MobileMapper的应用(实战篇)

MobileMapper的应用北京合众思壮科技有限公司行业应用部2006年8月•MobileMapper的工作流程•如何优化MobileMapper的精度•关于MM的一些错误想法•几种具体的MM应用方案•配套软件MMoffice初识MobileMapper基本作业流程使用MobileMapper的工作过程•1。参考站记录原始数据•2。流动站打开或创建一个工作进行数据采集（同时记录原始数据）•3。将参考站和流动站数据导入到MobileMapperoffice进行处理使用MobileMapper作为参考站1.将参考站安放在控制点的三角架上2.按电源键开机3.按LOG键.4.选择ReferenceStation，显示站点的ID输入屏幕.5.输入站名ID(限4字符），即文件名流动站创建新工作按LOG.创建新工作自动含有2个特征库文件TUTORIAL.MMFGENERIC.MMF（含有点、线、面、格网特征）也可由办公软件设置好上传到MM选择实时或后处理方式高亮显示流动站工作•进行特征采集并记录属性•特征：点、线、面、格网•属性：与特征的相关信息，可以为文本、•数字及多项式选项记录时间的要求–参考站操作和数据采集应该有重叠时间–只有在共同的时间段的数据才能进行后处理野外工作–打开/创建一个工作•用MobileMapper接收机创建一个新工作–按MENU设置选择地图(若有必要)–LOG创建新任务–输入任务名–选择特征库•用MobileMapper打开一个存在的工作–LOG创打开已有的任务野外工作–记录点特征•选择点特征类型•记录间隔缺省=1秒•接收机自动记录保持不动（10-30s)•输入属性.•关闭特征野外工作–重复特征记录完上一个特征按菜单重复特征自动记录同种特征并且有相同的属性对属性进行编辑记录完后关闭野外工作–记录线特征•选择一个线的特征类型•选择记录间隔(菜单记录间隔时间方式,距离方式)•输入属性•接收机会实时显示线的长度.•关闭特征野外工作–记录一个面特征•选择一个面特征•选择记录间隔(菜单记录间隔时间方式,距离方式•输入属性•接收机会实时显示面特征的面积.•回到起始•关闭特征野外工作–暂停一个特征•可暂停一个特征的记录–躲开障碍物–嵌套一个特征(下面描述)•按菜单暂停(特征名)•按菜单恢复(特征名)野外工作–嵌套一个特征•“嵌套”一个特征表示中断一个特征的位置记录而去记录一个独立的特征.•这样可允许你记录一个线特征（如一条路）的同时也记录下点特征（如附近的电话亭），而不必花两次来记录一条路.•可暂停一个线或面特征记录（不能是点特征），去嵌套一个点、线或面的特征•按菜单暂停(特征类型#1)•按菜单嵌套一个特征•选择一个特征#2并记录其属性•按菜单关闭(特征#2)•按菜单恢复(特征#1)野外工作–特征偏移•记录一个你不能到达的特征，可以记录一个当前位置与实际要侧的特征的偏移•打开特征类型(点,线或面)并进行描述•使用罗盘和测量尺•按菜单偏移•方位高亮显示,回车编辑方位值,按回车,移动•光标键高亮显示水平距离,等.•完成后按ESC输入北京54坐标系（1）•如果用户想在屏幕上看到北京54坐标（X、Y坐标），需要进行坐标投影和椭球参数的设置。•坐标投影设置：•按MENU设置坐标投影设置,回车•选主要的，也可对次要的(第二套坐标显示)进行设置，回车•第一行为纬度/经度，将光标移动到最后一行，选择用户格网系回车后选择横向墨卡托，输入原点纬度/经度，回车到下页。•再依次输入比例因子、通用米单位、原点错误东/西方向(此翻译有误，应为原点假东/西方向，表示原点坐标的偏移)，回车确认完成输入北京54坐标系（2）•椭球参数设置：•按MENU设置椭球参数设置,回车•选主要的，也可对次要的(第二套坐标显示)进行设置，回车•第一行为WGS84系统，移动光标到USER(用户设置)，回车•需要输入A值偏移，即地方所用椭球长半轴与WGS84椭球长半轴的差值，F值偏移，即地方所用椭球的扁率与WGS84椭球扁率的差值，接着在下面的输入框以及下一页要输入7个转换参数（本地对WGS84椭球的），最后完成确认输入北京54坐标系（3）•转换参数在各地是不同的，这些参数应该由用户自己求得，或向相关部门索取。这里我们提供一个北京54与WGS84坐标系转换参数（为DeltaX、Y、Z的3参数转换）。•北京54坐标系所用的椭球参数为：长半轴=6378245，扁率=298.3。•用户格网参数：原点纬度=0，原点经度=117（北京地区，其它地方要根据自己的实际坐标带区域）•比例因子=1通用米单位=1原点向东偏移=500000m原点向北偏移=0•椭球系统设置：DeltaA=-108DeltaF=0.00480795DeltaX=+16DeltaY=-156.4DeltaZ=-80.1•注：要比对精度必需使用同一坐标系统野外工作–关闭任务•要关闭任务,按MENU关闭任务•如果没有这么做，也不必担心.–可以任何时候关闭接收机数据都会保存在打开的任务中.–即使电池因电压太低而关机，记录的数据也不会丢失MM的数据是不可能丢失的，除非损坏SD卡。进行后处理1.导入参考点的数据文件2.输入参考站的已知坐标3.点击开始后处理.MM后处理的原理•MobileMapper实时定位和后处理定位都使用码和相位。在实时定位中，载波用来滤波噪声，这被称为载波平滑。在后处理中，大量的载波相位信息用来提高定位精度。•它需要连续20分钟跟踪5颗以上的卫星，大概计算L1到接收天线的波长个数，但并不解算出一个整周模糊数，所以它的精度没有达到毫米级只能最好到30厘米。•如果接收机经过了桥下或被其它物体所遮挡而使信号中断，后处理精度将会下降。MM后处理的原理•达到亚米级的精度的要求•MobileMapper系统记录和处理连续的GPS载波相位数据流才能达到亚米级的精度.数据流不间断记录的时间越长，越有利于精度的提高。•由于载波相位对环境的灵敏性高，如树林等，所以要尽量选择空旷的天空.同时亚米级的精度还要求相对低的PDOP值和足够的卫星数量。如果PDOP大于4或5并且卫星数少于5,想达到亚米级的精度将少于95%.如何优化MobileMapper的精度•仪器的高度与眼睛持平，不要遮挡天线.•垂直持拿仪器.•在记录特征前静止停留几秒钟（10-15秒）•采集点特征记录10-30秒的时间•对线和面的记录间隔设置为1秒以获得最大的细节。•尽量将记录接收机放在特征的正上方，在记录线和面时，应该连续平稳地走动。•距离参考站越远，流动站工作开启的时间越长如何优化MobileMapper的精度•在记录第一个特征前，先打开一个工作10-15分钟•任务时间很长时可采用对中竿和MM支架•绝对定位精度是亚米级但相对定位精度是5厘米，所以在拐弯时必要摆动手臂为一个弧形，因为在后处理结果中可以看到这个弧形•不要将仪器贴近自己或他人，避免好奇的人前来围观。因为遮挡会容易使相位失锁，从而很难达到亚米级精度•如果所记录的线特征或面特征太长，可将记录间隔改为10秒•1秒记录间隔每兆可记录实时数据4小时，后处理可记录40分钟。任务时间太长可分开记录如何优化MobileMapper的精度•关于参考站•放在开阔的地带，避开建筑物的遮挡•尽量用外接天线，安装要高于点位2米•尽量和流动站距离近一些，这样的后处理精度高一些•数据记录至少30分钟，切要先于流动站开机•后处理时要输入准确的参考站坐标如何避免数据损坏记录数据前:记录数据前先在MM接收机中格式化SD卡在野外记录数据时:在关机前或拆掉电池前关闭打开的特征并关闭任务当电池还剩约30%时进行更换如可能，不要记录一个文件大于1-1.5MB.而是用同一特征库记录几个任务.任务结束后，可以下载到一个工作文件中.避免数据损坏如果发生下载的错误:清除内存再重新下载扫描卡用读卡器再试一遍用WindowsExplore来传送文件(如果下载的后处理任务，需要用同一个名字将MMJ文件和R00文件进行转换并用MMTransfer将MMJ文件从这个目录移动到另外一个，这将会将R00文件扩展生成B,D,和E文件用于后处理).用接收机中卡工具将SD卡格式化，在进行新工作前对它进行一个小的任务测试。通常此时卡已经损坏只能扔掉.如何关闭WAAS•如果认为WAAS影响后处理精度，可将此功能关闭。方法是在开机任何导航界面下，按MENU键，然后快速按动箭头键左右左右左，出现一个方框提示，输入03后回车后，看到‘ON’字样，按回车键，变为‘NO’并关机，再开机后可禁止WAAS/EGNOS关于MM的一些错误想法•开机后，在被测点上采集15-30秒后关机，回去后处理就能达到亚米级-(错)•采集过程中注意保持正确手拿方法，而到达下一特征点前不注意手持仪器的方法-(错)•将仪器放在胸前，依然收到足够卫星，所以精度仍可到亚米级-(错)•短暂失锁后又收到卫星，马上采集特征仍然可到亚米级-(错)E－640与MobileMapper联合使用方案•根据MobileMapper后处理工作原理，为了提高测量精度需要在已知点架设参考站，架站方案如下：•方案一：用同款MobileMapper做参考站•方案二：用E640静态机做参考站•方案三：用OEM板加固定天线做参考站参考站1．Ｍobilemapper优点：★携带方便★操作简单★下载方便★可与流动站互换★适合随时提高定位精度缺点：★供电短（16小时）★易受外界干扰注意事项：★选择开阔的天空★天线竖直向上★检查电量★工作时尽量避免人体的遮挡★避免移动2．E640优点：★公司现有产品★架设对中方便★作业时间长★性能稳定★抗干扰强缺点：★设置较复杂★相比设备较重★需专有的软件下载注意事项：★工作前设置好记录的时间间隔★注意充电3．永久参考站优点：★全天候工作★人工干预少★自动化程度高★数据稳定可靠★无外界干扰缺点：★不便于移动★出问题时不易觉察注意事项：★一般选择客户房顶上架设★保证供电正常★使用专有的计算机记录★严禁非专业人员改动设置流动站使用Mobilemapper工作时应注意的事项:•检查SD卡是否插好•检查电池电量•在没有关闭任务(JOB)之前严禁按电源键•创建任务（JOB）后应尽量保持卫星信号良好•采点前先静止5秒钟以上，采集时间15秒左右•在采点的过程中避免移动•天线尽量竖直朝上，避免人体的遮挡MMoffice后处理软件简介MMoffice是MM的配套后处理软件MobileMapperOffice办公软件是一种易于使用的数据处理软件，它能将MobileMapper接收器连接到您的GIS系统，主要功能包括：后处理差分校正特征库创建;GIS数据显示和编辑;上传GIS数据和背景地图到MobileMapper接收器;定义数据采集网格；以不同的坐标系和地图基准显示；导出数据为SHP、MIF、DXF和CSV格式MMOFFICE界面MMOFFICE简介MobileMapperOffice办公软件是一种易于使用的数据处理软件，它能将MobileMapper接收器连接到您的GIS系统，主要功能包括：后处理差分校正可达到亚米级精度;特征库创建;GIS数据显示和编辑;上传GIS数据和背景地图到MobileMapper;定义数据采集网格；以不同的坐标系和地图基准显示；导出数据为SHP、MIF、DXF和CSV格式•MMOFFICE的详细介绍将在MMOFFICE的应用（应用篇）里面介绍•谢谢!