实验三-单片机工业顺序控制

实验三单片机工业顺序控制（设计型）一、实验目的与要求1．学习和掌握单片机工业顺序控制程序的应用编程;2．熟悉和掌握单片机中断功能的使用。二、实验仪器1、DJ-598KC单片机开发系统1台2、仿真器（EASYPROBE）1只3、PC机1台三、实验内容(2学时)在工业控制中,象冲压、注塑、轻纺、制瓶等生产过程,都是一些连续生产过程,按某种顺序有规律地完成预定的动作,对这类连续生产过程的控制称顺序控制,象注塑机工艺过程大致按“合模→注射→延时→开模→产伸→产退”顺序动作,用单片机最易实现。设由单片机P1.0～1.6控制注塑机的七道工序,模拟控制七只发光二极管的点亮,低电平有效,设定每道工序时间转换为延时时间,P3.4为开工启动开关,高电平启动。P3.3为外部故障输入模拟开关,低电平报警,P1.7为报警声音输出,设定前6道工序只有一位输出,第七道工序三位有输出。（1）实验电路及接线图（2）实验程序框图四、实验步骤：按图接好连线。执行程序,把K1接到高电平,观察发光二极管点亮情况,确定工序执行是否正常,然后把K2置为低电平,看是否有声音报警,恢复中断1.报警停,又从刚才报警时一道程序执行下去。可用单步、单步跟踪,非全速断点、全速断点,连续执行功能调试软件,直到符合自己程序设计要求为止。五、实验参考程序①汇编代码程序：(E:\DJ51\598KASM\HW04.ASM)ORG0000HLJMPPO10ORG0013HLJMPPO16ORG0190HPO10:MOVP1,#7FHORLP3,#00HPO11:JNBP3.4,PO11;开工吗?ORLIE,#84HORLIP,#04HMOVPSW,#00H;初始化MOVSP,#53HPO12:MOVP1,#7EH;第一道工序ACALLPO1BMOVP1,#7DH;第二道工序ACALLPO1BMOVP1,#7BH;第三道工序ACALLPO1BMOVP1,#77H;第四道工序ACALLPO1BMOVP1,#6FH;第五道工序ACALLPO1BMOVP1,#5FH;第六道工序ACALLPO1BMOVP1,#0FH;第七道工序ACALLPO1BSJMPPO12PO16:MOVB,R2;保护现场PO17:MOVP1,#7FH;关输出MOV20H,#0A0H;振荡次数PO18:SETBP1.7;振荡ACALLPO1A;延时CLRP1.7;停振ACALLPO1A;延时DJNZ20H,PO18;不为0转CLRP1.7ACALLPO1A;停振JNBP3.3,PO17;故障消除吗?MOVR2,B;恢复现场RETIPO19:MOVR2,#10HACALLDELY;延时1RETPO1A:MOVR2,#06HACALLDELY;延时2RETPO1B:MOVR2,#30HACALLDELY;延时3RETDELY:PUSH02HDEL2:PUSH02HDEL3:PUSH02H;延时DEL4:DJNZR2,DEL4POP02HDJNZR2,DEL3POP02HDJNZR2,DEL2POP02HDJNZR2,DELYRETEND②C代码程序：(E:\DJ51\51C\HW04.C)#includereg51.hsbitP1_7=P1^7;sbitP3_3=P3^3;sbitP3_4=P3^4;voiddelay(unsignedinti){unsignedintj,k;for(k=0;ki;k++)for(j=0;j100;j++);}voidint1_int(void)interrupt2{EX1=0;while(P3_3==0){P1_7=1;delay(1);P1_7=0;delay(1);}EX1=1;}voidmain(void){EA=1;EX1=1;PX1=1;P1=0x7f;while(1){while(P3_4==1){1){P1=0x7e;delay(500);P1=0x7d;delay(500);P1=0x7b;delay(500);P1=0x77;delay(500);P1=0x6f;delay(500);P1=0x5f;delay(500);P1=0x0f;delay(500);}}}}六．思考：修改程序,使每道工序中有多位输出。七．实验报告要求1．画出实验的硬件电路图及设计程序流程图；2．整理实验程序清单，并给程序加详细注释；3．总结实验中出现的问题并进行解决的方法；4．给出实验结果及对实验的改进意见。