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非线性系统理论2010年秋季学期期末考试试题姓名:学号:院系:班级:(本试卷共分七个大题,全卷总分150分。计分方法:将每道题的得分率由高到低排序,然后顺次取前100分试题中所得分数为笔试成绩。若其中某道题的累积卷面分数属于跨过100分线的情况,取该题的100分以内的部分根据该题的得分率计分。)一、总结分析学习本课程的主要收获与认识。(25分)二、概念阐述(25分):请分别详细解释以下五个词语在非线性系统课程中的概念。系统、非线性、复杂性、耗散结构、综合集成研讨厅三、简要分析混沌与随机两种性质的区别与联系。(10分)四、试从结构稳定性与分岔的角度分析系统定态结构的典型特性。(15分)五、分析简述非线性系统控制的主要方法与思想。(15分)六、综合计算题。(30分)在按转子磁场定向的两相同步旋转dq坐标系下,感应电机的数学模型状态方程为:2423243214124341213221(,)1LmmpsmppsTxxJxLxLxxfxuxxnxxuxLLxxxnxxnxxuxLycx其中,状态变量:1234[][]TTdsqsxxxxxwii输入变量:12[][]TTsdsquuuuu输出变量:12TTryxxw在状态方程中rrRL,()msrLLL,ssrsrmLRLLRL22,srmLLL21,rmpJLLn,10000100c。,,srmLLL定子电感、转子电感、互感,rsRR,定子、转子电阻,pn转子极对数,r转子磁通幅值,qsdsii,两相同步旋转坐标系d、q轴定子电流,qsdsuu,两相同步旋转坐标系d、q轴定子电压,w机械角速度。问题提出:设感应电机参数为:mH5.35sL,mH5.35rL,mH7.34mL,2kgm662.1J,Ω087.0sR,Ω228.0rR,Nm100LT,pn=1,状态初值000.000100Tx,输出变量r,w的给定值为*r2wb,机械角速度*w为一条3阶段切换曲线如图1所示,试完成:(1)设计控制器如图2所示,使()wt跟踪*w,()rt跟踪*r,并使用matlab/simulink对所设计的控制系统进行仿真。(2)改变控制器中的关键控制参数,通过仿真分析控制系统的动、静态特性随控制参数的变化的规律。(3)分析研究关于控制系统在切换点附近运行的连续性、平滑性的影响因素、作用规律及设计改进方法。()ts02468101230152a152a()wt/rads图(1)控制对象控制器*w*r1u2uwrTrdsqsxwii图(2)另选模型说明:如果对本题所选模型从专业上不熟悉,可以另外选择自己熟悉的有实际背景及解释的系统模型及参数,完成上述设计计算内容。七、概念与原理要点思考题:根据课程中所学内容和印象较深的思考心得体会,形成并提出7-10道自问自答的思考题。(为使内容简要,每题内容平均限制在350字以内,共30分)
本文标题:非线性系统理论2010年秋季学期期末试题(综合报告)
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