伺服电机选型通用计算公式

序号名称符号数值单位1负载速度VL15m/min2s最大定位完成45mm2直线运动部分重量m250kg3滚珠丝杠长度LB1m4滚珠丝杠直径dB0.02m5滚珠丝杠导程PB0.01m6滚珠丝杠密度ρ7870kg/m37减速比R25、11、21、338直线运动外部力F0N9齿轮＋联轴器转动惯量JG0.00004kg・㎡10摩擦系数μ0.211综合机械效率η0.912加速时间ta0.1s13减速时间tb0.1s14运行时间tc1s15周期时间t1.5s16加速时间ta0.1s减速时间tb0.1s运行时间tc1s周期时间t1.5s负载轴转速nL=VL/PB1500min-1电机轴速度计算值nM=nL.R3000min-1电机轴速度选择nM3000min-2伺服电机速度选择TL=(9.8μm+F)*PB/(2ЛRη)N.m负载转矩计算值0.433474876直线运动部分JL1=m(PB/2ЛR)20.000158475kg・㎡滚珠丝杠JB=Л.ρ.LB.dB4.PB/(32*R2)3.08898E-05kg・㎡联轴节JG0.00004kg・㎡电机轴换算负载转动惯量JL=JL1+JB+JG0.000229365kg・㎡负载行走功率PO=2ЛnMTL/60136.1111111W负载加速功率Pa=（2ЛnM/60）2.JL/ta226.1444579W预选条件计算值200额定输出JL≤电机额定转矩N.m0.4334748763000额定转速（Po+Pa）/2电机额定输出（Po+Pa）kw362.2555690.637额定转矩nM≤电机额定转速min-130002.23、最大转矩Jl≤容许负载转动惯量kg・㎡0.0002293650.0000263电机转子转动惯量0.000394容许负载转动惯量所需要加速转矩确认计算值最大值TP=2ЛnM(JM+JL）/60ta+TL1.2362621562.23所需要减速转矩确认最大值TS=2ЛnM(JM+JL）/60td-TL0.3693124042.23转矩有效值确认额定转矩Trms2=(TP2ta+TL2tc+Ts2td)/t0.4860548980.637`7负加速功率8伺服电机预选9预选伺服电机的确认1机器规格`2速度线图`3转速`4负载转矩5`负载转动惯量`6负载行走功率