通过ST语言实现SIMOTION的DP从站地址修改

通过ST语言实现SIMOTION的DP从站地址修改回答：通过执行_setDpSlaveAddress程序可以实现SIMOTION的DP从站地址修改。实现方法：（1）首先打开HWconfig硬件组态，配置接口为DP从站：图01.设置DP接口为从站（2）配置DP从站通信的IO地址如下图：图02.配置DP从站通信的IO地址（3）查询DP诊断地址用于后续编程时填写参数使用：图03.查询该接口的诊断地址（4）编写如下程序VAR_GLOBALlocDpSlaveAddress:SINT:=8;//需要使用的PROFIBUS地址retDpSlaveAddress:structRetDpSlaveAddress;//返回值变量locRetVal:DINT;neededSetDpAddress:DINT:=0;startChange:BOOL;END_VAREND_INTERFACEIMPLEMENTATIONPROGRAMbkgChangDPaddressIFstartChangeTHEN//读取当前的DP从站地址retDpSlaveAddress:=_getActiveDpSlaveAddress(logicalAddressCommunicationAdapter:=16382//步骤3查询的接口诊断地址);IF(0=retDpSlaveAddress.functionResult)THEN//检查是否需要更新DP地址，如果当前地址与地址locDpSlaveAddress不相同，则执行更新IF(retDpSlaveAddress.dpSlaveAddresslocDpSlaveAddress)THENneededSetDpAddress:=1;ELSE;END_IF;END_IF;IF(1=neededSetDpAddress)THEN//设置新的DP地址locRetVal:=_setDpSlaveAddress(logicalAddressCommunicationAdapter:=16382,//步骤3查询的接口诊断地址dpSlaveAddress:=locDpSlaveAddress//PROFIBUSaddressofthelocalslot);IF(0=locRetVal)THENlocRetVal:=_activateDpSlaveAddress(logicalAddressCommunicationAdapter:=16382//步骤3查询的接口诊断地址);ELSE;END_IF;END_IF;END_IF;（5）修改startChange为1，程序执行成功会导致SIMOTION重新启动，随后新的DP地址生效。