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©2008.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.基于基于VTVT的自动化测试系统的自动化测试系统©2008.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.Slide:为何测试内因质量要求行业/OEM/供应商有自己的质量要求开发需求OEM/供应商验证产品“正确性”技术储备积累测试用例库,形成自主测试规范和标准获取核心技术信息,为新产品和新功能开发提供参考和依据外因政策法规排放法规越来越严格安全法规要求越来越多召回事件经济损失品牌信誉和口碑的影响总结测试不会增值,但“质量”具有无法衡量的价值,最能体现企业对产品的负责度召回无法避免,但是尽量多的测试可以减少召回的风险,保证产品的可靠性©2008.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.Slide:为何测试90%的技术革新和汽车电子有关电控单元数量:不断增加,B级车电控单元数量达40-50个电控单元功能:日益复杂,单个底盘系统的控制软件超过2万行的代码车载网络:High-speedCAN,Low-speedCAN,LIN,FlexRay,MOST成本:电子系统成本占到整车的30%责任:OEM和供应商分担开发责任©2008.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.Slide:白/灰盒测试SIL测试代码测试黑盒测试单元验证测试为何测试-开发过程中的测试仿真测试网络拓扑测试总线仿真测试模型在环测试……下线测试黑盒测试单元验收测试系统集成测试“性能测试”©2008.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.Slide:如何测试-传统测试传统测试-台架测试构成:真实部件+信号发生器+万用表+示波器+“纸笔”+……构建成本:完全利用真实部件搭健测试环境可重用性低,难以处理控制器不同变型测试覆盖度极限工况难以模拟或风险太大测试效率没有或有限的自动操作不能自动生成测试报告对测试人员依赖性较高©2008.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.Slide:如何测试-自动化测试基于VT的自动化测试平台测试用例©2008.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.Slide:如何测试-自动化测试自动化测试特点构成:硬件设备+软件环境+测试用例构建成本:无需真实部件系统适用性及扩展性强测试覆盖度单元和网络集成测试逻辑功能和网络测试极限和故障工况测试测试效率可实现24时/天,7天/周测试自动化测试,自动生成测试报告©2008.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.Slide:测试什么功能测试逻辑功能控制器有没有在“正确的时间”内做“正确的事情”举例:BCM外灯、内灯、车门、车窗和雨刮控制功能举例:仪表盘协议转换功能工作模式管理功能控制器有没有进入“正确的状态”举例:是否进入静态工作模式及该模式下的工作电流功能鲁棒性测试(诊断功能测试)部件失效状态下,控制器功能举例:传感器和执行器失效©2008.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.Slide:测试什么通信测试通信驱动测试物理层测试数据链路层测试举例:CAN物理电平测试,总线容错特性测试举例:采样点测试等应用层测试交互层测试网络管理测试诊断协议测试举例:报文发送方式、周期,网络管理参数举例:诊断报文响应和格式测试©2008.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.Slide:测试什么电气测试工作电压测试不同供电电压下,控制器工作状态举例:工作电压阈值测试举例:启动电压下,控制器功能是否正常电气鲁棒性非正常供电状态下,控制器功能举例:供电过压和欠压故障等©2008.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.Slide:测试什么系统集成测试功能匹配控制器之间相互行为网络集成测试控制器之间网络通信功能举例:建环,休眠/唤醒,总线负载率变化©2008.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.Slide:12基于VT自动测试系统组成-软件CANoeCANoe-总线开发测试工具测试管理控制VT及外围设备提供测试环境测试用例的执行测试用例开发编写CAPL测试用例测试过程分析提供人机交互界面测试过程记录:环境、起止时间、响应依据采集和测量结果设定“PASS/FAIL”自动生成测试报告XML和HTML格式的测试报告©2008.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.Slide:13基于VT自动测试系统组成-软件TAETAE-测试用例编写和组织工具图形化创建和编辑测试序列组织测试用例和定义其执行顺序可使用通信和诊断数据库,实现通信和诊断测试可以使用已有的测试函数库可输出测试规范列表©2008.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.Slide:14基于VT自动测试系统组成-软件CANoe.DiVaCANoe.DiVa-诊断测试用例开发测试用例生成依据导入诊断数据库自动生成测试用例测试用例配置图形化界面选择测试内容设置测试覆盖度(GoodCase/BadCase)©2008.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.Slide:基于VT自动测试系统组成-VT概述VTSystem概述作用:提供控制器外部“工作环境”仿真测试所需的激励信号(传感器/总线仿真等)测试控制器输出提供和控制测试所需供电电源实现故障注入应用场景控制器功能测试功能鲁棒性测试总线通信测试©2008.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.Slide:电源模块-VT7001内部供电模块内部供电电压3~18V可调,电流2A(网关供电)可以模拟短路、开路故障外部供电电流采集最大70A连续电流输出,电流测量范围:10uA-70A外部电源控制RS232串口控制程控电源两通道模拟电压/电流量控制程控电源基于VT自动测试系统组成-VT各模块详述©2008.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.Slide:激励模块-VT2004基于VT自动测试系统组成-VT各模块详述©2008.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.Slide:激励模块-VT2004-使用案例开关信号仿真4/8通道开关信号,如中控开关等脉冲信号仿真车速及发动机转速等信号Crash信号仿真电阻信号仿真电阻使信号,如温度传感器信号电位计式信号如节气门开度信号等故障注入传感器断路,短路故障仿真基于VT自动测试系统组成-VT各模块详述©2008.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.Slide:负载仿真和测量模块-VT1004-使用案例负载仿真灯LED面板伺服电机(小功率)信号采集模拟电压量PWM信号故障注入负载断路,短路故障仿真(16A)基于VT自动测试系统组成-VT各模块详述©2008.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.Slide:数字IO模块-VT2516基于VT自动测试系统组成-VT各模块详述©2008.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.Slide:数字IO模块-VT2516传感器信号仿真16通道开关信号产生,对地/电源有效可配置PWM信号产生,如车速,发动机转速信号采集PWM测量输入电压测量高效解决方案16路IO,适应BCM数字IO信号多的特点,降低系统构建成本保留短路、断路功能和外围真实信号连接基于VT自动测试系统组成-VT各模块详述©2008.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.Slide:基于VT自动测试系统组成-VT各模块详述实时处理器模块-VT6010/6050ATOM1.6GHz/Core22.2G双核处理实时运行CANoe(CANoeRT)实时控制VTIO板卡和通信板卡实时运行测试用例通信接口2/4通道的CAN/LIN接口CANoe+SimulinkReal-timeRackEthernetVT6010VT6104VT1004VT2004VT2516VT7001VT7900VT2004被测ECU©2008.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.Slide:通信模块-VT6104独立四通道通信接口,可配置为CAN/LIN接口;提供PCIExpress接口可以和VT6010/VT6050连接也可以和PC或笔记本电脑连接每通道都可实现断路,短路电气故障;可更换终端电阻,总线负载可达100%。StatusLEDsMeasurementPlugs基于VT自动测试系统组成-VT各模块详述©2008.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.Slide:扩展模块-VT7900用于VTSystem的功能扩展载板提供开放的控制接口用户可自行开发特定的信号调理和驱动接口板有效扩充VTSystem的灵活性和适用范围基于VT自动测试系统组成-VT各模块详述©2008.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.Slide:VTSystem小结系统模块化便于系统构建和扩展可适应不同ECU变型板卡集成化板卡已具有信号调理功能,电压范围是±32V板卡已具有故障仿真功能,连续电流最大达到16ACANoe无缝接口实现测试管理和测试用例开发投入“回报率”高基于VT自动测试系统组成-VT小结©2008.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.Slide:CAN总线专用示波器CANscope特性用于采集总线信号评价物理电平品质图形显示隐性和显性电平灵活的触发方式支持CANdb数据库自动识别报文各控制域存储和重现测量数据应用场景物理层测试,如CAN物理电平分析基于VT自动测试系统组成-总线测试工具©2008.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.Slide:CAN总线专用干扰仪CANstress特性灵活的干扰触发方式数字干扰与模拟干扰位、时间片干扰开路、断路干扰应用场景测试ECU容错性能测试ECU采样点其它特殊用途(如BUS-OFF)基于VT自动测试系统组成-总线测试工具©2008.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.Slide:LIN总线示波器LINscope特性:灵活的触发方式及协议解码应用场景LINMaster/Slave的一致性测试LIN总线错误定位LIN的容错性能测试基于VT自动测试系统组成-总线测试工具©2008.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.Slide:程控电源仿真车辆电源电压变化按照ISO16750或OEM规范实现部分电气测试测试台架安装控制器及真实负载等基于VT自动测试系统组成-其它©2008.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.Slide:VTSystem成功经验上海大众、上汽商用车、福建戴姆勒、华晨汽车、北汽研究院北方车辆研究所…项目服务及典型
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