计算机控制系统(第2版)何克忠第一章

第1章计算机控制概论1.1典型的计算机控制系统图1.1制冷过程计算机控制系统计算机控制系统(第2版)图1.21五机架冷连轧机控制系统1.2五机架冷连轧机控制系统1.过程监控级2.操作监控级3.设备监控级计算机控制系统(第2版)图1.3带钢热连轧机集散型控制系统图1.4加速器计算机控制系统的分布及其功能图1.5加速器的计算机控制网络计算机控制系统(第2版)图1.6卫星计算机的过程接口原理图1.2计算机控制系统的分类1.计算机控制系统按照功能的分类图1.7计算机数据处理系统计算机控制系统(第2版)图1.8直接数字控制系统图1.9监督控制系统计算机控制系统(第2版)图1.10分级控制系统图1.11集散型控制系统图1.12计算机控制网络2.计算机控制系统按照控制规律的分类3.计算机控制系统按照控制方式可分为开环控制和闭环控制计算机控制系统(第2版)1.3计算机控制系统的结构和组成图1.13飞机单轴自动驾驶连续控制系统图1.14飞机单轴自动驾驶计算机控制系统图1.15飞机单轴自动驾驶不同采样周期的计算机控制系统图1.16轧钢机计算机控制系统示意图计算机控制系统(第2版)图1.17轧钢机计算机厚度控制系统方框图图1.18发电机计算机控制系统方框图图1.19玻璃熔窑计算机温度控制系统图1.20典型的连续控制系统的结构图1.21输出反馈计算机控制系统图1.22状态反馈计算机控制系统计算机控制系统(第2版)1.3.1控制对象图1.23对象的控制通道和扰动通道图1.24控制对象的输入与输出1.3.2执行器计算机控制系统(第2版)图1.25调节阀的输入输出特性1.3.3测量环节计算机控制系统(第2版)计算机控制系统(第2版)1.3.4数字调节器及输入、输出通道图1.26数字调节器的结构及信息的交换和传递1.多路开关、采样保持器2.采样定理图1.27信号y(t)的频谱特性图1.28离散信号y*(t)的频谱特性3.模数转换器4.数字计算机计算机控制系统(第2版)图1.29控制用计算机系统5.6.保持器计算机控制系统(第2版)图1.30零阶保持器的冲激响应图1.31零阶保持器的幅频特性和相频特性图1.32RC保持器电路图图1.33一阶保持器的冲激响应计算机控制系统(第2版)图1.34数字调节器的示意图1.4计算机控制系统的性能及其指标1.4.1计算机控制系统的稳定性图1.35过渡过程曲线1.发散振荡2.等幅振荡3.衰减振荡4.非周期衰减计算机控制系统(第2版)1.4.2计算机控制系统的能控性和能观测性1.4.3动态指标图1.36系统过渡过程特性2.调节时间ts3.峰值时间tp4.衰减比η5.振荡次数N图1.37闭环系统的频域指标1.4.4稳态指标1.4.5综合指标1.积分型指标2.末值型指标3.复合型指标计算机控制系统(第2版)1.5对象特性对控制性能的影响图1.38对象特性对反馈控制系统1.5.1对象放大系数对控制性能的影响1.5.2对象的惯性时间常数对控制性能的影响1.5.3对象的纯滞后时间对控制性能的影响图1.39τn对输出量yn(t)的影响1.6计算机控制研究的课题1.数学描述和分析方法2.离散系统的性能分析3.计算机控制系统的设计4.控制系统的计算机辅助计算和设计计算机控制系统(第2版)1.7计算机控制的发展方向1.最优控制2.自适应、自学习和自组织系统3.系统辨识4.分级控制5.集散型控制1.8计算机控制的发展前景1.9练习题