皮带运输机毕业论文

单位代码10006学号12919100030分类号密级毕业设计(论文)皮带运输机设计学习中心名称富阳人才交流中心专业名称机械设计学生姓名徐旭指导教师孙鹏2014年8月13日皮带运输机设计徐旭北京航空航天大学北京航空航天大学本科毕业设计（论文）任务书Ⅰ、毕业设计（论文）题目：皮带运输机设计Ⅱ、毕业设计（论文）选题的意义及要求：带式运输机作为连续运输机械已经广泛应用与码头、煤矿、冶金、粮食、造纸等行业。传动滚筒是带式输送机的关键部件,其作用是将驱动装置提供的扭矩传到输送带上，并利用带的静摩擦力来传送物料。Ⅲ、毕业设计（论文）工作内容：本文所阐述的内容主要包括：带式输送机的应用、分类、发展状况及各带式输送机的特点、布置方式、工作原理、传动原理；还包括主要技术参数设计计算；驱动装置的选用与设计；托辊的设计，及其作用介绍；制动装置的作用、种类、和如何选型；改向装置凸弧曲率半径R的计算，其他部件的选用，及其安装运转与维护等等。Ⅳ、主要参考资料：[1]赵玉文，李云海．带式输送机的现状线装与发展趋势．煤矿机械，2004年第4期：1~3[2]于学谦．矿山运输机械，徐州：中国矿业大学出版社，1989年[3]陈泽宏．矿山运输机械，北京：煤炭工业出版社，1982年[4]王海宁．采掘机械，北京：煤炭工业出版社，1981年[5]孙可文．带式输送机的传动理论与设计计算.北京：煤炭工业出版社，1991年[6]沈长兴．大功率长距离可是伸缩带式输送机.煤矿机械，1998年第1期：30～31[7]宋伟刚.散状物料带式输送机设计.沈阳：学出版社，2000.4[8]张钱.主编.新型带式输送机设计手册.北京：业出版社.2001.2北京航空航天大学校外学习中心机械设计专业类学生（学号）12919100030毕业设计（论文）时间：自2014年6月20日至2014年10月日指导教师：孙鹏兼职教师（并指出所负责部分）：校外毕设组织协调小组（签字）：注：任务书应该附在已完成的毕业设计（论文）的首页。本人声明我声明，本论文及其研究工作是由本人在导师指导下独立完成的，在完成论文时所利用的一切资料均已在参考文献中列出。作者：徐旭签字：徐旭时间：2014年8月北京航空航天大学毕业设计(论文)第I页皮带运输机设计摘要皮带输送机是现代散状物料连续运输的主要设备。随着工业和技术的发展，采用大运量、长距离、高带速的大型带式输送机进行散状物料输送已成为带式输送机的发展主流。越来越多的工程技术人员对皮带输送机的设计方法进行了大量的研究。本文从胶带输送机的传动原理出发利用逐点计算法，对皮带输送机的张力进行计算。将以经济、可靠、维修方便为出发点，对皮带输送机进行设计计算，并根据计算数据对驱动装置、托辊、滚筒、输送带、拉进装置以及其他辅助装置进行了优化性选型设计。张紧系统采用先进的液控张紧装置，即流行的液压自动拉进系统。带式输送机是煤矿最理想的高效连续运输设备，与其他运输设备相比，不仅具有长距离、大运量、连续输送等优点，而且运行可靠,易于实现自动化、集中化控制,特别是对高产高效矿井，带式输送机已成为煤炭高效开采机电一体化技术与装备的关键设备。关键词：皮带输送机;设计;拉紧装置北京航空航天大学毕业设计(论文)第II页BeltConveyorDrivingSystemAuthor:xuxuTutor:sunpengAbstractBeltconveyoristhemaincomponentwhichisusedtocarrygoodscontinuednowadays.Withthedevelopmentoftheindustryandtechnology,adoptingtolager-amountlong-lengthhigh–speed,thedesignmethodoflargebeltconveyorwhichisusedtocarrygoodscontinuedhasbeenmostlystudied.Accordingtothebeltconveyordriveprinciple,thepaperusespointbypointmethodtohaveadesign,andwiththegivenfacts,magnizethemodelchosedriveinstallment、rollerrollbeltpullinghydraulic.Thedriveinstallmentadoptstheadvancedhydraulicsoftdrivesystemandhydraulicpullautomaticsystem.Beltconveyoristhemostidealefficientcoalfortransportequipment,andothertransportequipment,notonlyhascomparedlong-distancelarge-capacity,continuousconveyingwaitforanadvantage,andreliableoperation,easytorealizeautomation,centralizedcontrol,especiallyforhighyieldandhighefficiencymine,beltconveyorhasbecomecoalhigh-efficientexploitationmechatronicstechnologyandequipmentthekeyequipment.KeyWords:Beltconveyor;Design;Tensioningdevice北京航空航天大学毕业设计(论文)第III页目录1.绪论………………………………………………………………………………12.输送机的发展与现状……………………………………………………………22.1国内外带式输送机的发展与现状……………………………………………22.1.1国外煤矿用带式输送机技术现状和发展趋势……………………………22.1.2国内煤矿用带式输送机的技术现状及存在的问题………………………32.1.3我国煤矿用带式输送机的发展……………………………………………42.2选题背景………………………………………………………………………52.2.1主要技术参数………………………………………………………………52.2.2线路参数……………………………………………………………………52.2.3物料特性……………………………………………………………………62.2.4带式输送机工作环境………………………………………………………62.3本课题的研究内容……………………………………………………………………62.3.1长运距、大运量下运带式输送机关键技术分析研究……………………62.3.2带式输送机的设计及驱动、制动方案的分析……………………………63长距离、大运量下运带式输送机关键技术的分析……………………………73.1下运带式输送机基本组成……………………………………………………73.2驱动方案的确定………………………………………………………………73.3带式输送机制动技术…………………………………………………………94.长距离大运量下运带式输送机的设计……………………………………………11北京航空航天大学毕业设计(论文)第IV页4.1带式输送机原始参数…………………………………………………………114.2带式输送机的设计计算………………………………………………………124.2.1输送带运行速度的选择……………………………………………………124.2.2输送带宽度计算……………………………………………………………124.2.3初选输送带…………………………………………………………………134.3输送机布置形式及基本参数的确定…………………………………………144.3.1输送带布置形式……………………………………………………………144.3.2输送机基本参数的确定……………………………………………………144.4线路阻力的计算………………………………………………………………154.5输送带张力的计算……………………………………………………………164.5.1张力计算时各种运行工况的讨论…………………………………………174.5.2最大发电状态下张力算……………………………………………………174.5.3最大电动状态下张力算……………………………………………………204.5.4满载状态下张力计算………………………………………………………224.5.5三种工况综合分析张力计算………………………………………………234.5.6电机数量与配比的选择……………………………………………………254.6滚筒的选择与减速器的选择…………………………………………………264.6.1传动滚筒直径的选择………………………………………………………264.6.2改向滚筒直径选择…………………………………………………………264.6.3减速器的选型………………………………………………………………264.7制动器装置的选择……………………………………………………………26北京航空航天大学毕业设计(论文)第V页4.7.1目前主要的制动装置原理与性能…………………………………………264.7.2制动器的选用原则…………………………………………………………284.7.3制动器的选择………………………………………………………………294.8软起动装置的选择……………………………………………………………304.8.1目前主要的软起动装置原理与性能………………………………………304.8.2软起动装置的选用…………………………………………………………304.9拉紧装置………………………………………………………………………334.9.1张紧位置的确定……………………………………………………………334.9.2拉紧力及拉紧形成的计算…………………………………………………344.9.3拉紧装置选择………………………………………………………………34结论………………………………………………………………………………36致谢………………………………………………………………………………37参考文献…………………………………………………………………………38北京航空航天大学毕业设计(论文)第1页1绪论带式输送机的最新发展方向时一呈现长距离、大运量、高速度、集中控制等特点。与其他运输设备(如机车类)相比，不仅具有长距离、大运量、连续运输的特点，而且运行可靠，易于实现自动化和集中控制，经济效益十分明显。带式输送机也是煤矿最为理想的高效连续运输设备，特别是煤矿高产高效现代化的大型矿井，带式输送机己成为煤炭高效开采机电一体化技术与装备的关键设备。随着煤矿现代化的发展和需要，我国对大倾角固定带式输送机、高产高效工作面顺槽可伸缩带式输送机及长运距、大运量带式输送机及其关键技术、关键零部件进行了理论研究和产品开发，应用动态分析技术和中间驱动与智能化控制等技术，研制成功了软启动和制动装置以及PLC控制为核心的电控装置，并且井下大功率防爆变频器也已经进入研发、试制阶段。随着高产高效矿井的发展，带式输送机各项技术指标有了很大提高。本文在对常规下运带式输送机驱动及制动方案的理论研究的基础上，提出长运距、大运量下运带式输送机常见驱动方式和制动方法，通过系统的动态建模计算和仿真分析，将静态设计结论和动态分析结果相结合，指出长运距、大运量下运带式输送机启动、运行和制动过程中存在的问题，并提出可行的控制理论和解决方案。北京航空航天大学毕业设计(论文)第2页2输送机的发展与现状2.1国内外带式输送机的发展与现状长距离、大运量、高速是带式输送机的最新发展方向。与其他运输设备(如机车类)相比，带式输送机不仅具有长距离(单机长度可达5000米，而且可以实现多机进行串联搭接，运距可达206km)、大运量、连续运输的特点，而且运行可靠，