市和山区环境，不仅具有“悬停并凝视”目标的能力，而且还可以抵近目标飞行，对目标提供精确定位。其结构、机动性能良好，具有较强的适应能力，应用范围广阔。关键词：无人机动力装置涵道风扇Abstract:Theobjectofthisresearchisnopowerdeviceandductedfaninmanmachinesystem.ThepowerdeviceisoneofthekeytechnologiesofUAV,itdirectlyaffectstheUAVperformance,costandreliability.Atthesametime,theUAVpowerdevicetypes,scopeofapplicationanddevelopmenttrend,atpresent,theUAVmainpropeller,ductedfan,turbineengineandother3kindsofpowerequipmentofdifferent,ductedfanbecauseofitsadvantagesoflowfuelconsumption,moreandmoreattentionbylargethrustandsoon,isthemainresearchobjectofthispaper.Ductedfandevelopmentstartedlate,greattechnicaldifficulty,inthisstudyisthegeneralaviationturbineblade.TheductedfanMAVcanVTOLandhover,abletoadapttothecomplicatedcityandmountainenvironment,notonlyhastheabilitytohoverandstaretarget,butalsocanapproachthetargetflight,providethepreciselocationoftargets.Thestructure,goodmobility,strongadaptability,wideapplicationrange.Keywords:unmannedaerialvehicle（UAV）PowerplantDuctedfan西安航空职业技术学院毕业设计论文-2-目录1.引论.................................................................................................................................................-3-2.应用现状..........................................................................................................................................-4-2.1无人机动力装置种类.............................................................................................................-4-2.2无人机动力装置应用范围......................................................................................................-4-3.无人机动力装置发展途径及趋势..................................................................................................-5-3.1技术要求.................................................................................................................................-5-3.2发展途径..................................................................................................................................-6-3.3发展趋势..................................................................................................................................-6-4.涵道风扇.........................................................................................................................................-6-4.1涵道风扇的结构特点..............................................................................................................-6-4.2涵道风扇中气体流动的性质..................................................................................................-7-4.3涵道风扇基元级......................................................................................................................-8-5.无人机整体布局.............................................................................................................................-9-5.1涵道风扇整体布局.................................................................................................................-9-5.2涵道风扇各部分的结构.........................................................................................................-9-6.涵道风扇发动机油门控制设计.................................................................................................-10-6.1无人机控制系统及无人机发展趋势...................................................................................-10-6.2涵道风扇发动机的油门控制...............................................................................................-11-6.3舵机控制原理.......................................................................................................................-12-6.4涵道风扇控制原理................................................................................................................-12-6.5涵道风扇油门控制设计........................................................................................................-13-结束语...........................................................................................................................................-14-谢辞......................................................................................