车桥NVH终试台.

车桥NVH终试台介绍AllRightReserved,DTI&TCX版权所有中美携手促进中国汽车技术产业升级新型合作关系AllRightReserved,DTI版权所有针对目前国内齿轮传动产品测试技术落后问题，北京泰诚信利用自身数字化装配技术优势携手DTI，确保做到装出合格产品再进行检测，否则测试毫无价值，甚至误导产品开发人员。我们将为国内外企业提供优质产品及及时有效的服务。齿轮传动存在的问题AllRightReserved,DTI版权所有多种问题：故障率高；噪声、异响、振颤；发热；异常磨损；断齿漏油，等。齿轮传动存在的问题AllRightReserved,DTI版权所有一直找不到有效解决问题的手段NVH测试项目失衡，共振，调制分析阶次分析通过振动阶次判断来源偏心啮齿轴承振动/噪音强度异响监测声源检测冲击分析齿面或轴承缺陷AllRightReserved,DTI版权所有系统组成机械结构机座加/负载电机电机滑座（用于对接工件）驱动轴系（过载保护，软连接）工件卡具（工件座，手动，气动或液压卡钳）工件起吊设备AllRightReserved,DTI版权所有系统组成电控系统控制柜供电电路电机驱动器程序控制（PLC）安全系统护栏光栅AllRightReserved,DTI版权所有系统组成数据采集和分析控制柜测试电脑数采板卡（4-8通道，16-24位，25kHz/通道）传感器扭矩（非接触旋转，电机估算输出）振动（线性加速度，角加速度）麦克风转速脉冲分析软件AllRightReserved,DTI版权所有驱动与负载有载测试通过三个电机驱动和加载正常测试时，负载电机将能量返回到驱动器供驱动电机使用。启动和停止时，从电网取用或回馈到电网。电机功率由工件大小决定。AllRightReserved,DTI版权所有案例-梭台托盘型AllRightReserved,DTI版权所有案例-自动卡具，可换型AllRightReserved,DTI版权所有案例–手动卡具AllRightReserved,DTI版权所有AxleTestModes车桥（轴）测试模式DriveorCoastMode驱动或下坡滑行模式•Drive:FrontsideofGearTeethContacts(PinionMotorsupplyEnergy)驱动：齿轮齿接触前侧（主齿马达供能）•Coast:BackSideofGearTeethContacts(PinionMotorAbsorbEnergy)•下坡滑行：齿轮齿接触背面（主齿马达吸收能量）DetroitTechnologiesInnovationLLC©2013.RedistributionProhibitedwithoutPermissionAxleTestModes车桥（轴）测试模式ConstantSpeedandLoadTest恒速和负载测试SpeedSweepTest(ConstantLoad)速度扫描测试（恒速）:•RampUp:ConstantAcceleration加速：恒加速•RampDown:ConstantDeceleration减速：恒减速TorqueSweep(ConstantSpeed)扭矩扫描（恒速）•RampLoadfromDrivetoCoastatSettingRate以设定速率从驱动到滑坡（下坡）的斜坡加载DetroitTechnologiesInnovationLLC©2013.RedistributionProhibitedwithoutPermissionSweepAnalysis-IntensityMap扫描分析-强度图OrderAnalysis(IntensityMap)阶次分析（强度图）•OrderRange阶次范围:0-128Order阶次•OrderResolution阶次分辨率:0.025~0.1•MapRPMResolution强图图转/分分辨率:10~20RPM•MapTorqueResolution强度图扭矩分辨率:2Nmtypical代表性.DetroitTechnologiesInnovationLLC©2013.RedistributionProhibitedwithoutPermissionSpeedSweepProfile–Axle速度扫描图形（轮廓）-车桥DetroitTechnologiesInnovationLLC©2013.RedistributionProhibitedwithoutPermissionSpeedSweepControl速度扫描控制MotorControlMode马达控制模式•PinionandWheel主齿和轮子:oneatspeedmode,theotherattorquemode一个以速度模式，另一个以扭矩模式Motionparameter运动参数•RPM转/分(Pinion主齿):1000~4000RPM•Acceleration加速度:150~250RPM/s转•ConstantTorqueRange(Pinion):Drive:100~200Nm;Coast-50~-100Nm恒定扭矩范围（主齿）：驱动：100~200Nm;滑坡下行-50~200NmDetroitTechnologiesInnovationLLC©2013.RedistributionProhibitedwithoutPermissionSpeedSweepRawData速度扫描原始数据AngularAcceleration角加速度LinearAcceleration线性加速度Microphone麦克风（噪音）Torque扭矩•Rampup向上倾斜•RampDown向下倾斜DetroitTechnologiesInnovationLLC©2013.RedistributionProhibitedwithoutPermissionSpeedSweepIntensityMap速度扫描强度图Vibration/NoiseLevelVs.SpeedandOrder振动/噪音水平与速度和阶次关系•Order:Onceper-revolveevent阶次：每转一次一个RevealthedistributionofVibration/Noise展示振动/噪音分布DetroitTechnologiesInnovationLLC©2013.RedistributionProhibitedwithoutPermissionSpeedSweepWaterfall速度扫描瀑布3DPresentationofIntensityMap3维强度图展示DetroitTechnologiesInnovationLLC©2013.RedistributionProhibitedwithoutPermissionSpeedSweepOrderCut速度扫描指令（顺序）剪辑1xGear-TeethOrder:onceeverypinionteeth1x齿轮-齿指令：每个主齿齿一个2XGear-TeethOrder:twiceeveryteeth,2xharmonic2X齿轮-齿阶次：每个齿2个，2X谐波•Teethcontactprofile(contourmachiningconsistency)齿接触轮廓（轮廓加工一致性）•PreloadSetting预紧力设定DetroitTechnologiesInnovationLLC©2013.RedistributionProhibitedwithoutPermissionTorqueSweepProfile扭矩扫描图形DetroitTechnologiesInnovationLLC©2013.RedistributionProhibitedwithoutPermissionTorqueSweepControl扭矩扫描控制MotorControlMode马达控制模式•PinionandWheel:oneatspeedmode,theotherattorquemode主齿和车轮：一个以速度模式，另一个以扭矩模式Motionparameter运动参数•ConstantRPM(Pinion):2000~3500RPMConstant恒定RPM（主齿）：2000~3500RPM恒定•SweepTorque(Pinion):150Nm(Drive)~-50Nm(Coast)扫描扭矩（主齿）：150Nm(驱动）~-50Nm（滑坡下行）•SweepRate:20Nm/s扫描速率：20Nm/sDetroitTechnologiesInnovationLLC©2013.RedistributionProhibitedwithoutPermissionTorqueSweepRawData扭矩扫描原始数据Vibrationnotalwayspeakathighload高负载时振动并不总是处于峰值DetroitTechnologiesInnovationLLC©2013.RedistributionProhibitedwithoutPermissionTorqueSweepIntensityMap扭矩扫描强度图DistributionofVibrationindifferentload不同负载的振动分布EvaluateBehavioratdifferentloadcondition评估不同负载条件下的运动行为DetroitTechnologiesInnovationLLC©2013.RedistributionProhibitedwithoutPermissionTorqueSweepWaterfall扭矩扫描瀑布3DPresentationofintensitymap3维强度图展示DetroitTechnologiesInnovationLLC©2013.RedistributionProhibitedwithoutPermissionTorqueSweepOrderCut扭矩扫描指令（顺序）剪辑Gearmeshorderandintegermultiples齿轮啮合阶次和整倍数•Gearteethcontactprofile齿轮齿接触图形Otherorders其它阶次:•Bearing轴承DetroitTechnologiesInnovationLLC©2013.RedistributionProhibitedwithoutPermissionNickDetection刻痕探测ConstantLoad(LightLoad)恒定负载（轻负载）ConstantorRampSpeed恒速或斜披速度100~1000RPM转/分10~100rotations转LinearAccelerometerasPrimarySensor作为主传感器的线性加速计DetroitTechnologiesInnovationLLC©2013.RedistributionProhibitedwithoutPermissionNickSignalAnalysis刻痕信号分析SophisticateAlgorithmDetectingPeriodicImpact复杂的算法检测周期性冲击NickPositionandMagnitudeAnalysis刻痕位置和量级分析DetroitTechnologiesInnovationLLC©2013.RedistributionProhibitedwithoutPermission自动化程度选择装载方式机器人梭台托盘手动吊装卡紧方式气/液动手动电机对接方式自动手动AllRightReserved,DTI版权所有传感器选择同轴角加速度传感器灵敏，对阶次分析极有效成本较高线性加速度计对冲击检测效果好麦克风检