2012-系统辨识-期末-试题-试卷-北航

北京航空航天大学研究生课程试卷A-1-2011－2012学年第二学期期末试卷学号姓名成绩考试日期：2012年5月23日考试科目：《系统辨识》（A卷）一、（本题共15分）如图所示一阶系统，系统传递函数为G(s)=1/(0.1s+1)，如果采用M序列作为输入信号进行系统脉冲响应辨识，取M序列的时钟脉冲15ms，选用5级移位寄存器产生的M序列辨识系统脉冲响应是否合适，为什么？二、（本题20分）对于动态系统11()()()()nniiiiykaykibukivk当噪声()vk为有色噪声时，利用递推的极大似然法进行模型参数估计包括如下公式：请根据以上公式绘出递推极大似然法模型参数估计的程序流程。111ˆˆˆNNNNK(1)1(1)1(1)(1)NfNTfNfPhNKhNPhN(2)1(1)(1)1(1)(1)TNffNNNTfNfPhNhNPPPhNPhN(3)1ˆˆ(1)(1)TNNyNhN(4)北京航空航天大学研究生课程试卷A-2-三、（本题15分）用3台仪器对未知标量各直接测量一次，量测量分别为1z、2z和3z，仪器的测量误差均值为0，方差分别为r、r2和r4的随机量，权阵1RWm，求的最小二乘估计，并计算估计的均方误差。四、（本题20分）对确定性状态进行了3次测量，量测方程为)1(113)1(vz)2(011)2(vz)3(102)3(vz已知量测误差的均值为0，方差为r的白噪声，用最小二乘法求，并计算估计的均方误差。五、（本题10分）带有时滞环节的一阶模型表示为e1sKGsTs给出采用阶跃响应法辨识K、T和的示意图，并标记T和，写出K的表达式。六、（本题20分）1神经网络辨识（12分）（1）以2个输入1个输出的BP网络为例，写出BP网络示意图、网络输入输出算法及权值学习算法；（2）以模型Gs的建模例，给出基于BP网络的建模示意图；（3）作出Hopfield网络结构示意图，写出网络输入输出表达式及该网络辨识的基本原理。2、遗传算法（8分）求函数12(,)fxx的极大值：22212121(,)100()(1)33(1,2)ifxxxxxxi（1）写出ix的二进制编码和解码方法；（2）写出自适应度函数和目标函数；（3）给出一组遗传算法的运行参数；（4）写出函数极大值优化的遗传算法设计步骤。