44从零开始学习Z-Stack 1-9

从零开始学习Zstack之1Zstack情况：本人采用的是TI的Zstack1.4.3协议，据说这个需要IAR7.30B及以上版本，而目前市面上又没有破解，所以用的人很少，这也是我的机会！呵呵！（傻笑有点多，关键是WORD里没有表情符号，不能正常表达我此时的心情！）正式开始：开始之前在说一句：从TI网站上下载的Zstack的方法就不介绍了。否则就是从-1开始了而不是从0开始了-----------------我是这么觉得的！第一步：安装Zstack从TI官方网站上下载的Zstack为：swrc072c.zip，我想这个压缩包大家都认识。解压之后为：ZStack-CC2430-1.4.3.exe文件。这个安装文件大家都会了。默认安装路径为：C:\TexasInstruments\ZStack-1.4.3。安装之后在C:\TexasInstruments\ZStack-1.4.3目录下有各PDF文档为：GettingStartedGuideCC2430.pdf，不用多说，这个肯定是要看的。既然把它放到这么前面，说明它是入门中的入门文档。下面就简单介绍下这个文档：1、介绍了安装ZStack-CC2430-1.4.3.exe需要的硬件软件条件:需要电脑、操作系统为Windows2000或WindowsXP。至于更高或更低版本的本人没有尝试。2、讲了安装流程。这个有点多余了，这年月哪个有电脑的没有安装上百上千次的软件啊？但是需要强调的是安装路径----默认就好！3、接下来就是让我们看的第一个文档为：Start-Programs-TexasInstruments-ZStack-1.4.3-Z-StackUser’sGuide,既然让我看我就来看看这个文档！！第二步：Z-Stack用户指导这个文档的更新时间为：2007年12月21日----应该还是比较新的版本。由于本人英文的却有限，就不翻译了，浏览一遍，把大概意思说下就可以了：1、介绍1.1、适用范围本文档适用于CC2430ZigBee开发板----CC2430ZDK。2、产品包描述（TI提供的CC2430ZDK工具包）2.1、安装包内容这个就是上面提到的的ZStack-CC2430-1.4.3.exe安装之后的所有内容了。说白了就是包含Zstack开发所需要的所有软件和文档资料等。2.2、开发板介绍两块SmartRF04EB评估版，每个都可以用于CC2430EM评估模块。如图1-1所示：Figure1:ChipconSmartRF04EBEvaluationBoardwithCC2430EM5块CC2430DB评估板，如图1-2所示：Figure2:ChipconCC2430DBDevelopmentBoard10个SOC_BB评估板，每个都可以用于CC2430EM或CC2431EM。如图1-3所示：Figure3:ChipconSOC_BBBatteryBoard2.3、电缆也就是包含开发包所需要的电缆，如RS232串口线，USB线等等附属配件。3、安装配置3.1、主机配置一台个人计算机----也就是电脑哈。我想玩嵌入式的应该都有，而现今不过时的配置就可以：下面是最低配置?.NET1.1架构?WindowsXPServicePack1(i如果是WindowsXP)?1个串口（也就是RS232接口）s?1USB接口个人认为要求已经相当低了，如果你的电脑没有这配置，个人强烈建议马上扔掉！不过如今笔记本电脑很少有串口的，所以建议使用台式电脑，而且装机的时候一定要把串口引出，否则就比较麻烦了！3.2、目标板需求其实也是开发环境需求---IAREW8051。目前需要的版本为7.30B及以上。4、产品安装过程4.1、安装Z-Stack这个也就是安装ZStack-CC2430-1.4.3.exe的过程。4.2、IAR安装一般来说安装选择默认路径，但是自定义路径也不会出问题的。注意IAR版本7.30B及以上版本才可以运行1.4.3协议。4.3、设备IEEE地址每个CC2430DB,CC2430EM,和CC2431EM都已经排列了一个唯一的64位物理地址（IEEE地址），这个地址已经写到了CC2430内部FLASH里面，在CC2430DB,CC2430EM,和CC2431EM板的底部有这个地址标签。这个地址被写入到FLASH的0x1FFF8地址中，注意这个地址也可以更改的，通过些FLASH软件，一般0xFFFFFFFFFFFFFFFF地址被认为是无效地址。5、配置并试用Z-Stack5.1、配置Z-Stack这个详见5.3节。5.2、逻辑类型这里主要是介绍了ZIGBEE协议中的三种设备类型：?ZigBee协调者(ZC)：这个设备被配置为初始化并建立一个PAN网络?ZigBee路由器(ZR)：该设备被配置为加入一个存在的网络，可以加入一个协调求或路由器，然后允许其他设备加入它，在网络中路有数据信息。?ZigBee终端节点(ZED)：该设备被配置为加入一个存在的网络，可以加入一个协调求或路由器。5.3、建立样品应用设备：SampleApp基本上就是采用SampleApp应用中的Demo例子来演示整个流程，就是采用一个协调器和一个或多个路由器来形成一个ZigBee网络演示。在该例子中主要通过SmartRF04EB板上的某些跳线来完成设备类型的选型，当然这个方法在程序中是需要判断哪个按键被拉低或拉高，对于做个设计的来说应该是相当好理解的。申明：由于本人很穷，所以没钱买TI原装开发包，当然也就没有上面提到的硬件，本人采用的是某家公司（为了避免广告，这里就不说明了）的硬件系统。5.4、建立一个SampleLight协调器设备至于提到的硬件连接这里一律省略。无疑：首先要打开对应工程，如图1-4所示：图1-4在工作窗口中选择DemoEB，如图1-5所示：图1-5然后选择工程菜单（Project）下的全部编译（RebuildAll）选项，如图1-6所示：图1-6然后选择工程菜单（Project）下的调试（Debug）选项，如图1-7所示：图1-7下载完之后就可以退出调试状态，通过选中调试菜单下的停止调试选项，如图1-8所示：图1-8按照此种方法下载至少两个CC2430EM模块，就可以进行Demo演示了。6、Z-Stack示范略至于详细的示范流程，这里先不说了，因为本人采用的硬件与原装有点差异，即使按照这个方法下载仍然不能演示，因为我这个不能用跳线来选择设备类型。所以我必须进入程序把跳线判断程序进行简单必要的修改才能演示。该文档介绍的演示结果及现象都是基于CHIPCON原厂评估板。7.PanID和通道（Channel）选择ZigBee协议规范规定，一个14位的个域网标志符（PANID）来标识唯一的一个网络。Z-Stack可以用两种方式由用户自己选择其PANID，当ZDAPP_CONFIG_PAN_ID值设置不为0xFFFF时，那么设备建立或加入网络的PANID由ZDAPP_CONFIG_PAN_ID指定；如果设置ZDAPP_CONFIG_PAN_ID为0xFFFF；那么设备就将建立或加入它发现网络中的“最好”的网络。关于这里提到的“最好”的网络，我觉得可能是有些参数评估，只不过这里没有详细的介绍，在后续文档中应该有介绍的。在2.4G频段上，IEEE802.15.4/ZIGBEE规范规定了16各频道。用户可以通过选择DEFAULT_CHANLIST不同的值可以选择不同的频道，其频道如图1-9所示。改协议默认频道为0xB及0x00000800。图1-9DEFAULT_CHANLIST和ZDAPP_CONFIG_PAN_ID都作为IARIDE中的编译选项可以进行设置，在应用文件中的…\Projects\Tools\CC2430DB目录下的f8wConfig.cfg文件中有相应设置，如图1-10所示。图1-10该节到此结束，下节就进入SampleApp例程中进行学习！从零开始学习Zstack之2上节基本上初步认识了Zstack的一些情况，今天继续我的学习，打开Sample例子看看，究竟ZIGBEE是怎么回事。毫无疑问：如果是第一次打开这个例子工程，肯定很迷糊，因为此时我迷糊了。对图2-1我简直是相当迷糊。图2-1两条路：1就是先看主函数，2就是看看TI提供例子说明文档没有。我这里先看看主函数再说哈！因为我就知道从主函数看起.没办法大概每个文件夹找啊，主函数的特征还是比较明明显的，见图2-2所示：图2-2下面把主函数复制过来简单看下：ZSEGintmain(void){//Turnoffinterrupts------------关闭中断osal_int_disable(INTS_ALL);//InitializeHAL-----------初始化HAL，关于HAL是什么我想后面会有介绍的。HAL_BOARD_INIT();//Makesuresupplyvoltageishighenoughtorun----电压检测，最好是能保证芯片能正常工作的电压zmain_vdd_check();//Initializestackmemory-------------初始化stack存储区zmain_ram_init();//InitializeboardI/O------------初始化板载IOInitBoard(OB_COLD);//InitialzeHALdrivers-------------初始化HAL驱动HalDriverInit();//InitializeNVSystem--------------初始化NV系统，NV是什么后面我想也会有介绍的osal_nv_init(NULL);//Determinetheextendedaddress------------确定扩展地址（64位IEEE/物理地址）zmain_ext_addr();//InitializebasicNVitems----------------初始化基本NV条目zgInit();//InitializetheMAC----------------初始化MACZMacInit();#ifndefNONWK//SincetheAFisn'tatask,callit'sinitializationroutineafInit();#endif//Initializetheoperatingsystem----------初始化操作系统，看样子这里面还有OS，麻烦了……..！osal_init_system();//Allowinterrupts-------------允许中断osal_int_enable(INTS_ALL);//Finalboardinitialization------------------最后的版在初始化InitBoard(OB_READY);//Displayinformationaboutthisdevice---------------显示设备信息zmain_dev_info();------------液晶支持显示#ifdefLCD_SUPPORTEDzmain_lcd_init();#endifosal_start_system();//NoReturnfromhere-------------------这里没有返回，大概是进入OS了。}//main()可以看到基本上都是初始化函数，因为函数名称都基本上带了init字样的，呵呵，个人觉得TI的变成习惯比我好，一看名称就知道大概功能了。所以这里也奉劝各位像我这样菜鸟级的初学者，一开始一定就要养成规范化编程的习惯，据说这样维护以及以后升级或者移植兼容性都比较好。我就先不管各个初始化函数是怎么实现的，我先看看各个功能是什么，现掌握整体功能在细化，我觉得这样的学习方法比较好，因为代码是在太多了，从一开始就逐句看，我敢保证没几个人有耐心看完看明白！幸好每个初始化函数都有一句说明，虽然是英文的，但是理解起来一点都不难的。关于每个函数的功能我就直接写在上面的程序里面