进口标致308多路传输原理

多路传输原理•VAN系统•CAN系统•BSI(Built-inSystemsInterface/嵌入式系统界面)控制单元-“桥梁”的作用-CANVAN转换网关•多路传输是同一传输通道上不同设备间交换数据•多路传输的基本原理就是应用网络技术实现不同的ECU间的通讯和数据共享.•应用网络技术能够实现:-简化ECU之间的线束-实现ECU之间的通信-减少传感器(数据共享)多路传输原理为了能够在多路传输网络上传递数据需要定义:-传输介质(导线,光导纤维,无线电?)-传输方式(电压,电流,光?)-通讯协议(“接入方式”@“谁有优先权?”)多路传输原理对于标致的多路传输系统;-传输介质是一对互相缠绕的导线-传输信号的方式是电压或者是电流-通讯协议有两类-VAN(VehicleAreaNetwork/车辆局域网络)协议-CAN(ControllerAreaNetwork/控制器局域网络)协议VAN网络...VAN系统的发展-开始于1985/86,PSA/Renault联合开发-第一批部件于1989年出现-1992年通过ISO的认证标准-1993/94第一次装备在CitroenXMVAN网络...VAN系统的通讯协议-通讯协议定义了连接在VAN系统上的设备之间数据交换的标准和法则.-这些标准和法则定义了:•数据通信包和信息结构•VAN系统数据优先级的管理•VAN系统的告知收到信息•VAN系统的嵌入信息回应(in-frameresponse)•VAN系统的架构•VAN系统的部件•VAN系统的运行模式VAN网络...TheVANBUS•BUS由两条横截面积为0.6mm²相互绝缘的的铜导线组成用来传输信号.•这两条导线定义为DATA和DATA-B;它们以相反相位传输信号.•两条导线缠绕在一起已克服电磁信号的干扰VANBUS…简单介绍VAN网络...…VAN的数据通信包和结构VAN通讯数据包…–一条在多路传输网络系统上传递的信息被叫作”数据包”…–一个”数据包”由连续的电信号脉冲”字节”组成....”字节”的值是”1”或’0’–“1”或“0”分别代表传输的高低电位VAN网络...由1”和“0”字节组成的数据包...“1”“0”VAN通信“数据包”…VAN通信“数据包”由7部分组成…”信息结构”VAN网络...StartDataIdent.Com.CheckAck.End•Start开始区-该信号告知网络将马上开始数据的传送•Identifier接收识别–数据包的接收设备名称(地址)•Command命令–数据的属性(命令/信息)VAN通信“数据包”…VAN通信“数据包”由7部分组成…”信息结构”VAN网络...StartDataIdent.Com.CheckAck.End•信息数据Data–传递的命令或数据•检查Check-检查信息的有效性•接收确认Acknowledgment–用以确认传递的信息被接收方收到•结束End-传递信息结束,网络回到初始状态…VAN网络...VAN网络优先权管理优先权管理…VAN网络允许信息以优先权方式不间断字节传输这个意思指当多个信息数据同时要在网络上传播时,拥有优先级别高的信息数据将首先被允许在网络上传递.VAN网络将利用信息数据结构中的Identifier接收识别来比较信息的优先级.VAN网络...StartDataIdent.Com.CheckAck.End优先权的管理…Identifier接受识别由12个字节组成.因此是12个1’或0’的组合我们定义0’比1’优先,VAN系统对在接受识别Identifier接受识别中的字节进行比较VAN网络...StartDataIdent.Com.CheckAck.End优先权的管理…举例;VAN网络...设备A设备C设备BStartData100100101111Com.CheckAck.End设备AStartData100011101101Com.CheckAck.End设备BStartData100000101111Com.CheckAck.End设备C优先权的管理…举例;VAN网络...EquipmentAEquipmentCEquipmentBStart100110101101设备AStart设备BStart设备CStart1000OntheBUS100000111111100000101001失去优先权1=滞后0=优先优先权的管理…举例;VAN网络...设备A设备C设备BStart设备BStart设备CStart10000010BUS100000111111100000101001失去优先权1=滞后0=优先优先权的管理…举例;VAN网络...设备A设备C设备BStart设备CStartData100000101001Com.CheckAck.EndBUS100000101001由于C有更高的优先权,将首先在网络上传递A和B将在稍后传递VAN网路...…VAN网络的接收确认接收确认…利用Command命令,可以要求接收部件在收到信息数据后发出确认信息来证明接收到信息数据Command命令由4个字节组成.接受部件就会向发送部件发回Acknowledgment(收到确认)VAN网络...StartDataIdent.Com.CheckAck.End接收确认…VAN网络...设备A设备BStartIdent.Com.设备A设备B设备A在COM里请求设备B在收到信息后发回确认接收确认…VAN网络...设备A设备BStartIdent.Com.DataCheckAck.End设备A设备B设备A在COM里请求设备B在收到信息后发回确认设备B向设备A发回确认信息VAN网络...…VAN系统嵌入响应嵌入响应…为了减少网络的阻塞,提高网络的传输速度,两个ECU的信息能够组合在一起成为一条信息发给需要接收的ECU.VAN网络...嵌入响应…示例:VAN网络...设备A设备C设备BStartCom.Ack.End设备ADataCheck设备BIdent.设备A请求设备B提供数据信息设备B将信息数据嵌入到信息结构中去StartDataCom.CheckAck.EndBUS上Ident.VAN网络...VAN系统结构VAN系统的架构接入VAN系统的设备分为控制,管理“MASTER“设备和伺服“SLAVE”设备任何有管理功能的ECU被称为“MASTER”控制器…任何只能提供辅助功能(传感器和执行器)的设备称为伺服器“SLAVE”SLAVE伺服器不能发号命令VAN系统允许控制器“MASTER”和伺服器“SLAVE”存在于同一个网络上…VAN网络...VAN系统的架构VAN网络...BSI雨刷电机雨滴传感器管理设备伺服设备VAN系统的架构VAN网络...BSI雨刷电机雨滴传感器管理–伺服网络空调控制BSI多功能显示器仪表板多管理网络雨刷电机雨滴传感器BSI仪表板混合型管理网络VAN系统的架构的类型...VAN网络...VAN系统分为两类(从开发607开始);-VAN舒适COMFORT设备多路传输-VAN车身BODY设备多路传输VAN舒适网络多路传输...VAN网络...VAN舒适网络可以在多功能显示器上显示其信息多功能显示器仪表板收音机CD换碟机导航电话空调控制•VAN通讯协议数据的传播速度是中速(125Kbytes/s)•多管理设备型网络•反映时间是200ms(命令和执行)关于VAN舒适COMFORT网络的特别提示...VAN网络...在VANCOMFORT网络中,406D9根据功能的不同分成两部分:-第一部分由BSI管理,其中有BSI,仪表板,多功能显示器和空调控制单元-第二部分由多功能显示器管理,其中有多功能显示器,收音机,CD换碟机和巡航控制单元电器结构上,有一个单一的网络,最小的VAN舒适COMFORT网络必需包括BSI,仪表板和多功能显示器.由于多功能显示器是用来显示相关的操作信息,如自动收音机,CD换碟机,巡航控制单元,BSI在授权给它显示之前,先要请求得到多功能现实器的状态.VAN车身BODY多路传输设备...VAN网络...VAN车身BODY网络主要包括车身上的一些部件,如后视镜,车窗,座椅和灯光等.•VAN的通讯协议在该网络定义的传输速度是低速VAN(62.5Kbytes/s)•管理-伺服型网络•反应时间为500ms(命令和执行)乘客侧的门控开关司机侧的门控开关气囊安全带自动大灯座椅记忆“开放(Free)”的结构VAN网络...MASTERSLAVEMASTERMASTERMASTERSLAVESLAVESLAVESLAVEVAN系统的开放的结构适用用于汽车电路结构-网络BUS没有开始和结束点-网络BUS没有特别的限制措施-在同一条BUS线上最多可接入16个终端设备-一个ECU可以接入几条BUS线VAN网络...…VAN系统的部件VAN系统的部件为了使ECU管理能够接入多路传输网络,需要特别的硬件和软件…多路传输的界面包括在ECU的电路里,才能使ECU在网络上实现通讯…没有软硬件的支持ECU将不能实现网络通信.VAN网络...VAN系统的部件VAN网络...CPU多路传输界面ECU输出输入协议控制器传输界面VANBUSCPU能够通过多路传输界面收发数据信息协议控制器生成和解释网络信息传输界面传送和接受网络信息数据VAN网络部件VAN网络...多路传输界面协议控制器传输界面VANBUS•协议控制器根据通信协议生成正确的信息数据结构和”信息包”.•传输界面发送和接收数据信息-接收信息帧-发送信息帧VAN系统的部件VAN网络...•VAN网络系统的优点之一就是允许传输界面以不同的模式接收和传递信息数据•在出现以下系统故障时:-BUS线DATA或DATABar对地短路-BUS线DATA或DATABar对电源短路-BUS线DATA或DATABar断路断路对电源短路对地短路传输界面仍然能够传送和接受信息数据VAN系统传输界面VAN网络...AnalogFilterDATADATABAR接收差异模式DATAandDATAB发送差异模式DATAandDATAB传输界面多路传输BUS正常工作过程VAN系统传输界面VAN网络...AnalogFilterDATADATABAR接收降级模式DATAB发送降级模式DATAB传输界面多路传输BUSDATA线故障VAN系统传输界面VAN网络...AnalogFilterDATADATABAR接收降级模式DATA发送降级模式DATA传输界面多路传输BUSDATABAR故障VAN网络...…VAN系统的不同运行模式VAN系统的不同运行模式VAN网络...•因为电压和电流作为在VAN网络系统BUS上信号的载体,就有必要车辆的供电系统进行管理•对于装备有VAN多路传输系统的标致车辆,由BSI来执行供电的管理的.•由BSI来管理VAN网络的供电.该供电称为+VAN•对于VAN系统来说有两个主要的运行模式-待命/醒来/激活模式-经济模式待命/醒来/激活模式VAN网络...•BSI控制网络的激活并且有不同的激活模式-直接的输入激活-BUS激活(DATABAR接地)-BUS激活(DATABAR电流的减少)•当网络被激活后,BSI提供+VAN供电并且DATA和DATABAR交换数据•BSI控制网络的待命状态并且有不同的方式使网络进入待命状态-直接的输入使网络进入待命状态-延迟的待命,在BUS上的请求.•当网络进入待命状态,BSI将不提供+VAN电力给网络DATA和DATABAR之间也就没有信息数据的交换待命/醒来/激活模式VAN网络...•直接的输入激活当有一个被授权激活的直接输入发生或改变了状态,BSI将提供+VAN供电给网络406-D9直接输入:+AA,+CC,边灯,危险警告灯,中控锁,HF遥控开/关锁607直接输入:除了包含以上的直接输入外,还包括大灯闪烁请求,车门打开(车门开关)和喇叭请求•BUS激活(DATABAR接地)在VAN舒适COMFORT系统中,只有收音机靠DAT