野外智能勘探无线小车

指导老师：负责人：项目成员：1.小车在野外或隧道中探测时，具有电子罗盘自动导航寻找方向的功能，并能够准确定位方向向目标方向移动2.对环境温度、湿度、探测物体的重量及图像等信息进行数据采集，并通过无线传输回下位机3.探测完成时由计算机发出返回指令，小车返回主系统探测采集模块驱动模块自动导航及避障模块无线控制传输模块预期效果：小车在行进过程中实现避障及自动导航小车可对路面斜度进行精确测量，确保平衡对周围环境的温度、湿度以及大气压进行探测通过无线将探测到的数据传送回下位机在后期可视情况添加摄像头，从而实现对环境的图像采集，并将图像通过无线传回上位机小车各个模块基本采购完成，目前正在硬件设计与制作中，其中驱动模块与测距模块已基本制作完成，正在进行MEMS调试。团队中有多人曾参加过三个以上的创新实验项目，具有较强的设计能力与动手能力；其中有三人曾获得全国数学建模二等奖，具有较好的建模能力，熟悉matlab等建模仿真软件。系统建模、仿真结构设计电路设计程序设计调试系统建模、仿真结构设计程序设计系统建模、仿真结构设计电路设计程序设计系统建模、仿真结构设计调试电路设计程序设计系统建模、仿真结构设计模型制作程序设计系统建模、仿真结构设计调试人员分配系统仿真：软件设计：PCB设计及制板：摸块电路设计：201212月20133月6月1月查阅资料及做相关准备购买元器件及系统仿真小车模型及硬件电路制作调试小车完善其功能基本完成制作201410月[1]陈宇,温欣玲.基于多传感智能移动机器人环境探测系统研究与设计[J].核电子学与探测技术.2007(06)[2]胡恩伟.采用ADuC7026和MEMS的无线遥控智能探测避险小车设计.电子科学世界.2012[05][3].江杰,何敬.基于磁感式和MEMS加速度传感器的电子罗盘设计.传感器世界.2009[04][4].毛江锟,王竹林,尉广军.ARM与上位机的蓝牙通信系统设计.电子设计工程.2011[07]参考文献