软件-复核-算法-复检软件层内缺陷复核升级总结-解三霞201565

复检软件层内缺陷复核升级总结复检软件是针对转盘式点灯检测的复检工位开发的，主要用于点灯主检结果的复核和缺陷尺寸测量，采用高分辨率相机和精密运动机构，实现微米级的缺陷检测和测量。本文主要对复检总体流程进行介绍，并对液晶层内缺陷复核算法的升级进行总结。1复检总体流程当上一组检测屏检测完成后，转盘开始转动，同时复检相机移动到标定的左屏左上角原点，当新屏转动到位后，复检开始，复检相机移动到每个缺陷区域，进行白画面对焦运动，然后翻屏到指定画面采集图像，同时进行缺陷复核检测。一个缺陷区域采图完成后再移动到下一个缺陷区域。直到所有的复检区域完成采图与检测，当次复核才完成。如下图所示。上一组检测屏复检完成复检相机回原点相机移动到缺陷区是否有新屏到位是否复检结束白画面对焦切换到缺陷所在画面，明场暗场区分采图缺陷检测缺陷图像采集复检总体流程框图2复检算法需求目前复检主要进行点复检，包括黑点复检、辉点复检、微小辉点复检、相邻像素(绘素)辉黑反转（以下简称PP）复检、同一像素辉黑反转（以下简称SD）复检。根据缺陷出现的画面特点，黑点复检采用白画面，辉点和微小辉点复检画面采用黑画面，PP和SD复检采用红画面、绿画面和蓝画面。如下图所示。复检分类黑点复检辉点/微小辉点复检PP/SD复检复检画面：白画面复检画面：黑画面复检画面：红画面、绿画面、蓝画面复检需求框图3复检算法介绍复检软件会接收主检软件的检测结果信息，包括缺陷检出画面（如黑画面、红画面、绿画面、蓝画面）和检测结果（如黑点、辉点、PP、SD），如果主检检出缺陷，复检软件根据主检检测结果信息，开启对应的检测流程，如下图所示。复检软件获得主检缺陷信息主检结果是不是黑画面检出辉点？进行多画面缺陷复核否进行黑画面辉点复核是复检流程划分框图黑画面辉点复核就是采集黑画面对焦图像，进行辉点复核。多画面缺陷复核需要采集白画面、白虚焦画面、红画面、绿画面、蓝画面，运用的算法包括黑点复核和PP\SD复核。具体流程如下图所示。红绿蓝画面分别进行三通道分离是不是存在疑似辉点？根据能量和形状，进一步判定辉点分类是进行白画面黑点复核否分别对红画面的绿、蓝分量画面、绿画面的红、蓝分量画面、蓝画面的红、绿分量画面进行二值化和Blob分析是否存在辉点？是设置辉点区域ROI，分别对红画面的红、绿画面的绿、蓝画面的蓝分量画面查找黑点缺陷获得缺陷类型和颜色信息否是否有微小辉点？是进行白画面黑点复核否辉点区域是否存在黑点缺陷是进行黑点分类获得辉点缺陷类型和颜色信息否判定缺陷类型（PP\SD\黑白散点）、汇总颜色信息多画面缺陷复核流程框图3.1白画面黑点复检——明场缺陷检测（ErrorAnalyseInBF）检测目的：针对黑点过检检测图像：1)直接拍摄白画面对焦面作为CF层图像2)向下移动一段距离拍摄作为背光对焦BL层图像算法步骤处理BL层图像，获取缺陷ROI处理CF层，完成缺陷分层根据黑点规则，CF层缺陷判定根据异物规则，BL层缺陷判定1)处理BL层图像，获取缺陷ROI彩色BL层图像灰度化二值化（阈值=均值-2*方差）15*15的开闭运算去除边界干扰（边界宽为图像宽的1/20）BLOB（面积在200到50000之间）分析获得最大BLOB区域2)处理CF层彩色CF层图像灰度化统计ROI区域均值，阈值=均值/2统计BL层二值图中为0的CF灰度图像点灰度均值缺陷在CF层是缺陷在BL层灰度均值是否小于阈值？否3)CF层缺陷处理白色画面ROI图像三通道分离分别对红分量画面、绿分量画面、蓝分量画面进行二值化根据黑点中心距，进行黑点连接类型细分，并汇总黑点通道比较水平方向绘素中心间距和标准间距阈值，判定是否存在黑点，统计黑点的中心坐标和颜色，并记入缺陷数组4）BL层缺陷计算缺陷尺寸，判定是否为不良（不针对前段）尺寸规格判定(单位mm):依次为点状直径、线状宽度、线状长度形态判定：依次为长宽比、面积比、孔洞个数获得线状宽度、线状长度、点状直径、面积方正比、区域长宽比、区域洞个数与对应阈值区域长宽比小于等于对应阈值？区域直径大于点直径？是区域洞个数大于等于对应阈值？否是否判定为BL层真实缺陷是线状长度大于对应阈值？是面积方正比大于等于对应阈值？否线状宽度大于对应阈值？是是再次计算纤维宽度大于对于阈值否否是否判定为不是真实缺陷否3.2黑画面辉点复检——暗场缺陷检测（ErrorAnalyseInDF）检测目的：针对辉点过检采集图像：1)拍摄白画面对焦位置黑画面图像黑画面辉点复检算法步骤获取黑画面彩色图像计算缺陷精确ROI区域彩色图像灰度化进行二值化和Blob分析，获得最大BLOB区域作为欠陷ROI计算ROI区域缺陷信息彩色图像欠陷ROI三通道分离红分量画面二值化和BLOB分析获取所有blob相关信息及ROI灰度能量汇总所有辉点信息，针对区域重叠的辉点由能量信息判定主颜色通道根据形状和相对位置合并分裂的欠陷绘素信息根据欠陷之间的相对位置，判定缺陷连接类型得出缺陷最终类型、缺陷颜色等汇总信息缺陷汇总与类型细分由形状区分准辉点和准微小辉点，根据灰度能量,判定辉点和微小辉点绿分量画面二值化和BLOB分析蓝分量画面二值化和BLOB分析获取所有blob相关信息及ROI灰度能量根据形状和相对位置合并分裂的欠陷绘素信息获取所有blob相关信息及ROI灰度能量根据形状和相对位置合并分裂的欠陷绘素信息黑画面辉点复检流程框图