江苏省自动化学会简介

汽车装配车间生产计划与调度的集成优化系统一、成果简介它以产品需求为龙头，以生产计划与调度为主线，以生产任务完成情况为反馈，以成本管理为中心，以技术工艺、供应和资源(包括人员、物料、物资、设备、工具等)管理为支撑，从而形成一个有机整体；并通过合理安排生产和优化资源配置来缩短等待时间与生产周期，压缩在制品，降低资源消耗，提高资源利用率；通过技术工艺文档的无纸化管理来确保文档的唯一性；通过成本管理来制定合理的成本指标以控制各环节的成本，最终达到显著降低成本、提高效益和现代化管理水平之目的。本系统由8个子系统组成，即计划与调度子系统，物料管理子系统，生产任务完成情况汇总子系统，能源物资工具设备管理子系统，人事管理子系统，车间现场管理子系统，技术工艺管理子系统和成本管理子系统。发表论文27篇，其中国际核心期刊论文8篇，国内核心期刊论文13篇；论文收录，SCI3篇，EI9篇，SA8篇，CSA2篇；已在南京跃进轻型汽车股份有限公司总装厂和车身厂推广应用，年节约生产成本456万元。并已通过专题专家组验收和省级鉴定，鉴定和两个项目的验收结论均为国际先进水平，验收评分在90分以上，在全国该专题位居第二。其主要成果被初选为863十五年成果展览的典型项目，并被编入参展论文集和专著。二、应用范围应用范围是汽车制造企业的装配车间和零部件制造车间。FMS-500物料贮运系统一、成果简介物料自动输送与存贮系统,是柔性制造系统〈FMS〉的重要组成部分,它担负着使FMS中物流畅通,确保FMS协调高效运行的重任。FMS一500物料贮运系统由装卸工作站、托盘库、有轨物料小车及物料管理系统等组成。系统的主要功能如下:①实现托盘库、装卸工作站和加工中心之间工件的自动存贮、运送和交换;②与管理计算机进行通讯,对工件在托架库中的存放和工件的输送位置进行调度和管理:③通过人一机交互,实现物料运输和交换的半自动和手动控制:④实现物料系统的故障诊断与处理。物料贮运系统的关键设备是物料运输小车,小车的定位精度,交换工件的准确性以及运行速度非常重要。二、技术指标（1）物料通过有轨小车运输,小车定位精度0.1mm,运行速度24米/分钟,可与加工中心、托盘库、装卸站自动交换工件。（2）小车由PLC实现运行、定位和交换控制,可与上位机进行通讯。位置反馈采用光电码盘。(3)小车载重0.5吨。三、应用范围FMS或自动仓库中的物料自动贮运和调度管理。智能电视跟踪系统一、成果简介智能电视跟踪系统是国防科工委重大预研项目,它是以多DSP组成的平行图案实时处理系统,主要用于精确末制导和对各种目标的自动识别和跟踪。东南大学自动控制系与电子部第三研究所共同研制的IT-l智能电视跟踪系统获1991年机电部科技进步一等奖,1993年国家科技进步二等奖。盯一1智能电视跟踪系统采用人工锁定首帧目标图象和相关匹配算法实现海上、陆地运动目标的识别和跟踪。在“八五',期间又研制了IT一2智能电视跟踪系统实现了首帧目标图象的自动识别和锁定,采用特征匹配算法对海上、陆地运动目标进行自动识别与跟踪。该成果参加了“八五',国防预研重大成果展,获得与会首长与专家的好评。在“九五',期间又研制了IT一2A智能电视跟踪系统实现了对复杂背景下地面目标的自动识别与跟踪。该项成果已用于多项部队实际装备之中。二、技术指标1.标准TV体制(场频50HZ,行频15625HZ)2.CCD摄象机输入全电视信号3.电视视场:512×512或256×2564.跟踪窗口:32×32或16×165.每20ms输出一次目标偏差信号△X,△Y6.与伺服系统配合(增量,相对于视场中心,8位补码)7.跟踪精度:土(1点×1线)(全视场256×256)8.时钟:40MC或60MC三、应用范围主要用于空地、空海电视末制导、机器人视觉、交通监控、行星跟踪等部门。企业MIS系统成果简介企业MIS系统是集计算机科学、管理科学和自动控制理论与技术于一体的综合系统。它的成功开发与应用将极大地促进我国企业管理的现代化,极大地提高企业的社会效益和经济效益。同时,企业MIS系统软件本身也正朝着知识化、商品化发展,并逐步成为软件产业的一个分支。江苏利港电厂管理信息系统覆盖了全厂生产管理与调度、计划统计设备管理、物资管理、燃料管理、办公自动化、技术监督、节能管理、人事管理等多个方面。系统投入运行三年来,不仅大大提高了该厂的管理水平,取得了巨大的社会效益,而且由于实现了优化运行、降低电量考核不合格损失、节约发电成本、合理安排了设备检修、减少非计划停运、节约大修成本、提高自动化程度、提高管理人员工作效率、压缩岗位节约工资开支、压缩库存节约流动资金等等,实现减耗增效1500万元/年、节约流动资金160400万元的巨大经济效益。该项目获得了江苏省企业管理现代化一等奖、江苏省科技进步三等奖。安徽华茂集团管理信息系统将华茂集团的先进管理经验与现代化的管理工具相结合,在产品质量、生产计划与调度、统计与销售管理、劳动力管理、物资管理、办公自动化等方面取得了显著的社会效益和经济效益。该项目被纺织工业部列为国家级项目,并在纺织行业推广。大型火电机组动态特性辨识系统一、成果简介利用现代辨识理论与计算计术，研制成计算机辨识系统。能实现数据采据、辨识信号生成，数据自动处理，建立对象数学模型等。本项成果主要包含三个部分：1.数据自动采集系统及容错技术；2.辨识软件包（模型阶次和参数辨识、模型验证等）；3.辨识实验设计方法。本装置在上海钢电厂35万千瓦及谏壁电厂30万千瓦火力发电机组上试验成功，并在甘肃发电厂、南京炼油厂等推广应用。获水电部科技进步二等奖和江苏省优秀软件奖。二、技术指标能完成多输入、多输出线性系统的辨识实验，给出数学模型，并可由差分方程模型转换成微分方程模型。三、应用范围可广泛应用于化工、热工、电力、冶金等工业系统的动态特性测试和建模，也可在实验室中用于各种物理系统建模。基于时延反馈的混沌控制研究一、成果简介本成果着重研究利用时延反馈控制复杂非线性系统中的混沌现象。项目的主要成就有:(1)首次提出一种时延最优控制方法,用该方法可以镇定混沌吸引子中所内嵌的任意周期轨道:(2)首次提出基于不变流形的设计方法,用该方法可以设计任意小的控制信号来控制混沌系统;(3)对参数未知的混沌系统,首次提出基于混沌同步的在线参数辨识算法,并结合自适应控制方法提出对未知混沌系统的控制方法。项目研究成果在多个国际著名刊物上发表(如InternationalJournalofControl,IEEETransactiononCircuitsandSystems,JournaloftheFranklinInstitute,InternationalJournalofBifurcationandChaos等),此项成果于2000年获得第三届全球智能控制与自动化大会(TheThirdWorldConferenceonintelligentControlandAutomation)的最佳论文奖。除上述理论成果外,还开发了混沌分析和混沌控制仿真程序包,开发了混沌控制实验系统。二、技术指标程序包用Matlab语言写成,可用于分岔分析、计算分数维、功率谱和Lyap11nov指数计算及作图等。实验系统用模拟控制器和计算机控制两种方式对混沌吸引子进行实时控制和同步。三、应用范围混沌控制技术可应用于智能信息存储,保密通信,多媒体信息的加密和网络安全设计等。隧道窑炉、工业电炉温度控制系统一、成果简介本系统采用多点温度测量和控制,加热器可以是电加热(电热丝、硅锢棒、硅碳棒等),也可以是轻、重油及混合气体加热,并可构成网络(DCS)计算机统一管理和控制(采用485或CAN总线)。二、技术指标1、温度测量范围-200℃~2000℃,精度运0.2、温度控制精度士0.1℃~±1℃。3、程序控制温度或定点控制温度。4、可通过计算机屏幕设定参数。5、可打印数据、温度控制精度士0.6、可存贮15个工作日的各控温点数据。7、具有完善的声光报警系统。三、应用范围适用于工业温度控制,特别适用于陶瓷、磁性材料的烧结以及各种温度控制领域。智能控制仪表及其DCS技术一、成果简介智能控制仪表即内置微机的自动化仪表,其测量精度、控制功能和应用范围等与传统仪表相比很大提高。智能仪表能够与工控计算机组成分布式计算机控制系统即DCS,因而它成为生产过程自动化技术改造中传统仪表的升级换代产品。在此背景下,通过多个纵向和横向科研课题工作的积累,我们在智能控制仪表的设计及应用方面取得成果,它面向工业自动化应用,并以高精度测量、先进控制方法应用和仪表通信为主要特点。具体产品为:高精度程序温控仪、多通道巡检仪、智能速度/行程控制仪等。二、技术指标测量精度:0.～0.02%FS控制方法:模糊控制、专家/模糊控制、神经网络控制及自整定PID输出信号:各种常用方式在单台仪表中的集成通信方式:RS485、CAN三、应用范围各类温度、压力、流量、液位等参数的测量/控制,广泛应用于冶金、化工、轻工等行业的生产过程控制装置以及科学实验装置中。电力系统谐波的分析与控制(补偿)一.成果简介越来越严重的电网波形畸变“污染,,问题引起了世界各国的重点关注,这一问题对我国电网容量偏低而言尤为严重。10多年以来,先后在水电部委托项目、国家自然科学基金、德国洪堡基金、国家教委优秀青年教师基金、江苏省自然科学基金的资助下,在供电系统无功、谐波的定义、分析与测量、控制(补偿)进行了许多开创性的工作,获国家科技进步三等奖与国家发明专利,主要成果有:(l)在国际上率先将函数空间中向量概念、外积运算引入电力系统单、三相电路,提出无功为函数空间中电压与电流向量的外积定义,并从电磁场的角度阐明无功量的物理意义,为正确检测无功与谐波并采取措施补偿(控制)打下坚实的基础;(2)提出了供电系统谐波补偿装置的最优配置(安装在“最优节点”)与谐波补偿电流在受到各种约束情况下的最优控制(获得最佳谐波补偿效果〉的方法,其中多约束最优化的计算机图形求解法为国际首创;(3)提出了减少整流装置谐波污染的一种新原理(二次注入抵消原理),研制出低成本的谐波整流装置与谐波补偿装置。二.技术指标(l)能确定供电系统谐波补偿装置的最优安装节点与谐波补偿电流最优控制值:(2)采用二次谐、波注入抵消原理研制的低谐波整流装置能将THD从原来的50%降到小于10%,无额外功耗,成本低;(3)谐波补偿装置能将谐波电流补偿至基波的5%以下。三.应用范围供电系统无功、谐波的分析与测量、控制(补偿)。四.效益分析(l)理论研究成果对深入理解电网无功、谐波的起源、传输及其特性,为进一步正确检测与分析并采取措施补偿(控制)打下坚实的基础;(2)快速(实时)、准确检测谐波和无功,最大可能地控制(补偿)无功与谐波,以提高电力设备的利用率和确保它们的安全运行,具有显著的经济与社会效益。复杂电力系统非线性控制方法及其应用一.成果简介电力系统是一个复杂的非线性系统,且非线性程度越来越高,控制越来越复杂、困难。迫切需要新的非线性控制理论与有效的、鲁棒的且工程易于实现的控制方法与控制手段。在国家自然科学基金重点项目与一般项目、江苏省自然科学基金和国家杰出青年科学基金资助下,近lo年来,在复杂电力系统非线性控制理论研究与应用方面获得的主要创新成果有:(l)给出了完整的适用于复杂电力系统控制的神经网络逆控制方法,能在无需知道原系统模型、无需测量状态变量的情况下,对较一般的非线性系统(单输入单输出或多输入多输出)实现有效的、鲁棒的控制,且结构简单易于工程实现:(2)将该控制策略成功地应用于电力系统非线性控制,完成了东北500KV输电线路可控串补(TCSC)控制的研究与动态模拟实验,取得了比其它控制方法更好的控制效果。这一完整的理论与应用成果己通过国家与省科委鉴定,具有国际先进水平并己申请国家发明专利。二.技术指标(1)采用神经网络和积分器将原非线性系统改造成近似线性系统,使可采用经典的线性系统设计方法设计附加控制器实现对原复杂非线性电力系统的有效的控制;(2)采用神经网络和积分器将原非