电动执行器-客户版

电动执行器电动执行器应用多点定位高精度定位平稳运行自动上下料机自动检测机涂胶机电动执行器基本构造导轨传动丝杠滑台联轴器电机驱动能源为电力.由电机来完成.将电机的旋转运动通过丝杠变成线性运动来传送工件.电动与气动的对比①系统构成空气压缩机冷冻干燥机过滤器调压阀电磁阀调速阀气缸磁开关气管、接头电缸、控制器、电源优点1：单个元件价格便宜优点2：1套三联件、电磁阀可控制多套执行器缺点1：系统构成元件多优点1：系统构成简单，安装配置简单缺点1：单套元件价格缺点2：1台控制器控制1台驱动器②可操控性调压阀电磁阀调速阀磁开关压力开关电脑软件设置手持编程器设置优点1：使用简单缺点1：中间定位困难，定位精度不高缺点2：速度稳定性不高，两端有冲击优点1：数字式输入，操控性极佳，可实现多点高精度定位、精确速度加速度控制、输出力控制。缺点1：操作复杂，需具备电气知识缺点2：设定阶段需要PC或手持编程器电动与气动的对比③外形尺寸同等缸径、行程规格时，电缸由于本体外需要安装电机，外形尺寸较大。133230118☐45☐60气缸(CQ2B32-100)电缸(LEY32-100)电动与气动的对比④能耗/CO2排放②ランニングコスト／ＣＯ2排出量01234560.11100.000.050.100.150.20電動/垂直搬送空気圧効率：７０％Φ16－５０ｓｔ時電動/押当電動/水平搬送●作動頻度が多い：３～５回／分以上の場合は電動の方がランニングコストは低くなる傾向にある。●ボア径が大きい：Φ３２程度以上の場合は電動の方がランニングコストは低くなる傾向にある。●ストロークが長い：１００ｓｔ以上の場合は電動の方がランニングコストは低くなる傾向にある。電動エア電動エア電動エアコスト低コスト高①コスト・シリンダ・コントローラ・（ＤＣ）電源長所：構成機器が少なく、配線が容易　　　１次エネルギが使用出来る1日(8時間)当りの電力量：円1日(8時間)当りのCO2換算値：ｋg作動頻度：回／分　　ランニングコストは用途に応じて大幅に異なるランニングコスト／目安8小时耗电量8小时CQ2排放（Kg）16缸径-50mm行程时电缸/垂直搬运作动频率：次/分电缸/推力输出电缸/水平搬运气缸效率：70%●作动频率高的场合5次/分钟以上的作动频率时，电缸运行成本更低●长行程的场合100mm以上行程时，电缸运行成本更低●大缸径的场合32缸径以上时，电缸运行成本更低电动与气动的对比在趋于大出力、长行程、高频动作时，电动更为节能。LE#系列电动缸产品体系出杆式电缸无杆式电缸电动滑台电动夹爪LEY系列LEF系列LES系列LEH系列电动摆台LER系列电动阻挡缸LEB系列LEP系列LAT系列迷你式电缸卡片式电缸LEC系列控制器产品体系控制器名称外观可对应电机控制方式特殊要求可选项步进电机（DC24V）伺服电机（DC24V）伺服电机（AC220V）定位控制脉冲控制多轴联动绝对增量型现场总线型示教盒网关单元LEC#6系列64步型控制器LECP1系列14步型控制器LECSA系列交流伺服控制器（相对增量型）LECSB系列交流伺服控制器（绝对增量型）LECP7系列64步型控制器(绝对增量型)LECPA系列脉冲型控制器LE#系列电动缸产品体系-订制品滑台式LESSeries摆台式LERSeries出杆式LEYSeries夹爪式LEHSeries无杆式LEFSeries无杆式LEＦSeriesボールねじベルトガイド付ACサーボ2爪3爪ダストカバー付Φ16,25,32,40Φ16,25,32,40Φ16,25,32Φ25,32Φ25,32Φ63,80Φ16,Φ25Φ10,30,50Φ10,16,20,25,32,40非标行程电机向下长行程非标电机/无电机非标行程高刚性导轨型长行程非标电机无电机双滑台交流伺服电机大缸径型~80缸径高防护IP65型后方出线360°回转型无外壳、带锁Φ16,25,32ピン穴专用支撑双定位销孔Φ16,25,32,40Φ16,25,32,40Φ16,25,32,40Φ16,25,32,40Φ16,25,32,40Φ16,25,32Φ25ベルトモータストレート出杆式LEYSeriesSMC新电缸特点1-傻瓜化的使用①选型简单，一个型号全包括；②自制控制器/编程软件，速度、加速度、位置快速设定；③简单的I/O控制：降低客户PLC部分硬件成本，无复杂的脉冲驱动、伺服驱动，降低对使用者的要求。2-高性价比要让气缸动作所需要的部件：电源、PLC、空压机、冷干机、气源处理、电磁阀、调速阀、接头、配管，等等要让电缸动作所需要的部件：电源、PLC、SMC新电缸特点LEY系列出杆型电缸3种电机配置：DC24V步进，DC24V伺服，AC220V伺服3种缸径：推力相当于Ø16,Ø25,Ø32气缸产品特点伺服电机（AC220V）高速、重载性能佳安装方式：3方向直接安装，3种安装附件可选产品特点负载连接方式：3种附件可选带导杆型LEYG系列两种轴承可选：1-滑动轴承：低噪音，耐横向载荷2-滚珠轴承：导向精度高高刚性，防回转，精度高。耐横向载荷能力提高5倍以上。产品规格与性能应用例位置控制角度控制位置控制推压控制产品应用自动熔接机快速靠近---低速压上---定力输出---快速退回产品应用自动压接机产品应用轮胎胎面翻新机机LEF系列滑台型电缸同步带驱动型丝杠驱动型2种传动形式・「丝杠传动」高精度±0.02mm・「同步带」高速度2,000mm/s3种电机:DC24V步进电机，DC24V直流伺服电机AC220V交流伺服电机产品特点安装便捷・本体、滑台设有安装孔，安装方便结构紧凑高、宽减少50%（与SMC的LJ系列比）防尘性能优良产品特点产品规格与性能产品应用设备名称：自动包装机应用说明：手机零部件多行多列自动码放。产品应用设备名称：自动扫码机应用说明：每列LED边缘均有一个条形码，电缸带动扫码头每个位置停止一下，读取条形码。产品应用设备名称：贵金属自动贩卖机应用说明：多轴联动，实现金块取出、传递、交付。产品应用自动取料手产品应用自动上料机电动无杆缸E-MY2系列产品特点：・可实现3点或5点精确定位・梯形速度驱动，行程末端无冲击・设定、控制简单・长寿命-8000Km电动无杆缸E-MY2系列自动上下料机ＬＥL系列滑台型电缸ＬＥL系列滑台型电缸适用场合：1-安装空间狭小场合2-对导向精度有要求但又不太高的场合ＬJ系列高刚性系列电缸内置高刚性直线导轨，抗扭矩型能力强！电机配置：交流伺服电机（50W，100W，200W）负载能力：水平：Max.60Kg；竖直：Max.20Kg定位精度：±0.05mm；±0.02mmＬＥJ系列滑台型电缸重载、大扭矩型电动执行器即将投放市场。电动滑台LES系列电动滑台结构紧凑・省空间（是本公司以往产品体积的▲61%）・电机内置并且与进给丝杠平行，达到薄型・紧凑设计・导轨与滑台一体化对称型直线型标准型电动滑台结构防尘（IP54相当）・马达与传送螺纹在本体内部・配置防尘罩安装便捷安装精度高上面安装底面安装规格和性能应用例高精度搬运机械工件的整列搬运产品应用血液分析仪产品应用游戏机键盘测试机产品应用自动盖章机产品应用自动检测机产品应用ＬＥP系列迷你型电缸同步带驱动型丝杠驱动型迷你出杆式电缸迷你电动滑台安装便捷：3面、4种安装方式产品特点产品规格与性能电动夹爪LEH系列LEHZ系列＜电机竖直安装型＞轻量，紧凑可对应高夹持力LEHF系列ﾞ＜电机水平安装型＞可对应长行程可对应高夹持力小型～大型工件自由搬运LEHS系列＜电机竖直安装型＞轻量，紧凑可对应高夹持力2．产品特点LEHZ/电机纵置型LEHF/电机横置型高刚性直线导轨手动操作钮手动操作钮高刚性直线导轨可三方向安装可三方向安装•夹持力、夹紧速度、夹紧行程可自由控制（64种）•工件尺寸确认及区分•省能源/夹持（保持）时功率降低到爪作动时的1/3•夹紧锁定功能/有效防止紧急情况时工件掉落。•手动操作旋钮/便于调试、急停处理•多种夹爪选项（4种）•安装便捷2．产品特点3．开发目的无法用气爪夹持的工件・测长机能：多种部品的选别、区分・夹持力控制：IC、试验管等易碎工件、易变形工件的夹持・位置控制：多种工件对应，加快生产节拍・自锁功能：非常停止时防止工件掉落・省能源在以上用气爪无法对应的场合可使用电爪来对应4．应用例能够对应含有工件搬运・组装工序的全部行业（CP・MP・EP・EDP）部品排列，选别易破损、变形部品搬运测长，定位速度・夹持力・位置控制位置・夹持力控制鸡蛋试管O型圈IC5．规格与性能5．规格与性能6．产品应用试管夹持IC组装6．产品应用智能机器人6．产品应用6．产品应用壳状工件搬运电动摆台LER系列LER10带外部挡块LER30LER50・平稳摆动，行程末端无冲击・多点定位摆动省空间：扁平型省能源：摆台定位完成后能耗降至40%运行速度、停止位置可控（64点）・速度：Max.420°/s・扭矩：Max.10N･m・摆角：Max.320°(LER10：310°)双侧安装・本体安装：顶部、底部均可安装・工件安装：摆台中心有通孔，便于布线、布管产品特点安装方向通孔手动旋钮（双侧）安装方向形式多样・高重复定位精度型(带外部挡块)重复定位精度：+/-0.05°(无外部挡块)+/-0.01°(带外部挡块)・高精度型（内置高精度轴承）基本型高精度型滚动轴承高精度轴承抗径向扭矩能力更强带外部挡块产品特点竖直安装摆动+夹紧单元位置控制速度控制产品应用产品规格产品应用例ＬAT系列卡片式电缸同步带驱动型丝杠驱动型工作原理小而薄的电缸产品特点安装便捷的电缸产品规格与性能电动阻挡缸LEBQ系列3种阻挡头可选电动阻挡缸LEBQ系列电线布置比气路布置更省钱、更便捷。运行成本更低1-电能传输损耗低2-阻挡停止时省电60%以上，如下图。电动阻挡缸气动阻挡缸电动阻挡缸LEBQ系列注：特注至80缸径LEC系列控制器LEC□6系列LEC□1系列LECS系列LECP1系列控制器（14步型）手动按钮(进)设定按钮速度调整(进)速度调整（退）手动按钮(退)位置选择控制面板启用加速度调整(进)加速度调整（退）定位点数：14点速度加速度：16档设定便捷-速度、加速度、位置通过面板上的按钮、旋钮快速设定。-无需连接电脑或示教盒进行设定。带锁型可选，可竖直安装。选择位置编号设定位置设定速度模式设定完成E-MY系列控制器（3\5步型）行程学习钮：按住3秒学习新行程。中间点设定：按住三秒记忆中间点位置速度设定：9档，0.1~1m/s加速度设定：9档，0.49~4.9m/s运行指示灯设定简单开关量即可实现对电动无杆缸的控制配线/控制简单E-MY系列控制器（3\5步型）LECP1系列控制器（14步型）位置序号IN3IN2IN1IN010001200103001140100……………131101141110最简单的I/O控制LEC□6系列控制器（64步型）使用便捷・SMC自制控制器LEC系列，控制全部用I/O点实现，使用简单SMC自制编程软件，控制更简单软件内置功能：参数设置、程序编写、试运行、运行监控、报警监控及清除移动方向移动速度移动位置/距离加速度减加速度推力大小LEC□6系列控制器（64步型）推力判断基准推力速度搬运力区间下限区间上限允许位置公差使用便捷步选择原点回归暂停运行伺服ON重启运行中区域内原点回归完公差内急停中报警电机准备好LEC□6系列控制器（64步型）使用便捷・SMC自制控制器LEC系列，控制全部用I/O点实现，使用简单SMC自制编程软件，控制更简单软件内置功能：参数设置、程序编写、试运行、运行监控、报警监控及清除编程界面参数设置界面监控界面试运行界面LEC□6系列控制器（64步型）LECPA系列控制器（脉冲型）脉冲控制，无定位点数限制7种脉冲可选，适用于多种信号源方便与PLC、触摸屏连接，实时修改运行数据。功能最强大，可便捷的实现各种工艺需求LECS系列控制器（脉冲型）相对增量型绝对增量型1-多种控制模式可选位置、速度、扭矩控制及其组合2-多种脉冲类型可选3-多种控制方式可选位置