自动化立体仓库堆垛机调度系统的建模及优化研究

厦门大学硕士学位论文自动化立体仓库堆垛机调度系统的建模及优化研究姓名：程勇申请学位级别：硕士专业：系统工程指导教师：罗键20090501自动化立体仓库堆垛机调度系统的建模及优化研究作者：程勇学位授予单位：厦门大学相似文献(10条)1.学位论文周奇才基于现代物流的自动化立体仓库系统（AS/RS）管理及控制技术研究2002该文基于现代物流技术的应用和发展要求,介绍自动化立体仓库系统(或称自动化仓库,国外文献缩写为AS/RS)应用及其功能和作用,结合现代科技的发展,特别是计算机技术、通信技术以及信息技术等应用,着重研究自动化立体仓库系统的控制及管理技术.课题内容分三部分:第一部分基础篇——以现代物流为背景,介绍一些基本概念、阐述自动化立体仓库与现代物流的关系以及自动化立体仓库在现代物流系统中的作用、功能,提出基于现代物流的自动化仓库规划、设计的基本要求.第二部分研究篇——重点研究自动化仓库物流传输系统的控制原理,仓库管理软件及其算法,仓库管理及控制的性能分析,仓库信息通信系统协议设计等.第三部分应用篇——提出自动化仓库系统运行的监控及模拟显示具体方案,系统运行的若干控制形式及技术方法,人工智能等新技术的应用.2.期刊论文云大勇.石瑛.YUNDa-yong.SHIYing自动化立体仓库在铁路货物运输中的应用-铁道运输与经济2008,30(8)自动化立体仓库是现代物流的重要组成部分.结合自动化立体仓库的特点、基本构成及控制系统,说明自动化仓库在铁路货物运输中的作用.3.学位论文潘芸基于现代物流的自动化立体仓库研究2008现代化的生产系统对物流现代化的要求越来越高，而自动化立体仓库作为现代物流系统的重要组成部分，其应用越来越广泛。本文基于现代物流的应用和发展要求，着重研究自动化立体仓库的管理和控制技术，并利用人工智能理论进行货位优化。课题研究内容可分为三大部分：第一部分基础篇——以现代物流为背景，阐述自动化立体仓库与现代物流的关系、自动化立体仓库在现代物流系统中的作用；介绍了自动化立体仓库的分类、构成以及基本概念；分析了自动化立体仓库的基本作业流程和参数计算方法，为后续设计开发打下理论基础。第二部分应用篇——按照需求分析，系统设计，编程的步骤，设计和开发出一个拥有良好的“0客户端维护”和跨平台特性的自动化立体仓库管理信息系统雏型。把先进的射频识别技术引入到自动化立体仓库的货物出/入库控制中，弥补现有条码识别技术的不足。通过对一个立体仓库模型进行控制，具体实现应用PLC对堆垛机的定位及存取控制。第三部分提高篇——在实现自动化立体仓库管理和控制基本功能的基础上，对货位优化问题进行了研究。选用人工智能中的遗传算法对由货架稳定性和存取效率构成的组合多目标优化问题进行求解。算法同时可为用户提供多个优化解，以便用户根据实际情况确定最终货位分配。4.学位论文阚天水自动化立体仓库物流系统的研究与开发2008随着企业现代化生产规模的不断扩大，仓库己成为物流系统中的一个重要且不可缺少的环节。基于现代物流技术的应用和发展要求，本文介绍了自动化立体仓库物流系统的功能和作用；进而结合现代科技的发展，特别是计算机技术、通信技术以及信息技术等的应用，着重研究了自动化立体仓库物流系统的控制及管理技术。本文首先介绍了自动化立体仓库的基本概念，在此基础上详细介绍了所研究系统的基本情况，进而面向当代仓储业设计出了适合于本系统的总体结构形式。对于终端控制系统中的缺点和不足，本文进行了深入研究，并设计出了不同仓储类型下的不同控制模式。在立体仓库管理上，本系统的功能较为简单，所有的数据处理都是由人工来完成的。鉴于此，本文在该系统中引进了条形码和射频识别(RFID)的相关技术。条形码是现代仓储业中应用最为广泛的自动识别方式之一，而RFID则是仓储业自动识别发展的方向。它们在本系统中的应用大大提高了系统的管理水平，简化了许多由人工来完成的操作。为了完善系统的信息管理功能，还开发了相应的信息报表打印模块，对于本系统的管理操作具有良好的实用价值。总之，以上所开发的内容，在本系统中均得到了良好的运行和验证。系统的试运行和测试表明：该系统运行可靠、稳定、操作方便，对信息的处理方便快捷，达到了预期目标，满足了物流实验室的实际需求。系统的开发过程与经验可供相关企业和单位参考。5.期刊论文马军.陈静婕原料配方自动化立体仓库项目的设计探讨-中国科技博览2009,(32)本课题涉及到的主要理论、概念,包括自动化立体仓库的概念与特点,功能与分类,构成与原理、设计内容及应用的意义等.分析了卷烟厂实施自动化立体仓库的现状和存在的问题,论述该项目的重要意义.6.期刊论文刘曙光.LIUShu-guang基于PLC的现代物流技术-物流科技2007,30(1)自动化立体仓库作为现代物流系统中的一个重要组成部分,是一种多层次存放货物的高架仓库系统.它是把计算机与信息管理和设备控制集成起来,能按照控制指令要求自动完成货物的存取作业,并能对库存的货物进行自动管理,达到仓储技术的全面自动化.因此,自动化立体仓库也是企业管理现代化的重要手段之一.可编程控制器(PLC)作为自动控制的三大技术支柱(PLC、机器人、CAD/CAM)之一,成为大多数自动化系统的设备基础.用PLC控制的自动化立体仓库达到仓储技术的全面自动化.7.学位论文王琮自动化立体仓库系统与ERP系统接口设计研究2006在现代自动化物流系统中，自动化立体仓库系统(WMS-WarehouseManagementSystem)在整个物流环节中起着重要作用。实现WMS与ERP(EnterpriseResourcePlanning)系统互连，可提高企业信息管理的自动化程度，使物流系统与生产制造、销售、财务等系统有机的联系起来，提高企业管理水平和经济效益。数据交换是影响异构系统互连的主要因素之一。它的目标是实现各个异构数据源之间的数据共享，从而有效地利用资源，提高整个应用系统的性能。但是，需要交换的数据往往在结构和语义上都存在各种各样的冲突，数据交换的本质就是解决这些冲突，如何方便地表示和消除冲突就显得尤其重要。本文从WMS与ERP系统之间的数据交换原理以及应用角度出发，通过对现有的计算机技术：XML技术、API技术、ADO技术等的应用，结合三菱电梯公司的具体需求，设计了数据交换中间件的总体架构，按照功能定义进行模块化设计。并结合具体业务流程，依据数据映射和数据交换协议原理定义了数据映射表和数据交换协议。通过数据交换的实例，结合程序流程设计和具体程序，实现了数据交换中间件的各个功能模块。8.学位论文周永全自动化立体仓库仿真系统的建模及其优化研究2005自动化立体仓库是现代物流系统的重要组成部分，其总体方案设计水平和效率将直接影响物流系统的运转效率，从而影响企业在市场中的竞争力。因此，开发自动化立体仓库仿真系统软件具有很重要的现实意义。自动化立体仓库仿真系统软件能为企业提供一个建立虚拟立体仓库的平台，在此平台上可以对立体仓库中各种形式的作业进行仿真，帮助企业评估欲建的立体仓库的性能是否达到企业的要求。本文就自动化立体仓库仿真系统软件的实现开展了如下工作：1、系统研究了自动化立体仓库的分类、组成和各种作业方式，提出了应用图元实现自动化立体仓库中的基本物理设备单元、用动画模拟立体仓库中作业仿真的总体设计方案。2、设计了仿真系统软件的功能模块和结构。把软件划分为用户输入模块、仿真模块、动画模块、数据分析模块四个功能模块。用货架、堆垛机、输送设备、缓冲设备、分拣设备五种基本图元来描述自动化立体仓库中的物理设备，并分析了各个基本图元应具备的属性参数。设计了单入库、单出库、联合出入库、倒库、分拣五种作业形式的流程。3、设计了一种有效的货位分配算法，并基于托盘需送回和不需送回两种情况建立了单出入库作业中货物调度、联合出入库作业中货物调度的数学模型，对倒库作业、分拣作业也建立了相应的数学模型。针对其中的组合优化问题，用混合粒子群算法求解。4、以WindowsXP为平台，使用面向对象的Delphi为编程工具，开发并实现了自动化立体仓库仿真系统。在不同的运行方式下对立体仓库中的作业进行仿真，可以真实再现立体仓库的运转过程、货物单元的执行顺序和所需作业时间。采用仿真系统软件进行立体仓库的规划设计和仿真测试可以尽早纠正规划设计中的不足，为合理设计、运作和管理立体仓库提供支持。9.学位论文徐香玲基于专家系统的自动化立体仓库出入库调度策略研究2004在现代物流系统中，自动化立体仓库的应用越来越广泛。而出入库调度是自动化立体仓库调度的一个重要组成部分，合理的出入库调度方案可以大大提高物流效率。因此，对自动化立体仓库出入库调度的研究具有重要的理论意义和工程应用价值。本文就自动化立体仓库出入库调度问题开展了如下工作：1.系统研究了专家系统的建造原理和技术，提出应用专家系统解决自动化立体仓库出入库调度的总体方案。2.在对自动化立体仓库作业调度和货位分配原则的归纳、总结基础上，选择了合适的出入库调度的知识表示方式，构建了知识库中的规则。3.使用面向对象的编程技术，以数据访问对象(ODBC)模型为基础，采用MicrosoftAccess作为后台数据库创建了专家系统的知识库；建立了专家系统知识管理系统，以便对知识库中的规则进行维护。4.根据已有的知识表示方式和自动化立体仓库出入库调度的特点，构建了相应的推理机制。5.以Windows2000为平台，使用面向对象的VisualC++为编程工具，编制了大量的源程序，实现了整个专家系统。10.期刊论文董良.吴夏阳自动化立体仓库计算机辅助规划设计技术-物流技术与应用2002,(4)一、概述自动化立体仓库是现代化物流系统的核心,集成了现代物流输送设备、自动控制系统、现代物流信息采集系统、计算机网络与管理信息系统等高新现代物流技术.自动化立体仓库建设是一项大型的系统工程,涉及前期可行性研究、规划、设计、设备选型、制造、安装、调试等诸多环节.世界各国物流技术研究机构与物流系统集成厂商都在努力探索如何利用现代计算机技术,力争在最短的时间内为客户提供最优的系统方案.太原刚玉物流工程有限公司经过多年术的积极探索,通过与科研院所合作,开发成功了一套计算机辅助规划系统,并成功地将该系统应用于工程项目中,为客户提供了良好的产品与服务.本文链接：：上海海事大学(wflshyxy)，授权号：b8231806-4148-4e4f-acec-9e0500ef3975下载时间：2010年10月4日