美军地面无人车发展新动向

54《国外坦克》2017年第7期在多年的停滞之后，美国军用地面无人车市场开始升温，原因是多项无人车计划进入了最后的研制阶段。美国陆军目前正在采购两种新型多用途无人车，而美国海军正在推进其已经延误很长时间的爆炸物处理系统。与此同时，美国陆军已经将讨论很长时间的无人车计划，即用于为部队运送重型负载的无人车计划列入了加速采办计划。单兵通用机器人系统和人员携带式机器人系统这些新研制的无人车将用于取代自伊拉克战争以来采购的大约7000辆商有现成的无人车。美国陆军近期的目标是利用这些无人系统以减轻士兵的负荷，增加远离威胁的安全距离，及增强态势感知能力。美国陆军已经启动了两项正式的无人车采办计划：分别是单兵通用机器人系统（CRSI）和人员携带式机器人系统（MTRS）。单兵通用机器人系统重11.3~13.6kg，用于为下车部队和爆炸物处理小组提供一种探测危险地域的工具，而无需暴露自己。该计划的征求建议书在2017年财年的第2季度发布，合同预计在2018年的第1季度签署。人员携带式机器人系统计划用于取代在过去15年里部署的成千上万台现成的中型机器人，这些机器人重为59~74.8kg。除了用于爆炸处理任务外，这些机器人将能集成各种任务组件，包括化学和生物威胁传感器。对于该计划，征求建议书已在2016年底发布，合同计划在2017年的第3季度签署。另外，目前美国陆军还在研制一种通用的控制器，这种控制器能够对上述两种无人车实施控制，而且还能控制美国陆军的两种主要的战术无人机，即“美洲狮”和“渡鸦”无人机。通过利用一种通用控制器控制所有的平台，这将极大地简化后勤保障负担。爆炸物处理机器人系统对于美国海军来说，目前正在开展先进爆炸物处理机器人系统（AEODRS）计划，该计划分三个型号实施：一种小型的15.9kg重的背负式机器人；一种中型的机器人，能够用卡车运输；一种大型的重339.8kg可牵引式机器人，可用于处理道路上的大型爆炸物或用于道路清理任务。美国海军是反简易爆炸装置技术的执行机构。对于爆炸物处理机器人系统计划的1型、2型和3型，工业部门可在多个领域进行参与。根据设想，该无人车将采用模块化结构，整个无人车可以分成5~9个模块，这样公司可参与每个模块的竞争，这些模块包括底盘、控制臂、传感器、动力装置等。这些模块可以很容易集成到通用操作系统中。这种概念要求采用即插即用系统，这样可根据需要或当新技术出现后对其进行升级。美国陆军希望该无人车采用双控制臂，而不是一个控制臂，这样，可像双手一样灵巧地完成任务。这美军地面无人车发展新动向“魔爪”爆炸物处理机器人无人系统美军地面无人车发展新动向55《国外坦克》2017年第7期1型无人车计划在2017年2月进行关键设计评审，关于进行有限生产的“里程碑C”的决策将在2017年9月做出。该无人车计划在2019财年的第1季度具备初始作战能力，在2020年的第3季度具备全面作战能力。由于美国空军已经对海军失去了耐心并退出了该计划，决定自己采购一种现成的无人车，对1型无人车的采购数量目前还不清楚。美国海军从2007年就启动了该计划。尽管美国海军和陆军在小型和中型无人车开发方面采用了不同的方式，但两者仍存在开展合作的可能。这些无人车都将采用标准操作系统，如果美国海军为爆炸物处理机器人系统采用双控制臂，如陆军也具有相同的需求，则美国陆军将会利用海军的投资。如果美国海军研制的无人车能够满足陆军的需求，美国陆军将会购买这种无人车，以大幅降低采办时间，同样对于美国海军也是如此。班任务保障运输无人车与此同时，美国陆军将其班任务保障运输无人车纳入到一个新的项目，以加速该项目的采办进度。该无人车，即SMET，是一种履带式或轮式平台，用于减轻下车部队的载荷，为其运送背包、水或弹药。在现已取消的美国未来战斗系统（FCS）中，也曾有类似的无人车。在阿富汗的部队也曾测试过类似的无人车。美国陆军先前曾宣布计划采购大量该无人车，并在机器人发展路线图中做出了规定。美国陆军先前的计划是发展三种无人车：小型、中型和大型，目前这种美军地面无人车发展新动向张国斌ROBOTEAM公司推出的Probot班任务保障运输无人车虽然实现起来有些困难，但目前有很多非常精细的工作需要完成。该计划还正在研制一种网络安全无线电，以确保无人车不会被任何人接管。该计划还需要得到工业部门的帮助，以研制能够探测埋在土中炸弹信号特征的化学传感器。诺思罗谱·格鲁曼公司被确定为该计划的主要系统集成商，因而，就不能参加模块合同的竞争。对于2型无人车，征求建议书在2016年10月发布，合同预计在2017年的第4季度签署。该无人车主要用于装备战场上的拆弹小组。该无人车计划在2020年具备初始作战能力。2型无人车的主要系统集成商也可能无需竞争就被选为3型无人车的主要系统集成商。按照美国海军的目标，最后无人车的批量生产将从2022年开始。美军地面无人车发展新动向无人系统56《国外坦克》2017年第7期方案已被取消。美国陆军未来将集中发展一种负载能力为453kg的无人车。为加速该无人车的采办，美国陆军采取了一些新的办法，其中之一是邀请工业部门加入到性能指标的编写过程中。过去，项目办公室需要6~9个月的时间来制订装备的性能指标。目前，美国陆军都是依靠自己的力量来制订性能指标，然后发布这些性能指标，以征求意见和建议。一般情况下，需要1个月的时间才能收到多家工业承包商反馈的意见。然后，美国陆军将重新修订这些性能指标，并再次发布给工业部门以征求意见，从而又重复进行整个程序。这个过程会耗费大量的时间。对于SMET项目，美国陆军将成立一个合作委员会，其中包括工业部门的工程人员，这些人员是国家先进机动性协会的成员，合作委员会将制订和完善无人车的性能指标。该委员会大约需要2周的时间起草出无人车性能指标的草案，按计划这项工作已于2017年1月完成。工业部门将帮助军方确定哪些性能指标是可以实现的，这些性能指标如何进行合理的测试。新的管理方法不需要与工业部门之间进行反复沟通以征求不同的意见。作为一个工作组，可以确定公正、合理的方案。但政府将保留做出最终决定的权力，然后，向更广泛的工业部门发布征求建议书。这种程序可以使需要的时间从6~9个月降至3个月。但更重要的是，通过这种方式可以帮助军方制订出更好的需求文件并得到工业部门更好的理解。SMET无人车项目被选为加速采办项目，是因为该项目早已被列入长期预算计划。美国陆军最初的目标是在2019年进行该项目工程、制造和发展“里程碑”的决策。当前，美国陆军并没有修改该项目的时间进度表，但按照目前的制度，采购过程的每一个程序都可能会缩短1~2个月的时间。最终，美国陆军可能会将该项目的进度提前1年的时间。ROBOTEAM是一家参与SMET无人车项目的公司，该公司是一家以色列生产商的美国子公司。该公司提供的方案是PROBOT无人平台。ROBOTEAM公司对于美国军用机器人市场非常乐观。该公司期望在未来2~3年能够获得6000~7000辆无人车的订单。该公司近期还获得了1.5亿美元的私人资本，用于帮助该公司提升竞争实力。该公司将利用其中一部分资金建设新的研发中心。结语在经过几年快速大量采办爆炸物处理机器人之后，美国地面机器人市场出现了停滞。除了对艾罗伯特（IROBOT）公司、福斯特·米勒公司（目前的奋进机器人公司）、奎奈蒂克北美公司分别提供的商用现成地面机器人进行支持和保障外，几乎没有可做的工作了。目前，美国军方的地面机器人大型发展计划走上正轨，这对于工业部门来说是一个非常好的消息。ROBOTEAM公司曾在2015年击败了多家知名的公司，获得美国空军的1型爆炸物处理机器人竞标的胜利。在过去9个月，该公司已经向美国空军交付了200辆无人车。美国空军共订购了250辆该无人车。可以预见，20世纪80年代在无人机上发生的事情未来可能将发生在无人车上。目前，许多地面机器人公司对未来充满了期待。（编辑曹伟）艾罗伯特公司研制的微型110FirstLook机器人无人系统美军地面无人车发展新动向