STM32使用DMA加串口空闲中断接收数据

STM32使用DMA加串口空闲中断接收数据STM32中，需要用串口接收数据，是使用串口中断来接收数据。但是用这种方法的话，就要频繁进入串口中断，然后处理，效率就比较低。于是就想到用DMA来接收串口数据，这个STM32也是支持的。但是关键的一点，怎么知道数据接收完毕了呢？如果接收的数据长度固定，那就好办，直接设置DMA的接收数据个数就行了。但是如果长度不固定了，那应该怎么办了？这个时候，就要用到STM32在串口中提供的另一个好用的东西了，就是串口空闲中断。在STM32的串口控制器中，设置了有串口空闲中断，即如果串口空闲，又开启了串口空闲中断的话，就触发串口空闲中断，然后程序就会跳到串口中断去执行。有了这个，是不是可以判断什么时候串口数据接收完毕了呢？因为串口数据接收完毕后，串口总线肯定是会空闲的嘛，那这个中断肯定是会触发的了。还有一个问题，这串口空闲中断是只要串口空闲就会产生吗？其实不是的，串口空闲中断要触发的话，是要RXNE位被置位后，串口总线空闲才会触发的。所以我们不用担心，串口数据发送完毕后，会不会触发串口空闲中断了。下面用代码来说明。1、配置串口。包括设置串口的引脚配置，串口的配置，串口中断的配置，串口的接收DMA的配置voidUSART_init(void){GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;USART_InitTypeDefUSART_InitStructure;NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure;//开启时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(USART_RCC,ENABLE);//配置TX端口GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_USART_TX;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIO_USART_TYPE,&GPIO_InitStructure);//配置RX端口GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_USART_RX;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;GPIO_Init(GPIO_USART_TYPE,&GPIO_InitStructure);//配置串口模式USART_InitStructure.USART_BaudRate=115200;USART_InitStructure.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;USART_InitStructure.USART_StopBits=USART_StopBits_1;USART_InitStructure.USART_Parity=USART_Parity_No;USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;USART_InitStructure.USART_Mode=USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx;USART_Init(USART1,&USART_InitStructure);//中断配置NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=USART1_IRQn;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);/*若总线空闲，产生中断*/USART_ITConfig(USART1,USART_IT_IDLE,ENABLE);/*开启串口DMA接收*/USART_DMACmd(USART1,USART_DMAReq_Rx,ENABLE);USART_Cmd(USART1,ENABLE);}代码比较简单，一看就明白了，这就是使用库函数开发的好处，代码易懂。这里，关键的是要开启总线空闲中断，并且开启串口DMA接收。注意，不要开启串口接收中断，不然接收数据就会一直产生中断了。2、DMA配置DMA配置，要先查看串口接收是使用的哪个DMA的哪个通道，对于USART1_RX使用的是DMA1的5通道。然后就是代码配置DMA了。voidDMA_init(void){DMA_InitTypeDefDMA_Initstructure;//NVIC_InitTypeDefNVIC_Initstructure;/*开启DMA时钟*/RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1,ENABLE);///*EnabletheDMA1Interrupt*///NVIC_Initstructure.NVIC_IRQChannel=DMA1_Channel4_IRQn;//通道设置为串口1中断//NVIC_Initstructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;//中断响应优先级0//NVIC_Initstructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;//NVIC_Initstructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;//打开中断//NVIC_Init(&NVIC_Initstructure);/*DMA配置*/DMA_Initstructure.DMA_PeripheralBaseAddr=(u32)(&USART1-DR);;DMA_Initstructure.DMA_MemoryBaseAddr=(u32)receive_data;DMA_Initstructure.DMA_DIR=DMA_DIR_PeripheralSRC;DMA_Initstructure.DMA_BufferSize=128;DMA_Initstructure.DMA_PeripheralInc=DMA_PeripheralInc_Disable;DMA_Initstructure.DMA_MemoryInc=DMA_MemoryInc_Enable;DMA_Initstructure.DMA_PeripheralDataSize=DMA_PeripheralDataSize_Byte;DMA_Initstructure.DMA_MemoryDataSize=DMA_MemoryDataSize_Byte;DMA_Initstructure.DMA_Mode=DMA_Mode_Normal;DMA_Initstructure.DMA_Priority=DMA_Priority_High;DMA_Initstructure.DMA_M2M=DMA_M2M_Disable;DMA_Init(DMA1_Channel5,&DMA_Initstructure);//启动DMADMA_Cmd(DMA1_Channel5,ENABLE);//开启DMA发送发成中断//DMA_ITConfig(DMA1_Channel4,DMA_IT_TC,ENABLE);}因为这里，不需要用到DMA中断，所以DMA中断就不要使能了。因此DMA中断配置也就不需要了。这里，关键的是要设置DMA_DIR为DMA_DIR_PeripheralSRC，表示数据是从外设到内存。这里设定的DMA_Mode是普通模式，即数据传输就只能一次。3、串口中断程序编写这个就是关键的地方了。在这里，需要做什么了。需要对DMA设置下。当进入这个中断的时候，串口接收的数据，已经在内存的数组中了。通过读取DMA的计数值，就可以知道接收到了多少个数据。然后再把DMA给diable掉，重新设置接收数据长度，在开启DMA，接收下一次串口数据。为什么要这么做了，因为在STM32手册中有如下说明：另外还有一点，串口空闲中断触发后，硬件会自动将串口空闲中断标志位给置1，我们是需要将给标志位给置0的，不然又要进中断了，这个在手册中也有说明。代码就如下了：voidUSART1_IRQHandler(void){unsignedcharnum=0;if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_IDLE)==SET){num=USART1-SR;num=USART1-DR;//清USART_IT_IDLE标志DMA_Cmd(DMA1_Channel5,DISABLE);//关闭DMAnum=128-DMA_GetCurrDataCounter(DMA1_Channel5);//得到真正接收数据个数receive_data[num]='\0';DMA1_Channel5-CNDTR=128;//重新设置接收数据个数DMA_Cmd(DMA1_Channel5,ENABLE);//开启DMAreceive_flag=1;//接收数据标志位置1}}关键的一点，就是要读取SR,DR，将USART_IT_IDLE标志给清掉，然后DMA设置要注意下。在主函数中，使用下面代码测试：intmain(){periph_init();printf(helloworld\n);while(1){while(receive_flag==0);receive_flag=0;printf(%s,receive_data);}}当串口接收数据后，中断程序会使receive_flag为1，然后就跳出while循环。打印接收到的数据。测试结果：发送什么，就接收什么。还测试了下，在波特率460800下，都还是能正常的工作的。