运动控制系统--模拟试题

一、选择题1．转速电流双闭环调速系统中的两个调速器通常采用的控制方式是A．PIDB．PIC．PD．PD2．静差率和机械特性的硬度有关，当理想空载转速一定时，特性越硬，则静差率A．越小B．越大C．不变D．不确定3．下列异步电动机调速方法属于转差功率消耗型的调速系统是A．降电压调速B．串级调速C．变极调速D．变压变频调速4．可以使系统在无静差的情况下保持恒速运行，实现无静差调速的是A．比例控制B．积分控制C．微分控制D．比例微分控制5．控制系统能够正常运行的首要条件是A．抗扰性B．稳定性C．快速性D．准确性6．在定性的分析闭环系统性能时，截止频率ωc越低,则系统的稳定精度A?A．越高B．越低C．不变D．不确定7．常用的数字滤波方法不包括A．算术平均值滤波B．中值滤波C．中值平均滤波D．几何平均值滤波8．转速电流双闭环调速系统中电流调节器的英文缩写是A．ACRB．AVRC．ASRD．ATR9．双闭环直流调速系统的起动过程中不包括A．转速调节阶段B．电流上升阶段C．恒流升速阶段D．电流下降阶段11．下列不属于双闭环直流调速系统启动过程特点的是A．饱和非线性控制B．转速超调C．准时间最优控制D．饱和线性控制12．下列交流异步电动机的调速方法中，应用最广的是A．降电压调速B．变极对数调速C．变压变频调速D．转子串电阻调速13．SPWM技术中，调制波是频率和期望波相同的A．正弦波B．方波C．等腰三角波D．锯齿波14．下列不属于异步电动机动态数学模型特点的是A．高阶B．低阶C．非线性D．强耦合15．在微机数字控制系统的中断服务子程序中中断级别最高的是A．故障保护B．PWM生成C．电流调节D．转速调节16．比例微分的英文缩写是A．PIB．PDC．VRD．PID17．调速系统的静差率指标应以何时所能达到的数值为准A．平均速度B．最高速C．最低速D．任意速度18．下列异步电动机调速方法属于转差功率馈送型的调速系统是A．降电压调速B．串级调速C．变极调速D．变压变频调速20．采用旋转编码器的数字测速方法不包括A．M法B．T法C．M/T法D．F法21．转速电流双闭环调速系统中转速调节器的英文缩写是A．ACRB．AVRC．ASRD．ATR22．下列关于转速反馈闭环调速系统反馈控制基本规律的叙述中，错误的是A．只用比例放大器的反馈控制系统，其被调量仍是有静差的B．反馈控制系统可以抑制不被反馈环节包围的前向通道上的扰动C．反馈控制系统的作用是：抵抗扰动、服从给定D．系统的精度依赖于给定和反馈检测的精度23．笼型异步电动机变压变频调速系统中基频以下调速，下列哪种方式控制性能最好A．恒Er/制B．恒控制C．恒控制D．恒控制24．SPWM技术中，载波是频率比期望波高得多的A．正弦波B．方波C．等腰三角波D．锯齿波25．下列不属于交流异步电动机动态数学模型特点的是A．高阶B．线性C．非线性D．强耦合26．在微机数字控制系统的故障保护中断服务子程序中，工作程序正确的是A．显示故障原因并报警——分析判断故障——封锁PWM输出——系统复位B．显示故障原因并报警——封锁PWM输出——分析判断故障——系统复位C．封锁PWM输出——分析判断故障——显示故障原因并报警——系统复位D．分析判断故障——显示故障原因并报警——封锁PWM输出——系统复位27．正弦波脉宽调制的英文缩写是A．PIDB．PWMC．SPWMD．PD28．转速负反馈调速系统的静特性方程中K的表达式为A．(Kp*Ks*/CeB．Kp*KsC．Ks*/CeD．Kp*Ks*29．采用比例积分调节器的闭环调速系统一定属于A．无静差调速系统B．有静差调速系统C．双闭环调速系统D．交流调速系统30．异步电动机数学模型的组成不包括A．电压方程B．磁链方程C．转矩方程D．外部扰动二、填空题1．常用的可控直流电源有旋转交流机组、静止式可控整流器、直流斩波器或脉宽调制变换器.2．调速系统的稳态性能指标包括调速范围和。3．反馈控制系统的作用是：抵抗扰动，。4．当电流连续时，改变控制角，V—M系统可以得到一组机械特性曲线。5．常见的调速系统中，在基速以下按调速方式，在基速以上按。6．自动控制系统的动态性能指标包括对给定输入信号的和对扰动输入信号的7．电力牵引设备上最先进的可控直流电源是。8．SPWM控制技术包括单极性控制和两种方式。9．常见的转速检测装置有测速发电机、光电式旋转编码器、电磁脉冲测速器.10．VVVF控制是指逆变器输出电压和频率可变的控制。11．常用的可控直流电源有旋转变流机组、静止式可控整流器、直流斩波器或脉宽调制变换器。12．电流截止负反馈的作用是。13．负反馈的作用是抵制扰动。14．静态环流可以分为直流平均环流和瞬时脉动换流。15．自动控制系统的动态性能指标包括对给定输入信号的跟随性能指标和对扰动输入信号的抗扰性能指标。16．PWM变换器可以通过调节电力电子开关来调节输出电压。17．SPWM控制技术包括单极性控制和双极性控制两种方式。18．PWM逆变器根据电源类型不同可以分为电压型和频率型。19．VVVF控制是指逆变器输出电压和频率可变的控制。20．转速单闭环直流控制系统可以通过引入电流环控制以提高系统动态性能。21．转速电流双闭环调速系统在启动过程中，转速调节器ASR将经历不饱和、饱和、退饱和三种情况。22．交流调速的基本类型中最好的一种节能省力型调速方案是变压变频调速23．调速系统的稳态性能指标包括调速范围和静差率。24．无静差直流调速系统的实质是调节器包含积分环节。25．比例积分控制综合了比例控制和积分控制两种规律的优点，比例部分能迅速响应控制作用。26．转速电流双闭环调速系统在启动过程中，转速调节器ASR将经历不饱和、饱和、退饱和三种情况。27．常见的调速系统中，在基速以下按恒转矩调速方式，在基速以上按恒功率调速方式。28．电流调节器可以对电网电压的波动起及时抗扰的作用。三、名词解释题1．V—M系统晶闸管-电动机调速系统2．串级调速指当异步机转子与外附的直流电动机两级联接所形成的调速，后来改进用静止的电力电子变流装置和变压器取代直流电动机3.静差率负载由理想空载增加到额定值所对应的转速降落与理想空载转速的比4.ASR转速调节器5.测速方法的分辨率衡量一种测速方法对被测转速变化的分辨能力6．PWM可逆脉冲宽度调制7．直接转矩控制利用转矩反馈直接控制电机的电磁转矩8.调速范围电动机提供的最高转速与最低转速之比9.ACR电流调节器10.测速误差率转速实际值和测量值之差与实际值之比定义为测速误差率四、简答题1．什么是环流？它是怎样产生的？它的二重性的含义是什么？2．在变频调速时，为什么必须要进行电压、频率协调控制？3．在双闭环调速系统中，如果转速负反馈断线，能否调速，为什么？此时电动机在最高转速时受什么限制？5．电流截止负反馈起到什么作用的，其工作原理是什么？6．双闭环直流调速系统的启动过程有什么特点？8．电压负反馈调速系统中，当电网电压，放大器的放大倍数，电动机的电枢电阻，电动机的磁通，电压反馈系数等发生变化时，问系统对它们有无调节功能？9．有环流可逆系统和无环流可逆系统相比较，有何优缺点？10．什么是静态环流？什么是动态环流？11．双闭环PWM直流调速系统中，属于PWM调速系统特有的控制电路有哪些？它们在系统中分别起何作用？12．闭环调速系统的静态性表示哪两者之间的稳态关系？13．在转速、电流双闭环调速系统中，转速调节器有哪些作用？其输出幅值应按什么要求整定？14．异步电机中电磁功率与转差功率是什么关系？为什么变频调速的调速效率比绕线式异步电动机转子串电阻调速的调速效率高？15．调节器的设计过程可以简化为哪两步？1.选择调节器的结构2.先择调节器的参数五、计算题1．直流电机额定转速nN=375r/min，电枢电流额定值IdN=760A，允许过流倍数λ=1.5，计算机内部定点数占一个字的位置（16位），试确定数字控制系统的转速反馈存储系数和电流反馈存储系数（适当考虑余量Imax=1.8IN，nmax=1.3nN）。2．某闭环调速系统，测得的最高转速为nmax=1500r/min，最低转速为nmin=150r/min，要求系统的静差率s≤2%，试计算：（1）该系统的调速范围D；（2）系统允许的静态速降ΔnN；（3）如果开环系统的静态速降为100r/min，则闭环系统的开环放大倍数K是多少？3．某直流调速系统电动机额定转速为：nN=1230r/min，额定速降ΔnN=105r/min，当要求静差率s≤30%时，允许多大的调速范围？如果要求静差率s≤20%时，则调速范围是多少？如果希望调速范围达到10，所能满足的静差率是多少？4．某直流电机的额定电枢电流IN=115A，允许过流倍数λ=1.5，额定转速nN=1260r/min，计算机内部定点数占一个字的位置（16位），试确定电枢电流和转速存储系数（适当考虑余量Imax=1.8IN，nmax=1.3nN）。5．有一V—M调速系统，电动机参数为：PN=2.5KW，UN=220V，IN=15A，nN=1500r/min，Ra=2Ω，可控硅整流装置内阻Rrec=1Ω，触发整流环节的放大系数KS=40，要求调速范围D=20，静差率S=10%，最大给定电压30V。(1)计算开环系统的稳态速降和系统所允许的稳态速降。(2)计算转速反馈系数α。(3)计算所需放大器的放大系数KP。6．某直流电机的额定电枢电流IN=125A，允许过流倍数λ=1.5，额定转速nN=1360r/min，计算机内部定点数占一个字的位置（16位），试确定电枢电流和转速存储系数（适当考虑余量Imax=1.8IN，nmax=1.3nN）。