核心课程试题库——自动控制原理

1自动控制原理习题集一、选择题1.系统输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（）A.系统综合B.系统辨识C.系统分析D.系统设计2.惯性环节和积分环节的频率特性在（）上相等。A.幅频特性的斜率B.最小幅值C.相位变化率D.穿越频率3.若系统的开环传递函数为2)(510ss，则它的开环增益为（）A.1B.2C.5D.104.二阶系统的传递函数525)(2sssG，则该系统是（）A.临界阻尼系统B.欠阻尼系统C.过阻尼系统D.零阻尼系统5.若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn，则可以（）A.提高上升时间和峰值时间B.减少上升时间和峰值时间C.提高上升时间和调整时间D.减少上升时间和超调量6.一阶微分环节TssG1)(，当频率T1时，则相频特性)(jG为（）A.45°B.-45°C.90°D.-90°7.设系统的特征方程为0516178234sssssD，则此系统（）A.稳定B.临界稳定C.不稳定D.稳定性不确定。8.某单位反馈系统的开环传递函数为：)5)(1(sssksG，当k=（）时，闭环系统临界稳定。A.10B.20C.30D.409.设系统的特征方程为025103234sssssD，则此系统中包含正实部特征的个数有（）A.0B.1C.2D.310.若已知某串联校正装置的传递函数为1101)(sssGc，则它是一种（）A.反馈校正B.相位超前校正C.相位滞后—超前校正D.相位滞后校正11.稳态误差ess与误差信号E(s)的函数关系为（）A.)(lim0sEesssB.)(lim0ssEesssC.)(limsEesssD.)(limssEesss12.开环传递函数为G(s)H(s)=)3(3ssK,则实轴上的根轨迹为（）A.(-3，∞)B.(0，∞)C.(-∞，-3)D.(-3，0)13.与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（）进行直接或间接地测量，通过反馈环节2去影响控制信号。A.输出量B.输入量C.扰动量D.设定量14主要用于产生输入信号的元件称为（）A.比较元件B.给定元件C.反馈元件D.放大元件15.某典型环节的传递函数是151ssG，则该环节是（）A.比例环节B.积分环节C.惯性环节D.微分环节16.已知系统的微分方程为txtxtxtxi2263000，则系统的传递函数是（）A.26322ssB.26312ssC.36222ssD.36212ss17.引出点前移越过一个方块图单元时，应在引出线支路上（）A.并联越过的方块图单元B.并联越过的方块图单元的倒数C.串联越过的方块图单元D.串联越过的方块图单元的倒数18.时域分析的性能指标，哪个指标是反映相对稳定性的（）A.上升时间B.峰值时间C.调整时间D.最大超调量19、设系统的特征方程为0122234sssssD，则此系统中包含正实部特征的个数为（）A.0B.1C.2D.320、设一阶系统的传递函数是12ssG，且容许误差为5%，则其调整时间为（）A.1B.2C.3D.421、单位反馈系统开环传递函数为)23(422ssssG，当输入为单位斜坡时，其加速度误差为（）A.0B.0.25C.4D.22、若已知某串联校正装置的传递函数为11.01)(sssGc，则它是一种（）A.相位超前校正B.相位滞后校正C.相位滞后—超前校正D.反馈校正23、确定根轨迹大致走向，一般需要用（）条件就够了。A.特征方程B.幅角条件C.幅值条件D.幅值条件+幅角条件24、某校正环节传递函数1101100)(sssGc，则其频率特性的奈氏图终点坐标为（）A.(0，j0)B.(1，j0)C.(1，j1)D.(10，j0)25、系统的开环传递函数为2)1)((sssK，则实轴上的根轨迹为（）A.(-2，-1)和（0，∞）B.(-∞，-2)和(-1，0)C.(0，1)和(2，∞)D.(-∞，0)和(1，2)26.如果被调量随着给定量的变化而变化，这种控制系统叫（）A.恒值调节系统B.随动系统C.连续控制系统D.数字控制系统327.直接对控制对象进行操作的元件称为（）A.给定元件B.放大元件C.比较元件D.执行元件28.某典型环节的传递函数是TssG1，则该环节是（）A.比例环节B.惯性环节C.积分环节D.微分环节29.已知系统的单位脉冲响应函数是21.0tty，则系统的传递函数是（）A.32.0sB.s1.0C.21.0sD.22.0s30.梅逊公式主要用来（）A.判断稳定性B.计算输入误差C.求系统的传递函数D.求系统的根轨迹31.已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，则其阻尼比可能为（）A.0.6B.0.707C.0D.132.某系统的闭环传递函数为：kssskssGB243223，当k=（）时，闭环系统临界稳定。A.2B.4C.6D.833.单位反馈系统开环传递函数为)23(422ssssG，当输入为单位斜坡时，其加速度误差为（）A.0B.0.25C.4D.34.系统的传递函数)4)(1(52ssssG，其系统的增益和型次为（）A.5，2B.5/4，2C.5，4D.5/4，435.若已知某串联校正装置的传递函数为12.0121101)(sssssGj，则它是一种（）A.相位滞后校正B.相位超前校正C.相位滞后—超前校正D.反馈校正36.进行串联超前校正前的穿越频率c与校正后的穿越频率c的关系，通常是（）A.c=cB.ccC.ccD.c与c无关37.已知系统开环传递函数)2)(1()(*sssKsG，则与虚轴交点处的K*=（）A.0B.2C.4D.638.某校正环节传递函数1101100)(sssGc，则其频率特性的奈氏图终点坐标为（）A.(0，j0)B.(1，j0)C.(1，j1)D.(10，j0)39.开环控制系统的的特征是没有（）A.执行环节B.给定环节C.反馈环节D.放大环节40.主要用来产生偏差的元件称为（）4A.比较元件B.给定元件C.反馈元件D.放大元件41.已知)45(32)(22ssssssF，其原函数的终值ttf)(（）A.0B.∞C.0.75D.342.在信号流图中，在支路上标明的是（）A.输入B.引出点C.比较点D.传递函数43.设一阶系统的传递函数是23ssG，且容许误差为2%，则其调整时间为（）A.1B.1.5C.2D.344.惯性环节和积分环节的频率特性在（）上相等。A.幅频特性的斜率B.最小幅值C.相位变化率D.穿越频率45.二阶欠阻尼系统的有阻尼固有频率ωd、无阻尼固有频率ωn和谐振频率ωr比较（）A.ωr＞ωd＞ωnB.ωr＞ωn＞ωdC.ωn＞ωr＞ωdD.ωn＞ωd＞ωr46.设系统的特征方程为025103234sssssD，则此系统中包含正实部特征的个数有（）A.0B.1C.2D.347.根据系统的特征方程053323ssssD，可以判断系统为（）A.稳定B.不稳定C.临界稳定D.稳定性不确定48.某反馈系统的开环传递函数为：)1()1(122sTsssG，当（）时，闭环系统稳定。A.21TB.21TC.21TD.任意T1和249.当输入为单位斜坡且系统为单位反馈时，对于II型系统其稳态误差为（）A.0B.0.1/kC.1/kD.50.根轨迹渐近线与实轴的交点公式为（）A.mnZPmiinjj11B.mnPZnjjmii11C.mnPZnjjmii11D.mnZPmiinjj1151.已知)45(32)(22ssssssF，其原函数的终值ttf)(（）A.0B.∞C.0.75D.352.已知系统的单位阶跃响应函数是)1(25.00tetx，则系统的传递函数是（）5A.122sB.15.02sC.121sD.15.01s53.若二阶系统的调整时间长，则说明（）A.系统响应快B.系统响应慢C.系统的稳定性差D.系统的精度差54.某环节的传递函数为1TsK，它的对数幅频率特性L()随K值增加而（）A.上移B.下移C.左移D.右移55.设积分环节的传递函数为sKsG)(，则其频率特性幅值A()=（）A.KB.2KC.1D.2156.根据系统的特征方程053323ssssD，可以判断系统为（）A.稳定B.不稳定C.临界稳定D.稳定性不确定57.二阶系统的传递函数12412sssG，其阻尼比ζ是（）A.0.5B.1C.2D.458.系统稳定的充分必要条件是其特征方程式的所有根均在根平面的（）A.右半部分B.左半部分C.实轴上D.虚轴上59.一闭环系统的开环传递函数为4(3)()(23)(4)sGssss，则该系统为（）A.0型系统，开环放大系数K为2B.I型系统，开环放大系数K为2C.I型系统，开环放大系数K为1D.0型系统，开环放大系数K为160.对于欠阻尼的二阶系统，当阻尼比ξ保持不变时，()A.无阻尼自然振荡频率ωn越大，系统的峰值时间tp越大B.无阻尼自然振荡频率ωn越大，系统的峰值时间tp越小C.无阻尼自然振荡频率ωn越大，系统的峰值时间tp不变D.无阻尼自然振荡频率ωn越大，系统的峰值时间tp不定61.开环传递函数为G(s)H(s)=Kss()()13，则实轴上的根轨迹为()A.［-1,∞)B.［-3，-1］C.(-∞,-3］D.［０，∞)62.在伯德图中反映系统抗高频干扰能力的是()A.低频段B.中频段C.高频段D.无法反映63.设开环系统的频率特性G(jω)=413()j,当ω=1rad/s时，其频率特性幅值M(1)=()A.22B.2C.42D.2464.比例环节的频率特性相位移θ(ω)=()6A.90°B.-90°C.0°D.-180°65.PI控制规律指的是()A.比例、微分B.比例、积分C.积分、微分D.比例、积分、微分66.系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的()A.充分条件B.必要条件C.充分必要条件D.以上都不是67．若某系统的传递函数为G(s)=1TsK，则其频率特性的实部R(ω)是（）A．22T1KB．-22T1KC．T1KD．-T1K68．已知系统的特征方程为(s+1)(s+2)(s+3)=s+4，则此系统的稳定性为（）A．稳定B．临界稳定C．不稳定D．无法判断69．采用负反馈连接时，如前向通道的传递函数为G(s)，反馈通道的传递函数为H(s)，则其等效传递函数为()A．)s(G1)s(GB．)s(H)s(G11C．)s(H)s(G1)s(GD．)s(H)s(G1)s(G70．系统的开环传递函数为)1TS(s2)s(Gk，当T=1s时，系统的相位裕量为（）A．30°B．45°C．60°D．90°71．某串联校正装置的传递函数为Gc(s)=k1,Ts1Ts1，该校正装置为（）A．滞后校正装置B．超前校正装置C．滞后—超前校正装置D．超前—滞后校正装置72．决定系统传递函数的是系统的（）A．结构B．参数C．输入信号D．结构和参数73．斜坡输入函数r(t)的定义是（）A．ttr)(B．)(1·)(0txtrC．2)(attrD．vttr)(774．一阶系统1)(TsKsG的时间常数T越小，则系统的响应曲线达到稳态值的时间（）A．越短B．越长C．不变D．不定75．设某系统的传递函数110)(ssG，则其频率特性)(jG的实部)(R（）A．2110B．2110C．T110D．T11076．绘制根轨迹时需计算入射角的情况为：开环传递函数有（）A．实极点B．实零点C．共轭复极点D．共轭复零点77．当二阶系统特征