自动化仓库中转作业与库容关系的研究

学校代码_10463_密级□硕士学位论文自动化仓库中转作业与库容关系的研究作者姓名刘娟指导教师周全申教授学科门类工学学科专业机械设计及理论培养单位机电工程学院完成时间二〇一三年五月THESTUDIESOFAUTOMATEDWAREHOUSETRANSITOPERATIONSWITHTHECAPICITYADissertationSubmittedfortheDegreeofMasterCandidate：LiuJuanSupervisor：Prof.ZhouQuanshenSchoolofMechanicalEngineering&AutomationHenanUniversityofTechnology,Zhengzhou,China关于学位论文的独创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在指导教师指导下独立进行研究工作所取得的成果，论文中有关资料和数据是实事求是的。尽我所知，除文中已经加以标注和致谢外，本论文不包含其他人已经发表或撰写的研究成果，也不包含本人或他人为获得河南工业大学或其它教育机构的学位或学历证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对研究所做的任何贡献均已在论文中做出了明确的说明。若有不实之处，本人愿意承担相关法律责任。学位论文作者签名：日期：年月日学位论文使用授权书本人完全同意河南工业大学有权使用本学位论文（包括但不限于其印刷版和电子版），使用方式包括但不限于：保留学位论文，按规定向国家有关部门（机构）送交学位论文，以学术交流为目的赠送和交换学位论文，允许学位论文被查阅、借阅和复印，将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，采用影印、缩印或其他复制手段保存学位论文。保密学位论文在解密后的使用授权同上。学位论文作者签名：日期：年月日指导教师签名：日期：年月日I摘要利用随机过程理论建立解决工程问题的数学模型属一种模拟实验方法，它应用概率论与统计理论方法，建立与所求问题相似的概率模型或系统模型，用计算机进行随机模拟，得出所求问题的近似解的一种模拟方法。随机过程理论适用于各种复杂的随机系统，因此，本课题以随机过程理论为基础，开展对自动化仓库中转作业与库容关系的研究。所做工作如下：1.构造随机函数发生器利用随机过程理论在VB软件中开发了均匀分布、负指数分布、正态分布等常见的随机函数发生器，并对其产生的随机数数列的概率规律进行反向证明，以确定这些数列与实际调研的数据相吻合。2.建立自动化仓库中转作业系统的数学模型研究了自动化仓库中转作业的工艺特点及其与库容的关系，建立了自动化仓库中转作业系统仿真数学模型，为确定合适的库容奠定基础。3.编制了自动化仓库中转作业的仿真软件依据自动化仓库中转作业系统的数学模型，将随机函数发生器产生的随机数数列应用于VB和MATLAB软件，在此基础上开发了自动化仓库中转作业系统仿真软件，以确定在不同规律中转作业条件下自动化仓库中转作业系统的最佳库容。4.对自动化仓库中转作业系统的设备进行了合理配置根据自动化仓库中转暂存能力对装卸设备进行了合理配置，优化了装卸经济作业效率、设备利用率等工艺参数，并对巷道堆垛机的稳定性进行分析。关键词：随机过程理论；最佳仓库库容量；仿真软件；装卸设备合理配置IIAbstractUsingthetheoryofstochasticprocesstoestablishthemathematicalmodeltosolvetheproblemofengineeringisamethodofsimulationexperiment,themethoditusedareprobabilitytheoryandstatisticstheory,firstly,buildtheprobabilitymodelorsystemmodelthatissimilartothequestionsneedtobesolved,secondly,usingthecomputertorealizerandomsimulation,finally,theresultobtainedisananalogysolutionofakindofmodelfittingmethod.Stochasticprocesstheorysuitableforusinginvarioustypesofcomplexrandomsystem.Therefore,thissubjectisbasedonrandomprocesstheory,studiedontherelationshipbetweentheautomatedwarehouseandretievalsystemtransfercapacityandthestoragecapacity.1.EstablishingofrandomfunctiongeneratorUsingthetheoryofstochasticprocess,uniformdistribution,negativeexponentialdistribution,normaldistribution-alloftheseareCommonlyusedrandomfunctiongenerator-aredevelopedintheVBsoftware,andtheprobabilitylawofthegeneratedrandomnumbersequenceisinverselycertificated,inordertoensurethatthesequencecoincideswiththeactualsurveydata.2.Themathematicalmodeloftheautomaticwarehousetransferoperatingsystemisestablished.Therelationshipoftechnologicalcharacteristicsoftheautomaticwarehousetransferoperatingsystemandthestoragecapacityisstudied,andthemathematicalmodeloftheautomaticwarehousetransferoperatingsystemisestablished,inordertolaythefoundationofdeterminingtheappropriatecapacity.3.Transitoperationsystemoftheautomatedwarehousesimulationsoftwarewascompiled.Onthebasisofmathematicalmodelofautomaticwarehousetransferoperatingsystem,usingtherandomizergeneratedrandomnumbersequenceinVBandMATLABsoftware,theautomatedwarehousetransitoperationsystemsimulationsoftwareisdeveloped.4.ReasonableallocationoftheequipmentsoftheautomatedwarehousetransitoperationIIIsystem.Accordingtotheautomatedwarehousetransfertemporarystoragecapacity,thehandlingequipmentsarerationallyallocated,thetechnologicalparameters,suchas:efficiencyofloadingandunloadingeconomy,utilizationrateofequipment,etc,areOptimized,andthestabilityoftheroadwaystackerareanalyzed.KeyWords:TheoryofStochasticProcesses;Themostsuitablestoragecapacity;SimulationSoftware;ReasonablematchofloadingandunloadingequipmentI目录摘要...................................................................IAbstract................................................................II目录...................................................................I第一章前言..............................................................11.1课题的提出及意义.................................................11.2自动化仓库的研究背景.............................................21.3随机模拟法的应用.................................................91.4课题研究内容....................................................101.5课题的难点及关键点..............................................101.6本章小结........................................................11第二章随机模拟理论研究.................................................122.1随机模拟理论....................................................122.1.1随机数的产生方法..........................................122.1.2随机函数发生器的建立......................................132.2本章小结........................................................22第三章自动化仓库仿真模型的建立.........................................243.1自动化仓库中转作业系统工艺分析...................................243.2自动化仓库中转作业系统仿真模型..................................263.2.1自动化仓库汽车发放形式....................................263.2.2自动化仓库火车接收形式....................................263.2.3服务原则..................................................273.3自动化仓库中转作业系统仿真数学模型的建立........................273.3.1自动化仓库中转作业系统仿真的数学模型......................273.3.2仿真模型模块..............................................293.3.3等待概率、设备利用率等的确定..............................303.4自动化仓库的仿真数据...........................