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第五讲气动函数及压力波一、气流参数(一)滞止参数如果按照一定的过程将气流速度滞止到零,此时气流的参数就叫做滞止参数。滞止状态的概念可以很形象地用图5-1来表示。它是假想把某一点处的气流引入一个容积很大的贮气箱,使其速度滞止到零。根据一元稳定绝能流动的能量方程式2211221122hvhv可知气体的焓值随气流速度的减小而增大。如果把气流由速度v1=v(焓h1=h)绝能地滞止到v2=0,此时所对应的焓值h2就称为滞止焓,用符号h*表示,则*212hhv如果研究的是定热比容的完全气体,h=cpT,则式(9一22)可改pcvTT/212*(5-1)式中T*称为滞止温度,它是把气流速度绝能滞止到零时的温度。将式(5—1)两边同除以T,则有2*2221111/1/()12212pkRkvTTvcTvTkc所以*211Ma2kTT(5-2)前面得到了滞止温度与温度的比与Ma数的关系式,下面我们来推导一下其它滞止参数的表达式。完全气体的状态方程和滞止状态的状态方程可表示为p=ρRT和p*=ρRT*,两者相除则有***()()ppρρTT。(a)对等熵流动有p*/ρ*k=常数,p/ρk=常数,两者相比,则有**()kppρρ。(b)由式(a)和(b)可得图5-1滞止参数模型δQvpTδW滞止状态v=0p*T***2111()(1Ma)2kkkkkppTT(5-3)11**2111()(1Ma)2kkkρρTT(5-4)由式(9-2、3、4)可知,气流参数与其滞止参数的比值只是气流Ma数的函数。这种函数关系是分析和计算气体流动的基础,在气体动力学中占有非常重要地位。这里应强调的是,在气体动力学中,引进滞止状态的概念是把它作为一个参考状态。对一元流动来讲,每个截面都对应有自己的滞止状态,而与实际流动中的过程无关。也就是说,滞止参数是一个点函数。引入滞止焓后,一元稳定流动的能量方程可表式为*1*2hhwqs(5-5)对绝能流动而言,有**21hh或*h常数。由此可知:一元稳定绝能流动的滞止焓沿流程为一常数,同佯对完全气体,因为h*=cpT*,所以其滞止温度也保持不变。通过进一步的理论分析可证明,在绝能等熵流动中,所有的滞止参数沿流程都不变。(二)临界状态参数将c2=kRT及c*2=kRT*引入到绝能等熵的能量方程后,则有22*121cvkRTkk常数(5-6)由上式可知,c与v的关系函数满足椭圆方程,关系曲线如图5-2所示。从中可以看出,在气流由滞止状态绝能地向最大流速状态的变化过程中,必然要经历这样一种状态.即v=c或Ma=1的状态。气体动力学中称这种状态为临界状态,所对应的气流参数称为气流的临界状态参数,并标以下标cr,如pcr、Tcr、vcr和ccr等。显然,vcr=ccr。在式(5-6)中令c=v=ccr,则可得*21crckRTk。(5-7)max/(1)/(1)crvckk。(5-8)利用Ma数的定义、式(5-2)、(5-3)和(5-4),可得*/2/(1)crTTk,(5-9)*1/[2/(1)]kkcrppk,(5-10)1*1/[2/(1)]kcrρρk。(5-11)图5-2cv曲线vMa1Ma=1Ma1ccrocc*vcr=ccrvmax45o对空气,k=1.4,则有pcr/p*=0.5283。应该指出,在一元流动的每一个截面上,都有相应于该截面的临界参数,如同在气流的每一个截面上都有相应的滞止参数一样。如果气流在某个截面上的Ma数恰好等于1,则该截面上的气流状态就是临界状态,该截面上气流的参数就是临界参数,该截面叫做临界截面。在绝能等熵流动过程中,因为沿流道所有滞止参数保持不变,所以所有的临界参数也保持不变。(三)速度系数在气体动力学中,除了用马赫数作为无量纲参数以外,往往也用气流速度与临界声速之比作为无量纲速度,称为速度系数,并用符号λ来表示,即crλvc(5-12)与Ma数相比,应用数的最大好处是,在绝能流动中,当气体速度趋于vmax时,c下降为零,Ma数趋于无穷大,这样在作图时v=vmax附近的情况就无法表示出来。而maxmax(1)(1)crλvckk(5-13)这样就消除了上述困难。2221Ma211Ma2kλk(5-14)或22221Ma111λkkλk(5-15)上述关系可以作成如图5-3所示的图线。可见,当Ma=0时,λ=0;当Ma1时,λ1(亚声速);当Ma=1时,λ=1;当Ma1时,λ1(超声速);当Ma→∞时,max(1)(1)λλkk。因此,λ数和Ma数一样也是表示亚声速或超声速气流的一个简单标志。另外,气流参数与滞止参数的比也可以用λ数来表示,把式(5-14)代入式(5-2、3、4),得到*21(1)1kTTλk(5-16)*211(1)1kkkppλk(5-17)1*211(1)1kkρρλk(5-18)Ma0111kkλ1图5-3~Ma曲线二、气体动力学函数及其应用从前面的分析中可以看出,气流滞止参数与气流参数之比可以用气流的Ma数或λ数的函数来表示。后面还将会看到,流量公式和动量方程式也可以用Ma数或λ数的函数表示出来。这些Ma数或λ数的函数叫做气体动力学函数。(一)函数τ(λ)、π(λ)和ε(λ)、在气体动力学中,令*21()11kτλTTλk(5-19)*211()(1)1kkkπλppλk(5-20)1*211()(1)1kkελρρλk(5-21)对空气(k=1.4)来说,函数τ(λ)、π(λ)和ε(λ)随λ数的变化如图5-4a所示,这三个函数均为单减函数。另外,这三个函数也可用Ma数表示如下:*21(Ma)1/(1Ma)2kτTT(5-22)*211(Ma)1/(1Ma)2kkkπpp(5-23)1*211(Ma)1/(1Ma)2kkερρ(5-24)函数τ(Ma)、π(Ma)和ε(Ma)随Ma的变化如图5-4所示。例5-3用风速管测得空气流中一点的总压p*=9.81×104Pa,静压p=8.44×104Pa,用热电偶测得该点空气流的总温T*=400K,试求该点气流的速度v。解:由式(5-22)可得4*48.4410()0.869.8110πλpp。由气动函数表(k=1.4)查得λ=0.5025,则气流速度为π(λ),ε(λ),τ(λ)λ00.40.81.21.62.0τ(λ)ε(λ)π(λ)0.20.40.60.81.0(a)2.4图5-4函数π,ε,τ曲线Ma00.51.01.52.02.53.03.5(b)τ(Ma)ε(Ma)π(Ma)0.20.40.60.81.0π(Ma),ε(Ma),τ(Ma)*21crvλcλkRTk1.40.50252287.06400187m/s1.41。(二)流量函数气动计算中往往是先给定气流的滞止参数和λ数(或Ma数),如果直接按公式mρAv来计算流量,则必须先根据给定的滞止参数和λ数求出v和ρ。但这佯计算是很麻烦的,下面我们就来寻求用λ函数表示的流量公式。由流量公式可得()crcrcrcrρvmρAvρvAρv,11*211*/11(1)(1)11/kkcrcrcrρvρρkkλλλkkρvρρ,1121111()(1)21kkkkλλk。将上式用q(λ)表示,并称为流量函数,即1121111()()(1)21kkkkqλλλk(5-25)则有()crcrmqλρvA。式中ρcr和cvr均可表示为11**11*22()()11kkcrpρρkRTk,*21crcrkvcRTk。所以有**()pmKAqT(5-26)其中1112kkkRkK。对空气,k=1.4,R=287.4J/(kg·K),则K=0.0404。q(λ)随λ数的变化如图5-5a所示。当λ=0时,q(λ)=0;当λ=1时,q(λ)=1,取最大值;当λ=λmax时,q(λ)=0。由此可见,q(λ)在临界截面处取最大值。流量函数q(λ)也可以表示成Ma数的函数q(Ma),q(Ma)随Ma数的变化如图5-5b所示。引入流量函数后,一元稳定流动的连续方程又可表示为**()pmKAqλT常数(5-27)由式(9-54),在绝能等熵流动的条件下,由于p*和T*保持不变,则有()Aqλ常数(5-28)由此可以得出下列重要结论:1.当气流为亚声速(λ1)时,由图5-5可见,随λ数的增大,q(λ)也随之增大,因此,相应的流管截面积必须减小。所以,对亚声速流动讲,流管截面积减小时流速增大;流管截面积增大时则流速减小。2.当气流为超声速(λ1)时,随λ数的增大,q(λ)却减小,因此,相应的流管截面积必须增大。所以,对超声速流动,流管截面积增大时,流速增大;流管截面积减小时,则流速减小。3.当λ=1时,q(λ)达到最大值,相应的截面积应该是流管的最小截面积。即对绝能等熵流动而言,临界面必是流管中的最小截面。但这只是必要条件,也就是说流管的最小截面并不一定是临界截面。从上述结论可以知道,要将气流绝能等熵地由亚声速流动加速为超声速流动,管道必须做成先收缩后扩张的形状,即拉伐尔喷管,如图9-11所示。关于这个问题的细节将在后面讨论。有时候已知条件不是气流的滞止压力而是气流压力,此时流量公式中的q(λ)可用另一个气动函数y(λ)来代替。**()()()pqλpAmKAKyλπλTT,(5-29)在图5-5a中也给出了y(λ)随λ数的变化情况。例5-4有一扩压器(见图5-7),设出口截面积和进口截面积之比A2/A1=2.5,己知进口截面上空气流的λ1=0.80,求出口截面积上空气流的λ2。0.60.41.00.2Ma0.800.81.62.4λy()q()(a)01.02.03.00.20.40.60.81.0q(Ma)(b)y()q()图5-5函数q曲线解:因为流动是绝能等熵的,故T*1=T*2及p*1=p*2。由式(5-29)可得**1212**12()()pApAqλqλTT。故1212()()AqλqλA由气动函数表(k=1.4)查得,当λ1=0.80时,q(λ1)=0.9518。代入上式,则得20.9518()0.3802.5qλ由图5-5a可以看出,由q(λ)值找λ数时,一个q(λ)值可以找到两个λ数,一个小于1,一个大小1,究竟取哪一个要由其它条件决定,根据上面的q(λ2)值,从表上可以查出两个λ2值为0.247或1.825。因为λ1=0.80,说明扩压器进口为亚声速气流,如前所述,对于亚声速气流,流管截面积增大的流速减小,故扩压器出口λ1λ2,因此,应取λ2=0.24。三、弱扰动在气流中的传播前面我们已经知道,弱扰动相对于气体是以声速向周围传播的。本节将研究弱扰动在气流中的传播规律,特别是在超声速气流中的传播规律。现在先讨论最简单的情况,即弱扰动在静止气体中的传播规律。假定有一个静止的弱扰动源位于o点,如图5-8a所示,它在气体中所产生的扰动是以球面波形式向周围传播的。如果介质的粘性耗散不予考虑的话,随着时间的推移,这个扰动可以传播整个流场。显然,在不同时刻发出的扰动将构成一系列同心球面。如果气体不是静止的,而以小于声速的速度流动着,则弱扰动的传播规律有些变化。此时,扰动源所发出的弱扰动波仍然是一系列球面波,但是,由于气体在流动,并且带着扰动波向下波移动,各时刻球面波的运动情况如图5-8b所示。此时,逆流方向的传播速度为c-v,顺流方向的传播速度为c+v,其他方向上的传播速度介于c-v和c+v之间。由此可见,弱扰动波在亚声速气流中仍可逆流传播,即在亚声速气流中弱扰动泼可以传遍整个流场。如果气流恰好以声度c流动,则弱扰动的传播情况如图5-8c所示。在逆流方向上,弱扰动波的传播速度
本文标题:高等流体力学第5讲
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