机械工程英语-第二部分翻译

1Unit5INDUSTRIALROBOT工业机器人INTRODUCTION介绍Industrialrobotsarerelativelynewelectromechanicaldevicesthatarebeginningtochangetheappearanceofmodernindustry.Industrialrobotsarenotlikethesciencefictiondevicesthatpossesshuman-likeabilitiesandprovidecompanionshipwithspacetraveler、Researchtoenablerobotsto“see，hear，“touch，andlistenhasbeenunderwayfortwodecadesandisbeginningtobearfruit.However，thecurrenttechnologyofindustrialrobotsissuchthatmostrobotscontainOnlyanarmratherthanalltheanatomyahumanpossesses.Currentcontrolonlyallowsthesedevicestomovefrompointtopointinspace，performingrelativelysimpletaskes.TheRoboticsInstituteofAmericadefinesarobotas“areprogramrnablemultifunctionmanipulatordesignedtomovematerial，parts,tools，orotherspecializeddevicesthroughvariableprogrammedmotionsfortheperformanceofavarietyoftasks.'ANCmachiningcenterwouldqualifyasarobotifoneweretointerpretdifferenttypesofmachiningasdifferentfunctions-MostmanufacturingengineersdonotconsideraNCmachiningcenterarobot，eventhoughthesemachineshiveanumberofsitu-ilarities.ThepowerdriveandcontrollersofbothNCmachinesandrobotscanbequitesimilar.Robots,likeNCmachinescanhepoweredbyelectricalmotors，hydraulicsystems，orpnetinlattcsvsterns.Controlforeitherdevicecanlyeeitheropen-looporclosed-loop.Infact，manyofthedevelopmentsusedinroboticshaveevolvedfromtheNCindustry，andmanyofthemanufactur-ersofrobotsalsomanufactureNCmachinesorNCcontrollers.工业机器人是相对来说较新的机电设备，它已经开始改变现代工业的面貌。工业机器人不像科幻小说中的那个模样具有人一样的能力并且能与2其它移动物建立友谊。机器人能够看见听到触觉听的研究已经进行了20多年，现在开始开花结果了。然而，通常所说的工业机器人技术是是大多数机器人只包含了一条臂而不是拥有人解剖学上的全部结构。通常的控制只允许这些机器人在空间上从点到点的移动，完成相对简单的工作。美国机器人学会定义机器人为“一个可再编程序，多功能的机器手，它通过各种可编程的运行来完成不同的任务，用于搬用原料、零件、刀具、以及专用装置。如果认为不同类型的加工有不同的作用。那么一个数控加工中心也可以被认为是机器人。大部分制造工程师认为数控加工中心不是机器人，尽管他们有很多相似之处。数控机构和机器人的动力驱动和控制十分相似。想数控机构一样机器人能够由发动机、液压系统、气压系统提供动力。两种设备都能由开环控制或闭环控制。实际上，许多应用于机器人发展技术由数控工业演变过来并且许多机器人制造商也制造数控机床和数控控制器。Aphysicalrobotisnormallycomposedofamainframe(orarm)withawristandsometool-ing(usuallysometypeofgripper)attheendoftheframe.Artauxiliarypowersystemmayalsobeincludedwiththerobot.Acontrollerwithsometypeofteachpendant，joy-stick.orkeypadisalsopartofthesystem.I1typicalroboticsystemisshowninFig.5.1.实际的机器人由带有腕（或称为臂）的主机身和机器端部的工具（通常是某些的支撑器）组成。机器人也可能有一个辅助动力系统。机器人系统还包括一个有一些控制环模、操作杆、键的控制器。一种典型的机器人系统如图5、1Robotsareusuallycharacterizedbythedesignofthemechanicalsystem.ArobotwhosemainframeconsistsofthreelinearaxesiscalledaCartesianrobot.TheCartesianrobotderivesitsnamefromthecoordinatesystern.Travelnormallytakesplacelinearlyinthree-space.SomeCartesianrobotsareconstructedlikeagantrytominimizedeflectionalangeachoftheaxes.Theserobotsarereferredtoasgantryrobots.Fig.5.2showsexamplesofCartesianrobots.Theserobotsbehaveandcar,becontrolledsimilarlytoconventional:hree-axisIBCmachines.、GantryrobotsaregenerallythemostaccuratNphysicalstructureforrobots.Gantryrobotsare3cOIIIIIi(]nlyusedforassemhlywheretighttoleranceandexactlocationarerequired.机器人特点通常由机械系统的设计表现，一个主要框架包括三条移动轴的机器人称为笛卡尔机器人。笛卡尔机器人它的名字来源于笛卡尔坐标系沿三维空间的直线移动。一些笛卡尔机器人由龙门结构构成以便使沿每个轴的偏差最小。这些机器人称为龙门机器人。图5.2展示了笛卡尔机器人，这些机器人的动作控制都相似于传统的三坐标机床。龙门结构一般来说是最正确的机器人实际结构。龙门机器人通常用于公差较小和位置度要求较高的装配中。Acylindricalrobotiscomposedoftwolinearaxesandonerotaryaxis.namefromtheworkenvelollE(the,spaceinwhichitoperates)、whichisThisrobotderivesitscreatedbymovingtheaxesfromlimittolimit甲F'ig.5。3showstypicalcylindricalrobot、二Cylindricalrobotsareusedforavarietyofapplications，butmostfrequentlyformaterial-handlingoperations.圆柱机器人由两个移动轴和一个旋转轴组成，这种机器人的名称来源自包围轨迹（它的功作范围），它由轴移动的极限位置构成。图5.3展示了典型的圆柱机器人。圆柱机器人有许多应用，最常见的是材料的搬运操作。Unit6GroupTechnologyReasonsforAdoptingGroupTechnologyModernmanufacturingindustriesareracingalotofchallengescausedbygrowinginternationalcompetitionandfast-changingmarketdemands.Thesechallenges,whichareexemplifiedinthefollowinglist,havebeenandcanbesuccessfullymetbygrouptechnology:（现在制造工业正在接受由日益激烈的国际化竞争和多变的市场要求带来的挑战。这些挑战可以用成组技术成功地解决，如下所列：）*Thereisanindustrialtrendtowardlow-volumeproduction(smalllotsizes)ofawidervarietyofproductsinordertomeettherisingdemandforspeciallyorderedproductsintoday'saffluentsocieties.Inotherwords,4theshareofthebatch-typeproductioninindustryisgrowingdayafterday,anditisanticipatedthat75percentofallmanufacturedpartswillbeinsmalllotsizes.（工业生产发展的趋势是产品的品种更加多样而每种产品生产的数量减少，以此来满足当今繁荣社会不断增长的专门订货。换句话说，工厂中分批式生产的比例越来越高，预计将来全部的75%是小批量的。）*Asaresultofthefirstfactor,theconventionalshoporganizationisbecomingveryinefficientandobsoletebecauseofthewastefulroutingpathsoftheproductsbetweenthevariousmachinetooldepartments.（作为第一个因素的结果，传统的车间机构变得越来越低效和过时，因为产品在不同的工具部传送的时候浪费时间）*Thereisaneedtointegratethedesignandmanufacturingphasesinordertocutshorttheleadtime,thuswinningacompetitivesituationintheinternationalmarket.（有必要把设计和制造的阶段集成在一起可以减少订货至交货的时间，这样可以在国际化市场上具有竞争力）Unit8WhatIsFMS?什么是柔性制造系统？FMS-------FlexibleManufacturingSystems