樱桃番茄分级传输机构设计

樱桃番茄分级传输机构设计I摘要随着科学技术的飞速发展，各行各业都已不同程度的步入了机械化时代。而传统的人操纵机械已逐步被淘汰，取而代之的是科技含量高的自动化，机电一体化。水果自动分拣系统是一中集机械传动，图像处理，PLC电路控制的机电结合的现代化设备。目前，对于一些体积小重量轻的水果一般采用气动分拣。它主要可分为水果图象采集段和水果分级段，水果在摄像室内进行图象采集后，图象采集段输出信号给水果分级段，水果分级段的控制件根据信号做出相应的动作控制气泵喷气将符合分级标准的水果，吹离输送装置并完成分级。由于气动机构的气体压力可调节，分级操作简单准确成本低，便于推广和使用，且有效减小了机械力对水果的损伤。因此，它必将取代传统的水果分拣系统。关键字自动化图像处理气动分拣樱桃番茄分级传输机构设计IIAbstractWiththerapiddevelopmentofscienceandtechnology,havevaryingdegreesofallwalksoflifeenteredtheeraofmechanization.Whereasthetraditionalmanipulationofmachineryhasgraduallybeeneliminated,replacedbyhigh-techautomation,electricalandmechanicalintegration.Automaticfruitsortingsystemisasetofmechanicaltransmission,imageprocessing,PLC'smechanicalandelectricalcircuitcontrolcombinedwiththemodernequipment.Atpresent,somesmallandlightweightofthefruitgenerallyusepneumaticsorting.Itcanbedividedintoimagecollectingfruitsandfruitclassificationparagraph,fruitindoorsincameraaftertheimageacquisition,imageacquisitionabovetheoutputsignaltotheaboveclassificationoffruit,fruitpiecesgradedinaccordancewithparagraphcontrolsignaltothecorrespondingactiontocontrolairjetwouldbeconsistentwiththeclassificationstandardsoffruit,blownoffandcompletethegradingconveyor.Institutionsasaresultofgaspressurepneumaticadjustable,accurateclassificationissimpleandlowcost,easeofdisseminationanduseof,andeffectivelyreducesmechanicaldamagetofruit.Therefore,itwillreplacethetraditionalfruitsortingsystem.KeywordAutomationImageProcessingPneumaticSorting樱桃番茄分级传输机构设计1目录摘要................................................................IAbstract...........................................................II第一章绪论........................................................21.1气动水果分级传输装置原理简介.................................21.2传输分级机构工作原理.........................................31.3设计安排.....................................................3第二章主要技术参数和电机选择.......................................52.1主要技术参数和电机选择.......................................52.2樱桃番茄主要参数.............................................6第三章传动系统设计................................................73.1链条和链轮的设计.............................................73.1.1链轮的设计.............................................83.1.2链条的设计计算.........................................93.2滚子设计................................................113.3轴承和轴承座的设计.........................................123.3.1轴和轴承的安装方式...................................143.4同步带和同步带轮设计........................................143.4.1同步带选择............................................153.4.2同步带带轮设计计算....................................153.5轴的设计....................................................173.5.1主动轴设计及校核......................................173.5.2从动轴设计............................................18第四章安装结构设计计算............................................194.1机架设计....................................................194.1.1机架材料选择..........................................194.1.2机架连接方式.........................................20总结...............................................................21参考文献...........................................................22樱桃番茄分级传输机构设计2第一章绪论1.1气动水果分级传输装置原理简介带有气动分级机构的水果输送装置，该装置包括基架、固定在基架上的驱动机构和水果输送机构，水果输送机构分为水果图象采集段和水果分级段，水果在摄像室内进行图象采集后，图象采集段输出信号给水果分级段，水果分级段内基架的一侧边，固设有一个以上气动机构，它主要由储气罐和控制件组成，在储气罐端部开设气体喷嘴，由控制件控制其动作，该控制件的输入与摄像室水果图象采集的分级输出信号相连，气动机构接收信号后产生喷气动作，将符合分级标准的水果，吹离输送装置并完成分级。本气动机构的气体压力可调节，分级操作简单准确，滚子的模具制造简单、成本低，便于推广和使用，且有效减小了机械力对水果的损伤。原理如图：樱桃番茄分级传输机构设计31.2传输分级机构工作原理此处省略NNNNNNNNNNNN字。如需要完整说明书和设计图纸等.请联系扣扣：九七一九二零八零零另提供全套机械毕业设计下载！该论文已经通过答辩本设计的设计目的是设计一种机构对樱桃番茄按大小形状同进行分级，根据设计要求将樱桃番茄分成三个级别。此机构是通过气动进行分级。在此机构中主要由基架，定制的双侧套筒传动链，双锥式滚子，双侧链轮，轴承，轴承套，同步带和同步带轮以及动力装置电动机。本装置是水平放置的横式传输机构，首先樱桃番茄由入料可均匀的进入界以双侧链的锥式滚子上，在入口处装有毛刷挡板以确保樱桃番茄是逐个无重叠的在滚子上传输。链条以恒定的转速水平进行传动。动力装置通过同步带驱动链轮的主动轴驱使套筒链匀速转动，樱桃番茄油滚子传输至第一级出口处，此时空压机和气泵根据要求进行喷气使樱桃番茄脱离滚子以达到分级的要求。下一等级的樱桃番茄传输至第二级出口时以同样的原理进行分级。剩下的第三级随着滚子直接进入位于机构末端的出口。整个过程中机构平稳的精确的根据要求将樱桃番茄分成了三个等级。进而达到设计目的。1.3设计安排在做本设计前，我将我的设计工作安排划分为五个阶段。第一阶段，设计前期阶段。在此阶段的主要任务是，首先要清楚此设计的设计目的和任务以及整体装置的工作原理。根据原理大致的估计设计的大致模型，以至构思简单的设计思路。其次是了解掌握必要的市场动向，借鉴类似前沿的产品以便产生必要的设计灵感，使设计达到最优化。第三，因为做此机构是用来对樱桃番茄进行分级的，所以必须对樱桃番茄的一些物理参数，形状大小进行提取。这也是第一阶段的重点工作。樱桃番茄分级传输机构设计4第二阶段，初模型设计阶段。此阶段的主要工作任务是在第一阶段的前提下大致的构思出机构的模型以及机构的大体组成部分。画出模型的大致草图，并最终确定设计思路。第三阶段，计算和必要零件选择阶段。此阶段的工作任务是计算出零件的尺寸以及机构的安装尺寸，并根据需要确定哪些零件是要定制件哪些是采用标准件。另外，通过计算从机械手册选择出标准件。第四阶段，画零件图和装配图阶段。此阶段的主要任务是根据第三阶段计算出的数据画出零件图和装配图，并将其转换成三维立体图像以便更准确直观的分析和改进。第五阶段，优化并编写设计说明书阶段。在此阶段可以参照二维和三维模型对设计的不合理以及有待进一步优化的地方进行改进和优化。在改进优化确认无误后编写出设计说明书。樱桃番茄分级传输机构设计5第二章主要技术参数和电机选择2.1主要技术参数和电机选择传输链轮传输速率v（m/s)0.25机架长度L（mm)2210整体高度H（mm)1850链轮传输功率P(KW)0.5电机选择根据链轮的速率知整个系统的转速都非常小，估计在在20min/r-60min/r之间.所以尽量选转速小的电机，以免使同步带带轮尺寸过大而不便设计和安装。下表是YCJ系列部分齿轮减速电动机基本型谱减速机中心高H/mm电动机功率Po/KW输出转速n/(1minr)输出转距)/(mNM电动机输出轴轴径机座号端盖序号极数57865296樱桃番茄分级传输机构设计61320.5547.510432801F244311536135所以在这选择YCJ序列减速机中心高为132mm,输出转速为43)min/(1rn的减速电机。2.2樱桃番茄主要参数设计之前对樱桃番茄分成大，中，小三个等级，分别选20个测量出各项参数并分别求出平均值。个参数测量数据如下表1:级别类型测量样本数(个）测量质量平均值（g）测量平均长径（mm）测量平均段径(mm)大2019.546.330.4中2014.831.622.7小205.918.012.0表1从表中可以看出，樱桃番茄主要物理参数有三中，单在本机器中是通过图像处理来辨别它的大小。因此