诺力达-技术文件资料.

科技创新，精益求精noridarobot日本不二码垛机器人技术资料科技创新，精益求精noridarobot企业简介及经营业绩青岛诺力达工业装备有限公司是日本不二码垛机器人在中国最大的代理合作商，具备完善的营销运行体系，是日本不二机械公司在中国最早的战略合作协力公司，周边输送设备集成设计、研发、生产能力较好，有完善便捷的售后服务机构。公司坐落于青岛高新产业园，现有员工55人，有专业化的技术设计梯队，完善的研发装配调试队伍。代理引进的的不二码垛机器人是由不二输送机工业研发生产的，不二输送机工业于1944年4月成立,公司起步时以生产输送机、机械式码垛机为主。经过多年的开发与研究,于1982年成功开发出码垛机器手臂”FUJIACE”，开始广泛应用于化工、食品等物流码垛领域。不二公司至今已经累积了20多年以上的机械手臂的丰富技术经验，产品的也多次进行了完善和改进。高速码垛机械手EC-201荣获日本工业新闻机械工业设计奖和及日本机器人工业会奖。至2010年为止，不二公司在全世界上安装了超过16000台以上的”FUJIACE”(在日本安装了约12000台,在世界各地安装了将近4000台)其中在中国安装了1200多台。科技创新，精益求精noridarobot不二公司在日本的机械手臂市场占有率达到66%,在日本市场上始终属于龙头地位。质量以及信用遥遥领先其他厂家。不二公司非常重视售后服务，以优秀的产品质量,周到的服务来保证满足客户的需求。不二集团拥有员工330人,在日本国内有两个工厂,8个营业所,在海外有中国（山东）代表处、荷兰代表处、美国代表处、汉城代表处等据点。2010年销售金额为430亿日元。2010年销售金额为430亿日元科技创新，精益求精noridarobot码垛机器人参数表型号EC-61EC-101EC-171EC-201机械结构多关节机器人动作方式圆筒坐标型码垛重量(包括抓手)90100110码垛能力（最大）/hr/hr/hr/hr实物码垛能力200-400包/H400-600包/H600-850包/H850-1200包/H动作轴标准四轴(可达到五轴)动作范围Z-Axis(Vert.)R-Axis(long.)θ-Axis(turn.)330°α-Axis(wrist.)330°最大速度Z-Axis(Vert.)1.0/S1.1/S1.9/S2.8/SR-Axis(long.)1.0/S1.0/S1.4/S1.7/Sθ-Axis(turn.)87deg/s117deg/s121deg/s145deg/sα-Axis(wrist.)369deg/s369deg/s369deg/s369deg/s往复精度±最大高度抓手夹板、手指、压杆、吸盘以及其他种类码垛记忆能力标准30种、（可多达400种）示教方法手动示教／示教支援／示教免除(可选择)电源(200V3PH50Hz)1.9KVA2KVA3KVA6.5KVA压缩空气0.5Mpa0.5Mpa0.5Mpa0.5Mpa机器人本体重量(不包括抓手)不二码垛机器人FUJIACEEC规格表科技创新，精益求精noridarobot不二公司码垛机械手臂在各国市场占有率.(2010年)国别不二公司其他公司合计市场占有率日本12000台6750台18750台65%韩国581台238台819台70%中国台湾1105台559台1664台64%英国362台184台546台67%科技创新，精益求精noridarobotOutlineofequipment设备概要Constructionsofequipmentareasfollows.No.Equipment设备Q’ty数量Description备注1ACEEC-101mainbody机器人本体1不含底座与抓手2Controlbox控制柜13Manualteachingbox手动示教器1Withcable带电缆4Emergencystop紧急停止按钮21oncontrolboxand1onteachingbox控制柜与示教器上各1个5Cablebetweencontrolboxandrobot机器人与控制柜之间的联结电缆16Teachingmemory示教内存标准30blocks30个数据块10steps×10layers10步X10层7Externalinterlocksignals外部关联信号PleaserefertoInterlockListinelectricaldrawingsforthekinds.请参照电气图纸科技创新，精益求精noridarobotGeneralspecifications一般规格1）.Layouttype:PleaserefertoLayoutDrawingattached.布局方式：请参照布局图。2）Detailsofproductstohandle码垛产品详细a.→Packagetype:CartonCase包装类型：袋子b.→Contents包装内容:面粉c.→Size,weightandnumberofpieces/pallet尺寸、重量和数量/垛科技创新，精益求精noridarobotN0.Product产品Sizeandweight尺寸与重量Numberofpieces/pallet数量/垛L×W×H–Weight(kg)Pieces件/layer层×layers层数=Pieces件/pallet垛1双层塑料编织袋L740×W460×H5×8=40件/垛双层塑料编织袋L660×W420×H5×8=40件/垛2托盘尺寸1300X1100X5×12=60件/垛Stackingheight堆垛高度:3）→Palletsize托盘尺寸:1300×1100×150mm4）→Stackingpatterns堆垛样式:Refertothedrawings，attached.请参照图纸。科技创新，精益求精noridarobot2、→Installationenvironment安装环境1）→Installationplace:indoor安装场所：室内2）→Surroundingtemperature:normal(0℃～40℃)周围温度：常温(0℃～40℃)3）→Relativehumidity:normal(45%RH～85%RH)相对湿度：常湿(45%RH～85%)3、Powersource电源1）→Requiredpowersource必须电源:3phases,3wires,220V，50Hz(Max.fluctuation±10%)3相，3线，220V,50Hz(最大波动±10%)a→Controlpowershallbe220Vor100Vsinglephase,whichisobtainedfromRandSphasesofmainpowersource.SpecialDCsourceisusedforenergizingthemicrocomputer.控制电源必须为220V或100V单相，取自主电源的R和S相。微电脑使用专用的DC直流电源。b→Theearthterminalisinstalledinthecontrolbox.Pleaseconnecttheearthwirewiththeearthterminalinthesamewayasthepowercable.在控制柜里设有接地桩。请连同主电源电缆一道导入，地线与接地桩连接。2)→powerconsumption:2.3KVA消耗功率：2.3KVA科技创新，精益求精noridarobot4、Airsource压力气源1）→Requiredairpressure:0.5Mpa(higherthangaugepressure)必须空气压力：0.5Mpa（高于表压）2）→Requiredairconsumption消耗量:FUJIACE280Nl/min3）→Compressedairwillbereceivedattheunion3/8B(pipesize),whichisinstalledonthecompressed-airpost.压力空气通过3/8B(pipesize管道尺寸)的接头接入，压力空气接收装置设置在控制柜的旁边。6、Controlboxspecifications控制柜规格4）Material:thicksteelplate-2.3mm(door-1.6mm)材料：板厚2.3mm钢板（门厚1.6mm）5）Structure:self-standingtypedust-proofstructure(frontdoortype)构造：自立型防尘结构（前门式）6）Externaldimensions外形尺寸:700W×500D×1700H7）Languageuse:English显示语言:英文8）Supplyscopeofauxiliaryequipment辅助元件Device元件In-scope有Leakagebreaker漏电保护器○科技创新，精益求精noridarobot9）Wiresizeincontrolbox控制柜内的电缆尺寸:a.→Wereservetherighttoselectsuitablewiremakers.电缆厂家由我公司来选定。b.→Controlcircuit:0.75Sq(AWG28ormoreforsmallelectriccurrentcircuitand0.5～0.75SqforI/Ocircuit)控制回路：0.75Sq（但是弱电回路为AWG28以上，程控器的输出/输入回路为0.5～0.75Sq）c.→Powercircuit动力回路:Motorcapacity电机功率(0.2～1.5kw)(2.2～3.7kw)(5.5kw)AC200/2201.25Sqormore2Sq3.5SqMotorcapacity电机功率(0.2～2.5kw)(2.5～4.5kw)ACservomotor交流伺服电机1.25Sqormore2Sq科技创新，精益求精noridarobot10)→Wirecolors电缆颜色:Powercircuit动力回路Black(ourstandard)黑色（我公司标准）Controlcircuit(AC)控制回路（交流）Yellow黄色Controlcircuit(DC)控制回路（直流）Blue兰色Earthwire地线Green绿色11）→1Phasecolors相线颜色:RphaseR相Red红色SphaseS相White白色TphaseT相Blue兰色12）→Lampandbuttoncolors指示灯与按钮颜色:Run运行Stop停止电源开Breakdown跳闸Signal信号Others其他Lamp指示灯Red红色White白色橙色White白色Button按钮Black黑色Red红色Yellow黄色Black黑色科技创新，精益求精noridarobot13）→Generalinformation一般事项:13)Inthecontrolbox,roundsolderfewerterminalsareusedforpowercircuitsa.a→ndYshapesolderfewerterminalsareusedforcontrolcircuits.控制柜内，圆形压接头用于动力回路，Y形压接头用于控制回路。b.→Nomorethan2wiresareconnectedatthesameterminal.一个接线端头只能连接2个以下端子。除了动力电线用不同颜色的绝缘套来识别，其他所有的电线标号与程控器保持一致，使用数字标记短管。.科技创新，精益求精noridarobot5、Purchaseditems采购部件N0.Item项目Maker生产商Remarks备注1Servomotor伺服电机GearMotor带减速箱电机Sanyo山洋电气HITACHI，SUMITOMO，住友FUJI码垛机现场电气防护等级为IP67，电机等级IP542EquipmentofPneum