福建工程学院PIC单片机技术上机指导书XXXX05

 1      PIC单片机技术        信息科学与工程学院 通信教研室编 2013.5     上机指导书 2第一部分实验项目 实验一 I/O实验   图1.1 实验系统连接图 注：图1.1中，PC机与在线调试器的连接也可以采用USB接口。若采用USB接口，则ICD3的驱动程序在 以下目录中   一般用户把ICD3的USB线连接到PC机时，可以采用“自动搜索驱动程序”进行自动安装。  3一、目的 1.熟悉MPLAB IDE开发环境，重点掌握MAPLAB ICD3的开发过程。 2.学习项目的创建。 3.掌握ICD3作为调试器(Debugger)的开发步骤。 4.掌握ICD3作为编程器(Programmer)的开发步骤。 5.学习应用程序的编写、调试、烧写。 6.掌握子程序（延时子程序）的概念及其调用方法。 7.通过对I/O口相关寄存器的设置，能够熟练的操作单片机的I/O口。 二、要求 D0～D7发光二极管按照下图闪烁（可自定义花样）。   三、实验步骤 1.连接线路 采用16F877A的C口连接到8个LED流水灯。利用软件延时的办法实现流水灯效果。 2.选择单片机型号 MPLAB IDE的主菜单：Configure\Select Device:PIC16f877a； 3.创建工程 （1）建立一个项目目录，如D:\exp1。 选择MPLAB IDE的主菜单Project\New，创建一个新的项目，对话框如下  4  打开Output和Project视窗。   （2）选择Project\Select Language Toolsuit，如图设置好路径。（注：若没有出现×，则用默认即可）   5    （3）新建应用程序。选择File/New，在打开的对话框中输入程序。然后选择File/Save，保存到D:\exp1目录下。保存类型为  *.asm。文件名要加后缀 .asm   由于选择“Add File To Project”，所以源代码自动添加到工程中。  6 （4）编译程序。Project/Make，Project/Build All…   若Output视窗里面出现Error，则鼠标点击Error，会自动调到出错的位置，然后进行源代码修正。  7 如此调试，直到Build All后，Output视窗提示：BUILD SUCCEEDED。   4.设置振荡器 Configure\Configuration Bits…   5.调试 调试采用Debugger菜单。Debugger只是在ICD3上进行仿真调试，程序还没有真正下载到PIC单片机芯片的程序存储器上。  （1）选择MPLAB IDE的 Debugger/Select Tools…/MPLAB  ICD3   8 （2）设置开发板由ICD3供电。 Debugger/Settings…   （3）ICD3连接测试 Debugger\Reconnect连接MPLAB ICD3。观察Output视窗，提示连接是否正确。 （4）下载程序 Debugger\Program 此步把程序下载到调试器中，接下来就可以用Run测试程序的运行结果。 （5）运行测试 Debugger\Animate单步运行 Debugger\Run 全速运行  9观察开发板上的指示灯是否按照要求闪烁。  6.烧写 经过以上Debugger调试正确后。可以选择Programmer菜单。真正把程序下载到PIC单片机的程序存储器上。   （1）选择MPLAB IDE的 Programmer/Select Programmer…/MPLAB  ICD3 （2）设置开发板由ICD3供电。 Programmer/Settings…  （3）ICD3连接测试 Programmer \Reconnect连接MPLAB ICD3。观察Output视窗，提示连接是否正确。 （4）下载程序 Programmer \Program 此步真正把程序下载到开发板上的PIC单片机的程序存储器中。 （5）运行测试 按单片机的复位键，观察程序运行结果。  四、说明 1.运行时，可以用View菜单下的各种视图，观测数据存储器(File Regester)、程序存储器(Program memory)、单片机引脚(Special Function Register)的信号和数据的变化。 2.采用Programmer编程时，与Debugger类似。不再说明。 3. Debugger菜单只是用于调试，程序没有下载到PIC单片机上。若要把调试好的程序下载到单片机上，需要用Programmer菜单。 4.源程序中，除了伪指令之外，其他指令不能顶格写，即每行开头至少要有一个空格。   五、参考源程序 #INCLUDE P16f877a.INC   10COUNT    EQU  0X20  COUNT1   EQU  0x21 COUNT2   EQU  0x22 #DEFINE   IOX   PORTC #DEFINE   TIOX  TRISC  ORG 0X0; NOP GOTO MAIN   ORG 0X30 MAIN;流水灯,Rc口        BSF   STATUS,RP0; 注：左边有空格    CLRF  TIOX;      BCF   STATUS,RP0;         MOVLW 0X01   MOVWF IOX;   NOP   CALL DELAY;    MOVLW 0X02   MOVWF IOX;   NOP   CALL DELAY;    MOVLW 0X04   MOVWF IOX;   NOP   CALL DELAY;    MOVLW 0X08   MOVWF IOX;   NOP   CALL DELAY;    MOVLW 0X10;   MOVWF IOX;   NOP  11  CALL DELAY;        MOVLW 0X20   MOVWF IOX;   NOP;             CALL DELAY;     MOVLW 0X40   MOVWF IOX;   NOP;             CALL DELAY;     MOVLW 0X80   MOVWF IOX;   NOP;             CALL DELAY;       GOTO  MAIN;  DELAY                  ; 0.5s延时子程序    clrf COUNT      ;  clrf COUNT1     ;   movlw 0x03       ;   movwf COUNT2     ;  LDloop    decfsz COUNT,f    ;   goto LDloop     ;   decfsz COUNT1,f  goto LDloop  decfsz COUNT2,f  goto LDloop  return    END      12实验二 定时/计数器实验  一、目的 1.了解PIC的TMR0的内部结构 2.了解TMR0的信号源（包括内部时钟和外部T0CKI信号） 3.掌握TMR0计数初始值的计算以及外部信号源的边沿出发方式的设置。 4.掌握TMR0对外部信号计数的两种方法：包括查询和中断。 5.掌握定时器的使用 6.了解中断子程序的调用及应用 二、要求 以下任选一种进行实验：  （一）定时器（可用“查询”或“中断”）     在上图的电路中。对PIC单片机的TMR0赋初始值，启动定时器。程序通过检测TMR0的溢出标志位T0IF来检测定时长度是否到。若到，则清空T0IF，让灯A闪烁。重新对TMR0赋初始值，重新启动定时，再通过检测T0IF检测定时长度是否到，若到则让灯B闪烁。…依次循环。  （二）计数器（可用“查询”或“中断”） 通过RA4引脚检测按键S2的所按次数，当计数到15次后四个发光二极管闪烁一遍后全部熄灭。重新按15次后，四个发光二极管再闪烁一遍后全部熄灭，以此类推。   三、实验步骤 1.连接线路     按照上图连接线路。   132.程序设计 （1）方法一：查询 通过检测T0IF标志位判断计数是否计满。若计满，则调用闪烁子程序。   （2）方法二：中断 启用TMR0中断。若计满，则进入中断子程序，执行闪烁指令。   3.其他参考程序（注：以下程序没有用到定时器功能，但可以计数。）  ;********************************************************** ;*       .检测引脚按键次数 ;  说明：本实验以RA4作为按键输入（平时为高电平、按下为低电平），RB0～RB3作为 ;        输出显示 ;********************************************************** list p=16f877a     ;//芯片型号根据实际修改 include p16f877a.inc  RP0  equ  5 RP1  equ  6 delay1 equ 22h delay2 equ 23h   a    equ 24h   ;存放按键次数 ;********************************************************* ;             主程序               org 0x30               nop               call Initial mainloop               call Delay               call Delay               btfss PORTA,4   ;测试开关是否被按下               call Check               goto mainloop ;************************************************ ;             初始化子程序     Initial                 bcf STATUS,RP1                   bsf STATUS,RP0    ;选存储体1                clrf TRISB        ;输出                              bcf STATUS,RP1      14              bcf STATUS,RP0    ;选存储体0               clrf PORTB               movlw  B'00001111'               movwf  PORTB               movlw  0x00               movwf  a    return ;************************************************ ;                键盘处理子程序          Check          incf a;          if a==0fh            clrf a     ;a计数记满后重新计数          endif          movf a,0   ;a‐‐W          movwf PORTB         check1              btfss PORTA,4          goto check1     ;若RA4仍为低电平，继续检测          call Delay      ;若RA4为高电平，则说明按键断开，此时调用延时子程序，消除断开抖动影响                    ;为了保险起见，再测一次          btfss PORTA,4