用51单片机实现HC-SR04超声波测距程序

#includereg52.h//包括一个52标准内核的头文件#defineucharunsignedchar//定义一下方便使用#defineuintunsignedint#defineulongunsignedlongsbitTrig=P1^0;//产生脉冲引脚sbitEcho=P3^2;//回波引脚sbittest=P1^1;//测试用引脚ucharcodeSEG7[10]={~0xC0,~0xF9,~0xA4,~0xB0,~0x99,~0x92,~0x82,~0xF8,~0x80,~0x90};//数码管0-9uintdistance[4];//测距接收缓冲区ucharge,shi,bai,temp,flag,outcomeH,outcomeL,i;//自定义寄存器bitsucceed_flag;//测量成功标志//********函数声明voidconversion(uinttemp_data);voiddelay_20us();voidmain(void)//主程序{uintdistance_data,a,b;ucharCONT_1;i=0;flag=0;test=0;Trig=0;//首先拉低脉冲输入引脚TMOD=0x11;//定时器0，定时器1，16位工作方式TR0=1;//启动定时器0IT0=0;//由高电平变低电平，触发外部中断ET0=1;//打开定时器0中断EX0=0;//关闭外部中断EA=1;//打开总中断0while(1)//程序循环{EA=0;Trig=1;delay_20us();Trig=0;//产生一个20us的脉冲，在Trig引脚while(Echo==0);//等待Echo回波引脚变高电平succeed_flag=0;//清测量成功标志EX0=1;//打开外部中断TH1=0;//定时器1清零TL1=0;//定时器1清零TF1=0;//TR1=1;//启动定时器1EA=1;while(TH130);//等待测量的结果，周期65.535毫秒（可用中断实现）TR1=0;//关闭定时器1EX0=0;//关闭外部中断if(succeed_flag==1){distance_data=outcomeH*256+outcomeL;distance_data=(distance_data*1.87)/100;}//为什么除以58等于厘米，Y米=（X秒*344）/2//X秒=（2*Y米）/344==》X秒=0.0058*Y米==》厘米=微秒/58if(succeed_flag==0){distance_data=0;//没有回波则清零test=!test;//测试灯变化}/********************************************每循环3次就显示结果一次*********************************************/a=distance_data;if(b==a)CONT_1=0;if(b!=a)CONT_1++;if(CONT_1=3){CONT_1=0;b=a;conversion(b);}}}//***************************************************************//外部中断0，用做判断回波电平INTO_()interrupt0//外部中断是0号{outcomeH=TH1;//取出定时器的值outcomeL=TL1;//取出定时器的值succeed_flag=1;//至成功测量的标志EX0=0;//关闭外部中断}//****************************************************************//定时器0中断,用做显示timer0()interrupt1//定时器0中断是1号{TH0=0xfd;//写入定时器0初始值TL0=0x77;switch(flag){case0x00:P0=ge;P2=0xfe;flag++;break;case0x01:P0=shi;P2=0xfd;flag++;break;case0x02:P0=bai;P2=0xfb;flag=0;break;}}//显示数据转换程序voidconversion(uinttemp_data){ucharge_data,shi_data,bai_data;bai_data=temp_data/100;temp_data=temp_data%100;//取余运算shi_data=temp_data/10;temp_data=temp_data%10;//取余运算ge_data=temp_data;bai_data=SEG7[bai_data];shi_data=SEG7[shi_data];ge_data=SEG7[ge_data];EA=0;//显示数据的时候不要测量bai=bai_data;shi=shi_data;ge=ge_data;EA=1;}//******************************************************************voiddelay_20us(){ucharbt;for(bt=0;bt100;bt++);}