髋关节运动学

髋关节骨盆由骶骨、尾骨和左右髋骨组成，具有保护盆腔脏器和传递来自头、臂、躯干的力到达下肢。骨盆的连接有7个关节：腰骶关节、骶髂关节（2个）、骶尾关节、耻骨联合和髋关节(2个)。髋关节是连接躯干与下肢的重要关节，也是全身负荷体重最多、受力最重的关节。在完成站立和负荷体重的同时，还在走、跑、坐、蹲等大范围运动中起关键作用，因而成为人体最稳定又具有很大活动度的关节，并有精确的对合装置和控制系统。髋臼：髋臼由髂骨、坐骨和耻骨三部分组成。中央为髋臼窝，内衬半月形软骨，其下缘由髋臼横韧带连接，周围有关节唇。髋臼朝前下外方，内下方软骨缺如，形成髋臼切迹。髋臼的上1/3是髋关节主要负重区，厚而坚强；髋臼后1/3能维持关节稳定，较厚。髋关节1、组成髋臼股骨头髂骨坐骨耻骨2、特点：①头大，臼深，有髋臼唇②囊紧壁厚，后下部薄弱③有股骨头圆韧带3、锁定位：髋关节的完全伸展，内旋外展时。（胸锁关节肩锁关节）股骨头：是髋关节球臼结构中的凸出部分，相当于圆球的三分之二，方向朝上、内、前。有一凹陷，称股骨头凹，有圆韧带附着。股骨头的关节软骨，厚薄不一，中内侧面最厚，周边部最薄。大转子：股骨颈与股骨体连接处上外侧的方形隆起称之为大转子。小转子：股骨后上内侧股骨颈内下方的骨性隆起称为小转子。股骨颈与股骨干纵轴所形成的角为颈干角。成年平均成125度，如果大于125度，称为髋外翻，并伴有下肢长度的增加；小于125度成髋内翻，并伴有下肢长度的减少。髋内翻正常髋外翻股骨颈的轴线与股骨内外髁的髁间连线间有一向前扭转的角度称前倾角，为10~30度（平均12度）的锐角。前倾角12度，将使股骨头部分裸露，走路时为保持股骨头处于臼窝内，下肢有内旋倾向（俗称“内八脚”）。前倾角12度，走路时有外旋倾向（俗称“外八脚”）屈肌群：主要为髂肌及股直肌，缝匠肌、耻骨肌、臀中肌前部及阔筋膜张肌，收肌中特别是长收肌，当髋关节有完全伸展位开始屈曲时也参与。伸肌群：主要为臀大肌及股后肌。外展肌群：主要为臀中、小肌，辅以阔筋膜张肌及缝匠肌。内收肌群：主要为长、短及大收肌，辅以耻骨肌及股薄肌。内旋肌群：主要为阔筋膜张肌及臀中、小肌的前侧纤维。外旋肌群：主要为臀大肌、闭孔肌、孖肌及股方肌，辅以梨状肌及缝匠肌。肌肉髂腰肌腰大肌：起于T12~T15的椎体、椎间盘、横突髂肌：起于髂窝共同止于：股骨小转子股直肌：起于髂前上棘和髋臼上方，止于髌骨缝匠肌：起于髂前上棘，止于胫骨粗隆内侧面耻骨肌：起于耻骨下支，止于股骨粗线内侧唇上部长、短收肌：起自耻骨结节附近，止于骨粗线内侧唇中部阔筋膜张肌起于髂前上棘，止于胫骨外侧髁臀大肌起自髂嵴、胸腰筋膜、骶骨、尾骨和骶结节韧带。止于髂胫束、臀肌粗隆股薄肌起自股骨粗线内侧唇上部2/3及股骨内上髁止于耻骨下支腘绳肌由股二头肌，半腱肌，半膜肌组成股二头肌起点：长头起自坐骨结结，短头起自股骨粗线外侧唇的下半部止点：腓骨头半腱肌起点：坐骨结节止点：胫骨上端内侧半膜肌起点：坐骨结节止点：胫骨内侧可后面股四头肌股直肌股中间肌股外侧肌股内侧肌组成股直肌起自髂前下棘；股中肌起自股骨体前面；股外侧肌起自股骨粗线外侧唇；股内侧肌起自股骨粗线内侧唇4个头合成一条肌腱包绕髌骨，往下延成髌韧带止于胫骨粗隆髋关节的韧带（1）髂股韧带位于关节前面，是人体强有力的韧带之一，起于髂前下棘，向下呈“人”字形，经关节囊前方止于转子间线。加强关节囊限制大腿过伸（使其只能伸15°左右）限制大腿内收限制过伸引起的脱位（2）耻股韧带位于髋关节内侧，略作螺旋状，限制髋关节过度外展和外旋。（3）坐股韧带较薄，起自坐骨，位于髋关节后面，限制髋关节的内旋。（4）股骨头韧带位于关节腔内，连接髋臼横韧带和股骨头凹，营养股骨头的血管从此韧带中通过，成年后封闭，对股骨头起固定作用。髋关节的基本运动：屈伸、内收外展、旋内旋外额状轴：屈伸运动矢状轴：内收外展垂直轴：内旋外旋（与肩关节一致）1.骶髂关节的运动运动范围很小，骶骨仅可在髂骨上做上下滑动和少量前后运动或髂骨在固定的骶骨上做同样的运动，骶髂关节的平均运动为4°，其范围为2°～8°。运动学特征2、髋关节的运动髋关节能绕三个基本轴运动，其基本运动方向有：屈伸、内收外展、旋内旋外及环转。（1）屈、伸：髋关节在矢状面内围绕横轴前后运动，向前为屈，向后为伸。范围：髋关节屈0°～125°，伸0°～15°。测定方法：平卧位，下肢伸直，此时髋关节处于0°位。下肢抬高，大腿紧靠腹部为屈髋，下肢向后提拉为伸髋。（2）内收、外展：髋关节在额状面内绕矢状轴的运动。范围：内收范围一般只有0°～45°，外展0°～45°。测量方法：下肢向躯干正中线靠拢为内收，远离躯干正中线为外展。（3）内旋、外旋：髋关节在水平面内绕纵轴旋转。范围：内旋、外旋范围分别为0°～45°，但旋外运动大于旋内运动。髋关节的内收和外旋运动有下列三种体位测量方法：A.髋膝伸直位：下肢伸直位，肢体（股骨）内旋或外旋B.仰卧屈髋屈膝90°位：以股骨头为中心的股骨轴旋转C.俯卧伸髋屈膝90°位：以股骨头为中心的轴向旋转（4）髋关节的附加运动：向远侧牵开和外、前、后的滑动。正常情况下，由于上述的种种结构使髋关节内部有负压，防止关节的牵开和脱位。（5）髋关节在日常生活中的主动运动范围髋关节只要屈曲120°，外展20°，外旋20°即可保证日常活动的进行。髋关节在正常行走时的平均运动幅度是：在矢状面、冠状面和水平面分别为52°、12°和13°。在各个方向上的活动度平均为：屈曲37°、外展7°、内旋5°和外旋9°。