西门子V90系列伺服样本

siemens.com.cn/sinamicsV90SINAMICSV90高效便捷的伺服系统版本2017.11宣传册Brochure2SINAMICSV90及SIMOTICSS-1FL6运动控制的最佳伺服驱动解决方案目录SINAMICSV90伺服驱动系统–SINAMICS和SIMOTICS家族的一员伺服驱动系统SINAMICSV90伺服驱动和SIMOTICSS-1FL6伺服电机组成了性能优化，易于使用的伺服驱动系统，八种驱动类型，七种不同的电机轴高规格，功率范围从0.05kW到7.0kW以及单相和三相的供电系统使其可以广泛用于各行各业，如：定位，传送，收卷等设备中，同时该伺服系统可以与S7-1500T/S7-1500/S7-1200进行完美配合实现丰富的运动控制功能。伺服驱动系统概述..................................................03伺服驱动系统优点..................................................05SINAMICSV90伺服驱动系统的自动化环境.........................................................10SINAMICSV-ASSISTANT调试工具..........................10SINAMICSV90技术数据与控制特征.......................12系统一览及接线图..................................................15SIMOTICSS-1FL6技术数据及扭矩/速度曲线....................................................18SINAMICSV90和SIMOTICSS-1FL6安装尺寸及安装间距...............................................22选型步骤...............................................................26SINAMICSV90和SIMOTICSS-1FL6订货数据...............................................................273脉冲序列版本(PTI)PROFINET版本(PN)SINAMICSV90伺服驱动SINAMICSV90根据不同的应用分为两个版本：1.脉冲序列版本（集成了脉冲，模拟量，USS/MODBUS）2.PROFINET通讯版本SINAMICSV90脉冲版本可以实现内部定位块功能，同时具有脉冲位置控制，速度控制，力矩控制模式。SINAMICSV90PN版本集成了PROFINET接口，可以通过PROFIdrive协议与上位控制器进行通讯。SINAMICSV90及SIMOTICSS-1FL6伺服驱动系统的亮点：伺服性能优异易于使用•先进的一键优化及自动实时优化功能使设备获得更高的动态性能•自动抑制机械谐振频率•1MHz的高速脉冲输入•支持不同的编码器类型以满足不同的应用需求•与控制系统的连接快捷简单•西门子一站式提供所有组件•快速便捷的伺服优化和机械优化•简单易用的SINAMICSV-ASSISTANT调试工具•通用SD卡参数复制•集成了PTI,PROFINET,USS,ModbusRTU多种上位接口方式低成本运行可靠•集成多种模式：外部脉冲位置控制、内部设定值位置控制（通过程序步或Modbus）、速度控制和扭矩控制•集成内部设定值位置控制功能•全功率驱动内置制动电阻•集成抱闸继电器（400V型），无需外部继电器•高品质的电机轴承•电机防护等级IP65，轴端标配油封•集成安全扭矩停止（STO）功能SIMOTICSS-1FL6伺服电机SIMOTICS-1FL6为自然冷却的永磁同步电机，通过电机表面散热，自锁式快插接头使电机安装变得轻松快捷。不同的电机轴高可满足亚洲市场的需要。1FL6支持3倍过载，配合SINAMICSV90驱动系统可形成功能强大的伺服系统。4SINAMICSV90伺服驱动系统1AC/3AC200V...240V低惯量适用于高动态性能SINAMICSV90伺服驱动电源及功率：脉冲序列（PTI）版本控制模式：PROFINE（PN）版本控制模式：防护等级：1AC200V…240V(–15%/+10%),0.1kW…0.75kW3AC200V…240V(–15%/+10%),0.1kW…2kW外部脉冲位置控制、内部设定值位置控制、速度控制、扭矩控制通过PROFINET使用PROFIdrive协议进行速度控制*IP20SIMOTICSS-1FL6伺服电机4种轴高：额定扭矩：额定/最大转速：编码器：防护等级：20mm、30mm、40mm、50mm0.16Nm至6.37Nm3000rpm/5000rpm增量式编码器TTL2500ppr**;21位单圈绝对值编码器IP65，自然冷却其他优点:高动态性能:小惯量系统，更高加速度，更短运行周期高转速:最大转速高达5000rpm，提高设备生产率体积小:相对于高惯量型，电机的长度/高度降低，小体积驱动器可满足苛刻的安装要求应用示例电子组装行业，例如•机械手•丝网切割机•PCB组装机•IC搬运机•芯片分类机•焊接机印刷行业，例如•贴标机•分切机•覆膜/镀膜机•丝网印花机包装行业，例如•灌装及封装机•吸塑机（药品包装）•装袋机物料搬运机械，例如•自动堆垛机*位置及速度控制配合SIMATICS7-1500T-CPU/S7-1500/S7-1200的运动功能（TO轴）SINAMICSV90伺服驱动系统3AC380V...480V高惯量适用于平稳运行性能SINAMICSV90伺服驱动电源及功率：脉冲序列（PTI）版本控制模式：PROFINE（PN）版本控制模式：防护等级：3AC380V…480V(–15%/+10%),0.4kW…7kW外部脉冲位置控制、内部设定值位置控制、速度控制、扭矩控制通过PROFINET使用PROFIdrive协议进行速度控制*IP20SIMOTICSS-1FL6伺服电机3种轴高：额定扭矩：额定/最大转速：编码器：防护等级：45mm、65mm、95mm1.27Nm至33.40Nm2000rpm/3000rpm增量式编码器TTL2500ppr;多圈绝对值编码器20位+12位圈数IP65，自然冷却其他优点:平稳运行:更高的扭矩精度和极低的速度波动，保证更优良的产品质量可靠性设计:高品质的金属连接器，电机标配油封，可适应恶劣环境扭矩输出:额定扭矩输出达33.4Nm应用示例金属成型机械，例如•冲压机•雕刻机•压边机印刷行业，例如•卷绕机•分切机•覆膜/镀膜机•丝网印花机•拉丝机包装行业，例如•灌装机•吸塑机（药品包装）•装袋机物料搬运机械，例如•仓储系统•输送系统**对于极低速、高精度或高动态性能的应用，不推荐使用TTL编码器功率、性能、典型应用SINAMICSV90伺服驱动系统–SINAMICS和SIMOTICS家族的一员5SINAMICSV90伺服驱动系统–优点低成本高度集成的设计以降低系统成本集成多种控制模式脉冲序列(PTI)PROFINET(PN)⋯⋯DI信号/Modbus脉冲模拟量输入位置1位置2脉冲计数器速度/扭矩SINAMICSV90伺服驱动SINAMICSV90集成了外部脉冲位置控制、内部设定值位置控制(通过程序步或Modbus)、速度控制和扭矩控制等模式。不同的控制模式适用于多种应用场合。集成PROFINET–适用于自动化的工业以太网标准脉冲序列(PTI)PROFINET(PN)SINAMICSV90PROFINET版本具有PROFINET接口，只需一根电缆即可实时传输用户/过程数据以及诊断数据。该解决方案提供了广泛的功能并降低了系统复杂性。集成内部设定值位置控制功能脉冲序列(PTI)PROFINET(PN)定位功能定位功能带位控功能的PLCPLC•驱动中集成了定位功能。目标位置及其速度可以在调试时设置在驱动中，同时可以通过通讯进行修改。•支持绝对和相对定位•旋转轴或线性轴•在驱动中回参考点无需PLC定位功能，即可完成简单的点对点定位。全功率驱动器集成制动电阻脉冲序列(PTI)PROFINET(PN)制动电阻所有的驱动模块都集成了制动电阻，可消耗掉再生的能量以确保驱动系统能够快速停止。不需要外加的制动电阻即可满足大部分的应用。集成抱闸继电器(SINAMICSV90,400V型)脉冲序列(PTI)PROFINET(PN)抱闸不需要继电器驱动器内部集成抱闸继电器，当使用带抱闸电机时，可直接控制电机动作。可节省抱闸继电器（仅适用于SINAMICSV90,400V型）。高编码器分辨率及高数据传输率脉冲序列(PTI)PROFINET(PN)nttn编码器分辨率高达21位（电机每转约200万个脉冲）指令：•接受命令脉冲频率可达1MHz（脉冲序列版本）•传输速率100Mbit/s（PROFINET版本）保证高定位精度和极低的速度波动。6SINAMICSV90伺服驱动系统–优点优化的伺服性能快速、平稳和精确定位自动抑制机械谐振脉冲序列(PTI)PROFINET(PN)增益(dB)增益(dB)f(Hz)f(Hz)谐振频率驱动可自动检测机械谐振频率，并设置滤波器抑制共振，大幅降低运行过程中的振动和噪声。抑制谐振以提高动态响应。先进的一键优化和自动实时优化脉冲序列(PTI)PROFINET(PN)ntnt整定时间整定时间自动优化闭环控制参数可以采用实时优化功能进行自动实时优化，也可以采用一键优化功能在调试时进行优化。通过优化功能可以得到设备的高动态响应。优化的伺服系统性能脉冲序列(PTI)PROFINET(PN)n扭矩时间时间300%MN速度快速加速•驱动和电机拥有三倍的过载能力•电机转矩波动低•驱动与电机最佳匹配快速的加减速性能和平稳的运行，提高机器的生产率和稳定性。21位PTI版本21位PN版本与控制器连接更简单脉冲序列(PTI)PROFINET(PN)•位置设定脉冲信号有两个通道源：1）标准的5V差动信号（RS422)2）24V单端信号•标准接口RS485支持USS/ModbusRTU（脉冲序列版本）•标准的PROFINET接口采用PROFIdrive协议标准的接口使驱动与PLC或运动控制器连接简单方便。7轻松上手简单的优化和快速的调试简单的伺服调试与机械优化脉冲序列(PTI)PROFINET(PN)ntAmplifierinternalsettingPositioningdata10PositionloopgainSpeedloopgain…..Speedloopintegraltime调试调谐优化动态等级机械刚性高中低整定时间通过自动优化功能和机械共振抑制功能，V90系统可以非常方便地用于机械设备上。即插即用，不需要深入的伺服技术要求。SINAMICSV-ASSISTANT使调试更方便脉冲序列(PTI)PROFINET(PN)•参数设置图形化•通俗易懂的电机状态界面监控•方便高效的示波器功能和测量功能直观高效的人机界面，使调试和诊断简单快捷。西门子一站式提供所有组件脉冲序列(PTI)PROFINET(PN)•完美搭配的驱动/电机产品组合及配件，方便选型•经过测试的SIMATICPLC/HMI应用包，V90驱动系统典型应用轻松实现•可从在线支持网站上免费下载不同的应用示例（另见第11页）SD卡参数复制脉冲序列(PTI)PROFINET(PN)SD复制参数调试SINAMICSV90伺服驱动集成有一个标准SD卡槽（400V版本）或一个微型SD卡槽（200V版本），这样参数设置值可以方便地从一个驱动单元复制到其他的驱动单元。批量调试一次完成。5V差分信号PTI版本5V差分脉冲输入24V