拖拉机耕地智能化技术研究

*ResearchoftheIntelligentTractorinPloughing朱新涛**　宁杰鹏　岳贵友　漆向军(　　625014):利用Fischertechnik构件自行设计了智能耕地拖拉机模型,并根据其功能设计了控制程序。基于LLWin3.0软件平台,模型能够根据所输入的不同程序进行不同地块的耕作和以不同的耕作方式进行作业,并且根据所输入的参数,能够精确控制耕地的深度,能够自动识别障碍物,当遇到障碍物时停止作业并发出报警声,从而使拖拉机实现了自动化、智能化耕地作业。:拖拉机;Fischertechnik;程序设计;耕地智能化:TP27,S22　　:B　　:1672-4550(2005)04-0023-041　,。,。21。fischertechnik,。,,。,、,。2　2.1　,,,fischertechnik。,。、。。“”、“”“”,“”,1。“”、,、,。,EA、2EB,。1　23　2005124　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　***[]2005-04-11;[]2005-11-04[]朱新涛(1983—),男,本科,研究方向:机电一体化实验教学及研究。2.2　、、、,2。2　2.2.1　、、、。;;。,E8,,M3。,,。,。,,,M1,。3。2.2.2　、、。,,,。,,。、。,3　1.;2.;3.;4.;5.,M1;,E6,。4。4　1.;2.;3.;4.;5.2.2.3　,。、、、、。E3、E4E5,,。,M2,、,、。,E3,,,,()。,,M2,,,24ExperimentScienceTechnology　　　　　　　　　　　　　　　　2005124　E4,,,()。,E5,。,。M2,1/4,E5。ED,,。,,,。,,。,,,。5。5　1.;2.;3.;4.;5.;6.2.2.4　、LL-Win3.0。LLWin3.0,。,。。43,4:EA,EB,EC,ED。3:VAR1,VAR2,VAR3。,,()。2.2.5　,、、。,M4E7。,E7,,M4,M3,“obstacle”;。,。3　1、2。1　()　　E1E2E3E4E5E6E7E82　()　　M1M2M3M44　21,,。、25　2005124　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　。,,,。,,,。[1]　.[J].,2001,(7):22～26[2]　,.21[J].,2002,(4):12～15[3]　.[J].,2001,(6):96～97[4]　.[J].,200l,(4):1～4[5]　.[J1.,2001,17(2):9～12[6]　,.GPSGIS[J].,2002,18(1):145～149(8)AG/RG,RNCHARQ;(8)RNC,、、UE、ROT、BLER、UE。MATLAB7.0,521,TTI30E-DCH。5　4　HSUPA,,,UEHSUPA。HSUPA,,,HSUPA,HSUPA。[1]　3GPPTS25.309:FDDEnhancedUplinkOverallde-scription.Version6.2.0,2005,(03):1～30[2]　3GPPTR25.896:FeasibilityStudyforEnhancedUp-linkforUTRAFDD.Version6.0.0,2004,(03):1～142[3]　HarriHolma,AnttiToskala.WCDMA———[M].2003,(11):6～45[4]　3GPPTS25.321:MediumAccessControl(MAC)ProtocolSpecification.Version6.4.0,2005,(03):1～74[5]　3GPPTS25.808:FDDEnhancedUplinkPhysicalLay-erAspects.Version6.0.0,2005,(03):1～26　　不知道并不可怕和有害。任何人都不可能什么都知道,可怕和有害的是不知道而伪装知道。———托尔斯泰26ExperimentScienceTechnology　　　　　　　　　　　　　　　　2005124