罗克韦尔AB-PLC-系统概述

PLC系统概述罗克韦尔汪峥RockwellAutomationInternalACIGPLC系统概述1.PLC控制系统的划分2.ACIGPLC系统–PICO系统–MicroLogix系统–SLC-500系统–PLC-5系统–ControlLogix系统–COMPACTLogix系统–FlexLogix系统RockwellAutomationInternalControlLogix–新一代集成化控制系统1.Logix5550处理器2.1756-I/O，分布式I/O3.通讯4.编程5.应用RockwellAutomationInternalControlLogix–新一代集成化控制系统Logix控制平台的先驱和核心RockwellAutomationInternalControlLogix系统的设计目标将多种控制方式集成在单一的控制器上–顺序控制(PLC系统)–运动控制(伺服系统)–传动控制(传动系统)–过程控制(DCS系统)RockwellAutomationInternalControlLogix系统模型•高性能的无源、多主总线•基板符合Producer-Consumer协议•同一框架内可放置多个处理器,可独立运行或并行运行•任何模块可带电插拔(RIUP)•无槽位限制RockwellAutomationInternalControlLogix处理器(1)1.Logix5550处理器–只有一种CPU型号（L1）,内置64KB内存,可扩展到512KB(M1),1MB(M2),2MB(M3)2.Logix5555处理器(用于热备系统)–只有一种CPU型号(L55),可按应用规模增减内存.可扩展到0.75MB(M12),1.5MB(M13),3.5MB(M14),7.5MB(M16)RockwellAutomationInternalControlLogix处理器(2)•分布式控制解决方案–单一机架中可放置多个控制器–CPUs和I/O可以连接在同一ControlNet网络,实现I/O数据共享•I/O能力:DI/O–128,000AI/O–4,000•扫描时间:0.08ms/K布尔指令RockwellAutomationInternal1756-I/O系统(1)1756-I/O模板特性:•模板可带电插拔•模板的软件组态可达到点级•高性能带诊断和隔离的I/O模块种类:•开关量–24,48V,110VDC,TTL,110/220VAC•模拟量–电压,电流,热电阻,热电偶•特殊模板-BASIC,定位,脉冲,通讯(MB,MB+,Profibus)RockwellAutomationInternal1756-I/O系统(2)1756-I/O目录系统:数字量I/O模块1756–XXXI/O点数8,16,32电压等级:B–24VDC灌电流(Sinking)V-24VDC拉电流(Sourcing)A-110VACM-220VACW-AC/DC触点输入/输出标识:I-输入,O-输出举例:1756-IB16–输入模块,24VDC,灌电流,16点RockwellAutomationInternal1756-I/O系统(3)1756-I/O目录系统:模拟量I/O模块1756–XXXX举例:1756-IF16–模拟输入模块,16路,电流/电压型模块类型标识:F–模拟量,R-热电阻,T-热电偶输入/输出标识:I-输入,O-输出E-电子保险,I-隔离,D-带诊断RockwellAutomationInternalControlLogix处理器可兼容的I/O系统(1)ControlLogix处理器可兼容的I/O包括:通过RemoteI/O:177117461793/1794–FlexI/O1791BlockI/O通过ControlNet:17561771数字量I/O1793/1794–FlexI/ORockwellAutomationInternalControlLogix处理器可兼容的I/O系统(2)通过DeviceNet:1734–PointI/O1769–CompactI/O1790–CompactBlockI/O1791–BlockI/O1792–ArmorBlockI/O1793/1794–FlexI/O1798–FlexArmorI/ORockwellAutomationInternalControlLogix处理器可兼容的I/O系统(3)通过Ethernet/IP:17561794–FlexI/O1797–EX-FlexI/ORockwellAutomationInternalDeviceNetControlNetEthernetRIO,DH+ControlNet基板和网络通讯•模块化基于机架的通讯–10MB/100MBEthernet,–ControlNet,–DH+,–RIO,–DeviceNet,–Serial-DF1(controller),–SerialASCII–各种网络接口的混合配置–按需要增减网络的接口RockwellAutomationInternal通讯(1)-DH+和RemoteI/O1.DH+通讯-通过1756-DHRIO模块RSView32DH+SLC-5/04ControlLogixPLC-5RemoteI/ORockwellAutomationInternal通讯(2)-ControlNet2.ControlNet通讯-通过1756-CNB(R)模块ControlNet1747-KFC15Unscheduled通讯RSView32RockwellAutomationInternalControlLogix冗余系统的建立Allen-BradleyA-BQualityControlNETCHACHBOKA#01RedundancyModulePRICOMOKPRIMRUNREMPROGLogix5555™RUNOKRS232BATI/O2.加一个或多个Logix5555处理器.3.加一个或多个ControlNet网桥(SeriesD).4.加一个系统冗余模板.5.建立第二个相同的控制器机架.6.连接两个冗余模板.7.将I/O模板,操作员接口,等加入到ControlNet网络.1.从建立一个标准的ControlLogix机架开始.Allen-BradleyA-BQualityControlNETCHACHBOKA#01RedundancyModulePRICOMOKPRIMRUNREMPROGLogix5555™RUNOKRS232BATI/ORockwellAutomationInternal通讯(3)-Ethernet3.Ethernet通讯-通过1756-ENET/ENBT模块EthernetSLC-5/05RSView32ControlLogixPLC-5ERockwellAutomationInternal通讯(4)-DeviceNet设备网4.DeviceNet通讯-通过1756-DNBDeviceNet扫描器模块连接DeviceNet网上的设备000DeviceNetRockwellAutomationInternal通讯(5)-串行和SCADAD通讯5.串行通讯-处理器内置RS-232通讯接口,支持两种通讯方式:标准ASCII码和DF1全/半双工RSView32RSLogix500RS-232MagnewHoneywell标准ASCII码特殊仪表DF1SLC-5/03MicroLogixSCADARockwellAutomationInternalControlLogix的编程和组态软件•RSLogix5000软件的特性:–与RSLogix5&500通用的用户界面–单一的编程软件包适用于整个Logix系列产品•ControlLogix,FlexLogix,SoftLogix,CompactLogix,DriveLogix...–多种IEC1131-3编程语言•梯形图•功能块图形–符号化标签和结构数据模型RockwellAutomationInternal应用几乎可以应用在各个工业领域-顺序控制(大中型单机或网络系统)-过程控制(浮点PID)-运动控制-SCADA主站-各种网络通讯