第三章-YAMAHA-YVL88II-调整

第三章调整第三章调整3-2第三章调整3-3简介此章描述了如何检查系统机械及电气操作与必要时如何调整机器。大多分调整通过使用命令或VIOS软件中维护管理器（3/MAINTE/M）中的调整工具平台来执行。调整需要操作管理器与数据管理器中的操作与数据编辑。以下提供系统维护管理器各部分的主要描述。注意各部分中的可选项目信息可通过按下[F1]键即可见操作显示器上的帮助信息。第三章调整3-4l系统维护管理器的各部分及命令第三章调整3-51.机器配置模式系统维护管理器中的机器配置（3/1/MCH_CONFIG）模式可用于设置贴片机的选项，及检查各种特定数据。当选择3/1/MCH_CONFIG并按回车键时，以下窗口出现。此模式中的各项信息，可按[F1]键即显示于操作显示器上。l机器配置模式的菜单项小心机器配置数据在机器运输前根据所提供机型已经适当设定，一般不必作改变。然而，当增加配置或改变功能时须作必要的设置。关机重开后机器配置数据的改变生效。第三章调整3-62.机器数据编辑模式在机器数据编辑（3/2/MCH_DATA）模式，可编辑贴片机各项机器数据或相关选项。当选择3/2/MCH_DATA-A1SELECTTARGET并按回车键时，以下菜单显示。选择各项可显示当前机器数据设置。l机器数据编辑模式的菜单注意尽管可以以示教或键盘直接修改机器数据，我们仍然建议使用机器调整模式（3/3/MCH_ADJUST）中的调整工具或编辑屏幕。在口令设置中，机器数据编辑模式高于机器调整模式，换句话说，机器数据编辑模式可更好地避免不正确的修改。第三章调整3-73.机器调整模式包括调整命令及工具。当选择3/3/MCH_ADJUST-B1ADJUSTTARGET并按回车键，调整菜单即出现。各调整项目的细节见此章相关部分。当移动光标至此模式3/3/A/UTILITY时，以下菜单出现。调整过程中必要时使用这些命令各命令的信息，按F1键即见操作显示器上的帮助信息。l机器调整模式的命令菜单窗第三章调整3-84.手动模式此手动(3/4/MANUAL)1模式允许你在调整过程中检查机械或电气开关操作。也可操纵YPU摇杆移动各轴。当选择3/4/MANUAL并按回车键，三个命令窗口将出现。各命令窗口信息可按[F1]获取帮助。l手动模式可选的命令菜单参考系统维护管理器中的手动模式与操作管理器及数据管理器中的手动模式完全相同。当选择C/DISPLAY&EXIT-C1OUTPUTMONITOR或C2INPUTMONITOR并按回车键时，I/O监示屏幕显示，以表示数据输入／输出信号的状态。l输出监视屏幕第三章调整3-9l输入监示屏幕1)说明窗口输入及输出信号以代码名称表示如“TN01”与“NP09”，说明显示在浅兰色框中，表明所指项目的解释及“0”与“１”所代表的含义。2)数据输入／输出信号状态每个I/O信号的状态以二进制数据代表（１与０），例如，前一页的输出监示屏幕表明主挡块打开（升起），以上的输入监示屏幕表明贴装位置的PCB传感器检测到有板。使用方向键，移动光标至需要检查或操作的项目上。可按［TAB］键在输入及输出窗口之间切换。每次在输出监示窗口按回车键时，选定的项目进行一次开关动作。在输入窗口，可检查传感器的检测状态。3)选定的轴与移动速度在输入或输出监示窗口的右上角显示的是调整过程中选择的轴与移动速度。这些轴与移动速度可通过按YPU上的[SELAXIS]或[AXISGROUP]及[SPEED]键，或3/4/A1SELECTAXIS与3/4/A2RUNNING命令来完成。注意为了检查机械与电气操作需经常打开输出与输入监示屏幕时，确保熟悉此部分的操作。第三章调整3-101.工作头部件YVL88II机器的工作头部分包括两个头（头１与头２）。每个头的真空发生器必须调整至保证元件拾取与贴装动作的准确。此部分说明了如何检查，调整及优化气动部件的移动情况，真空发生器与工作头部分的机器数据。lYVL88II的工作头总成第三章调整3-11l真空发生器的检查项目检查项目描述参考真空发生器检查真空发生器是否提供足够真空度1.1.1真空传感器功能检查真空传感器显示真空度级别是否正确。1.1.2l工作头部分的机器数据设置检查项目描述参考位置（机器坐标）此坐标包括相对于机器原点的定位销及甩料位置坐标。1.2拾取/贴装真空度基准真空度值用于判定各头是否拾取及贴装元件1.3激光识别高度为使用激光识别元件时的吸嘴高度。3.3.2R-轴精度偏差各吸嘴轴旋转时的角度偏差1.4吸嘴校正用于校正180°时的吸嘴轴偏差。1.5工作头偏差2头相对于1头的位置坐标1.6工作头下降偏差工作头上升位置与下降位置的偏差。第三章调整3-121.1.检查工作头真空发生器检查工作头真空发生器，按以下步骤继续。1.1.1.检查真空发生器以下过程解释了如何检查真空发生器。及通过测量真空发生器的真空度决定是否需要维护。在检查真空发生器前，确保气源设为理想值并准备一块带气管的真空表。第一步按下急停按钮。第二步打开输出监示屏幕并选择目标头。1)选择3/4/C1OUTPUTMONITOR并按回车键。2)使用方向键移动光标至“H01”(1头真空)或“H02”（2头真空）第三步按回车键使选定的头产生真空。当真空发生器打开时，输入监示屏幕数字变为“1”。第四步检查真空产生情况把手放在吸嘴尖开口处感觉吸力，检查拾取真空产生情况。第三章调整3-13l检查真空发生器参考如果真空产生工作不正常，不使用输出监示屏幕检查操作：l按急停键l用尖的改锥或有尖的相似工具按气阀上的手动键以产生真空如果此方式可行，说明气阀的电气部分可能损坏。检查以下位置。如连接器断开，电磁线圈断裂，联接器无动力，DC24V供给错误，I/O板输出错误，气源供给错误，气管或吸管阀门损坏。检查真空发生器供气管。l真空发生器手动按钮第三章调整3-14第五步检查各头的漏气情况如下图，在工作头上放置一个32型吸嘴后连接一块真空表，测量真空压力（mmHg）。真空压力为“-500mmHg”或更高时为理想。l测量真空压力参考如测量的真空压力低于“-500mmHg”时，真空发生部分可能阻塞。如果没有阻塞，真空发生器可能有故障。第三章调整3-151.1.2.检查真空传感器功能检查真空传感器功能可按以下过程进行。第一步使目标工作头产生真空参考前一部分第一至三步。第二步选择3/4/MANUAL-3AVACUUMSENSOR并按回车键。由传感器检测的当前真空度显示于操作显示器上。l真空度显示第三步检查真空传感器功能当把手放在吸嘴尖开口处及移开时，确保真空度不断变化。吸嘴开口处封闭时真空度增加。第四步返回输出监示屏幕关闭真空。检查光标在输出监示屏幕的工作头真空度栏的目标工作头上，按回车键关闭真空发生器。第三章调整3-161.2.位置（机器坐标）在机器调整模式，当选择3/3/B1ADJUSTTARGET-“Position”并按回车键，以下窗口显示表明各部件相对于机器原点的位置及基本参数设置。在此屏幕上，可执行示教或编辑各项参数设置。此部分描述了如何设置相对于工作头的主要参数。（其他项目可按[F1]键获取帮助信息）l位置（机器坐标）屏幕第三章调整3-171.2.1.超细角度当以单光学镜头识别QFP时选择了超细模式，超细角度参数决定了识别角度应被调整至特定角度的准确度。此参数可设为0.01,0.02,0.03或0.04度。推荐在机器调整时设为0.01，实际贴装时设为0.02至0.04。使用[INS],[DEL]及空格键修改。注意此参数设置越小，识别角度越准确。然而，识别时间也将延长，或元件因没有调整至特定角度而丢弃。1.2.2.定位销这是当PCB定位于贴装位置时的基准点。当设置定位销位置时，使用示教至固定定位销的中心。第一步升起定位销1)选择3/4/C1OUTPUTMONITOR并按回车键。2)使用方向键移动光标至“TN03”（定位销）并按回车键升起定位销。当定位销升起，输出监示屏幕数字变为“1”。第二步进入机器调整模式设置示教条件。选择“Camera”为示教单元并设置示教条件。参考当于机器调整模式中设定示教条件时，示教速度将设为最低，即使选择了其他速度。第三步打开位置屏幕选择3/3/B1ADJUSTTARGET-“Position”并按回车键。第三章调整3-18第四步移动光标至“Locatepin”行的“X”处。使用方向键或回车键移动光标至“Locatepin”行的“X”处。第五步移动光标至固定定位销的中心操纵YPU摇杆移动工作头使固定定位销准确对齐光学显示器的十字线。第六步执行定位销的示教1)按[F10]键两次执行X坐标的示教。2)然后，移动光标至“Locatepin”行的“Y”处3)按回车键。（需要不存盘退出时，选择B3RECOVERADJUST或B7QUIT并按回车键。1.2.3.边夹当使用边夹固定PCB时，PCB位置可能相对于那些由定位销决定的位置来说有轻微偏移。如果发现偏移，则从定位销坐标中减去并在“EdgeClamp”中输入。通常，输入与“Locatepin”相同的坐标。第三章调整3-191.2.4.工作等待位置此参数的XY坐标为当PCB传送时工作头的等待点。标准等待点坐标在出厂前已设好。Z坐标代表当背光单元移动时的吸嘴高度。不要更改此设置。R坐标为各工作头的旋转角度，通常设为初始值（见本章6.4.2）。类型栏为指定吸嘴是否执行吹气动作以避免污染杂物。使用下列示教过程以更改XY坐标。第一步执行3/3/B4CONDITIONOFTCH指定示教条件。选择“Head1”或“Head2”为示教部件，速度任意，按回车键。第二步打开位置屏幕。选择3/3/B1ADJUSTTARGET-“Position”并按回车键。第三步移动光标至“Waitpoint”行的“X”处。使用方向键移动光标至“Waitpoint”行的“X”处。第四步移动工作头至期望等待点。操纵YPU摇杆移动工作头至所需等待点。在此点上，确保工作头不要激活PCB传感器。第三章调整3-20第五步执行示教等待点。1)按[F10]键两次执行示教X坐标。2)然后，移动光标至“Locatepin”的“Y”处。3)按[F10]两次执行Y坐标示教。第六步保存设置。按[ESC]键，选择B2SAVEDATA或B0SAVE&QUIT并按回车键。（需要不保存退出时，选择B3RECOVERADJUST或B7QUIT并按回车键。1.2.5.甩料位置此参数表示各工作头丢弃元件的位置。在机器出厂前已设定。欲更改甩料点的XY坐标，使用与等待点位置坐标修改相同的过程。确保工作头不要激活传感器。Z坐标代表工作头甩料时的高度。典型甩料点Z坐标在机器出厂前已设定。但此项可设定为0.00，因为吸嘴甩料时不需要下降。“Feeder”栏表示甩料或贴装时吹气动作的时间（以毫秒计）。仅在机器有吹气系统时有效，典型设定为20至100毫秒。吸嘴防堵塞吹气动作为防止吸嘴堵塞，此功能使用在“Waitpoint”或“discardpoint”时吹除外部杂质。此功能可在等待点及甩料点参数的类型及供料器栏中设定。第三章调整3-21l吸嘴防堵塞吹气设置与操作“Type”栏设定操作等待点甩料点位于等待点位于甩料点正常正常无动作在供料器栏中指定甩料点的吹气时间正常除正常外无动作在供料器栏中指定甩料点的吹气时间甩料正常在供料器栏中指定甩料点的吹气时间在供料器栏中指定甩料点的吹气时间甩料除正常外在供料器栏中指定甩料点的吹气时间在供料器栏中指定甩料点的吹气时间1.2.6.PCB/固定托盘供料器Z坐标代表工作头在PCB上贴装元件时的高度。设置此参数时，示教一号头吸嘴刚刚接触固定于贴装位置的PCB的表面。R坐标为使用手动托盘供料器时托盘高度。执行PCB高度示教（Z轴坐标）时，按以下步骤。在开始前，检查一号头是否为31型吸嘴。第一步调整传送带宽度为PCB宽度。调整传送带宽度时，2/1/B7CONVEYORUNITS命令很方便。