吉林大学-控制理论与控制工程专业硕士研究生培养方案

通信工程学院硕士研究生培养方案-1-控制理论与控制工程专业硕士研究生培养方案（三年制试行稿）一、培养目标1.培养德、智、体全面发展，服从国家需要，立志为社会主义现代化建设事业服务，能适应社会、经济和科学技术发展的高层次专门人才。2.在控制理论与控制工程学科领域掌握坚实宽广的基础理论和系统深入的专业知识，掌握必要的实验技能，具有一定的独立从事科学研究工作的能力。3.树立实事求是、勇于钻研、严谨诚信的科学精神，培养具有创新意识和团队精神的高层次的专门人才。4.掌握一门外语，并能熟练地运用于本专业。5.身心健康。二、研究方向1.复杂系统建模、优化与控制研究方向带头人：田彦涛复杂系统建模方法学和仿真技术；非线性控制理论和系统设计方法；系统故障诊断与容错控制；复杂系统多目标优化理论与方法；分布式智能系统分析与优化；群体智能体和多机器人系统建模、规划与控制。2.智能机械与机器人控制研究方向带头人：李元春智能机械与机器人系统的运动学、动力学、仿真及控制问题；研究鲁棒控制、模糊控制、神经网络控制及容错控制等方法及应用。3.生产过程自动检测与综合控制研究方向带头人：石要武新型感知机理及传感技术，特别是仿生传感器及检测系统；微型化智能传感器现代信号处理及系统建模方法；生产过程优化与综合控制。4.先进控制与系统仿真研究方向带头人：陈虹针对工业过程控制、汽车电子控制和网络化控制等控制需求，研究先进控制理论与方法、控制工程应用技术以及面向控制系统的仿真技术。5.电力电子与电力传动控制技术研究方向带头人：解小华通信工程学院硕士研究生培养方案-2-针对电力系统、工业控制和汽车电子技术等工程问题，研究电力电子学基础理论和电力传动的结构和系统集成技术。三、学习年限及时间分配1.本专业硕士研究生的学习年限：以学分制为基础，学制3年。2.由于特殊原因，学生个人提出书面申请，经导师和培养单位同意，研究生院审核，可允许研究生提前或延期毕业,提前或延长时间一般不超过1年。3.本专业硕士研究生的课程学习和论文工作的时间约各占一半，课程学习实行学分制，课程学习与论文工作交叉进行，完成规定的学分要求方可申请论文答辩。4.硕士研究生在校培养期间，实行学期注册制度，未注册者终止其下一阶段各培养环节内容的登记备案。5.本专业硕士生用于科学研究和撰写论文的时间累计不应少于1.5年。四、培养计划本专业将在研究生入学后的一个月内，组织学生依照专业培养方案，在导师的指导下制定个人培养计划。个人培养计划的制定既要保证硕士研究生具备坚实的基础理论和系统的专门知识，又要有利于研究生个性的发挥。培养计划由学院存档备案。五、课程设置及时间要求本专业的课程设置分为必修课、选修课和补修课，必修课中包括公共课、学科基础课、专业课和必选专题；选修课根据培养需要，可选择通信工程学院开设的全部研究生课程；补修课程是针对跨专业招收的研究生补学本学科本科主干课程而设置的，须考试通过，但不计入学分。硕士研究生的课程学习实行学分制，在其学习过程中总学分应不低于32学分，其中必修课学分应不低于18学分。硕士研究生的课程考试实行重修重考制度，成绩合格获得相应学分，在申请答辩前必须获得全部学分。通信工程学院硕士研究生培养方案-3-*《控制理论与控制工程专业硕士研究生课程设置》见附件。六、文献阅读专业文献阅读及报告是硕士研究生了解学科前沿、掌握学科发展动态的有效手段，是培养研究生独立获取知识能力的重要环节。根据本学科的特点提出硕士研究生阅读中、外文献的数量及要求，一般文献的数量不少于50篇，其中外文文献不少于30篇，由研究生在完成阅读后写出阅读报告，合格者获得1个必修学分。专业文献阅读必须在第三学期之前完成。七、开题报告为确保学位论文的质量，硕士研究生应在导师指导下，通过阅读文献、学术调研，尽早确定论文选题范围，并于第三学期结束之前举行开题报告会，开题报告通过者获得1个必修学分。八、中期考核硕士研究生在论文工作期间必须进行一次中期考核，由学院统一组织并制定考核内容及要求，对于未通过者提出再次开题或延期毕业论文答辩的具体要求。九、论文工作学位论文工作是研究生培养的重要组成部分，是全面训练硕士研究生树立严谨的科学学风，培养研究生创新能力，掌握科研基本方法并能独立进行科学研究能力。硕士研究生的论文工作必须在导师指导下，由研究生独立完成。学位论文工作应包括以下几个主要环节：专业文献阅读、选题、论文开题报告、学术调研、课题的理论与实验研究、论文撰写、论文答辩等。论文工作期间，导师要及时全面的掌握硕士研究生的论文工作进度，按时进行论文中期检查。对因客观原因不能按计划进行的硕士研究生要及时调整计划，并及时上报；对因客观原因无法按期完成论文工作的硕士研究生，须提前三个月提交延期毕业申请，经审查批准后方可延期，否则按肄业处理。通信工程学院硕士研究生培养方案-4-十、学位受理按照《中华人民共和国学位条例暂行实施办法》和《吉林大学学位授予工作暂行细则》的规定，组织论文评审和答辩。答辩通过者，经学院、学部和学校的学位委员会讨论通过后，授予工学硕士学位。通信工程学院硕士研究生培养方案-5-控制理论与控制工程专业硕士研究方向及主要研究内容一级学科名称控制科学与工程代码0811二级学科名称控制理论与控制工程代码081101序号研究方向主要内容简介带头人01复杂系统建模、优化与控制复杂系统建模方法学和仿真技术；非线性控制理论和系统设计方法；系统故障诊断与容错控制；复杂系统多目标优化理论与方法；分布式智能系统分析与优化；群体智能体和多机器人系统建模、规划与控制。田彦涛02智能机械与机器人控制智能机械与机器人系统的运动学、动力学、仿真及控制问题；研究鲁棒控制、模糊控制、神经网络控制及容错控制等方法及应用。李元春03生产过程自动检测与综合控制新型感知机理及传感技术，特别是仿生传感器及检测系统；微型化智能传感器现代信号处理及系统建模方法；生产过程优化与综合控制。石要武04先进控制与系统仿真针对工业过程控制、汽车电子控制和网络化控制等控制需求，研究先进控制理论与方法、控制工程应用技术以及面向控制系统的仿真技术。陈虹05电力电子与电力传动控制技术针对电力系统、工业控制和汽车电子技术等工程问题，研究电力电子学基础理论和电力传动的结构和系统集成技术解小华通信工程学院硕士研究生培养方案-6-控制理论与控制工程专业硕士研究生课程设置类别课程编号课程名称任课教师学时学分开课学期考核方式00020011第一外国语10031考试00020041自然辩证法4021考试公共课00020061科学社会主义理论与实践2012考试00220171矩阵代数4021考试52020302线性系统理论田彦涛4021考试52020312最优控制理论李元春4021考试52020022随机过程石要武4021考试学科基础课00220151数值方法6031考试52020323鲁棒控制陈虹301.52考试专业课52020333系统辨识石要武301.52考试77777777控制科学与工程专题3212考查专业文献阅读及报告13考查必修课必选课开题报告13考查52020984应用泛函分析502.51考查00220201模糊数学4022考查00220161应用统计4021考查52020374DSP在控制中的应用解小华301.52考查52020384多传感器信息融合洪伟301.52考查52020394机器人控制基础李元春301.52考查52021154机器视觉赵黎明301.52考查52021164生物信息处理及应用石要武301.52考查52020424预测控制陈虹301.52考查52021174模糊逻辑系统与控制高巍301.52考查52020444自适应控制马彦301.52考查52020784电力传动新技术隋振301.52考查52021184非线性系统导论田彦涛301.52考查52020644语音识别原理及应用赵黎明301.52考查52021204人工神经网络及其应用刘富301.52考查52021214系统模型与系统分析方法杨印生4021考查52021224现代物流与供应链管理鹿应荣4021考查52020744项目管理王旭4022考查52020724系统工程案例分析白丽4022考查52021234大系统理论与应用301.52考查选修课优化理论与方法4022考查52020925控制系统数字仿真2考查52020935电力拖动自动控制系统2考查补修课52020945计算机控制技术2考查注：必修课学分不低于18学分，总学分不低于32学分。