自动控制原理A卷

中国矿业大学2014学年第二学期函授班《自动控制原理》A卷闭卷站点：专业年级：姓名：学号：一.单项选择题：在下列各题中有四个备选答案，请将其中唯一正确的答案填入括号中（本题共30分，每小题3分）1.系统的稳态响应,()（A）就是稳定系统的时间响应;（B）是系统的过渡过程;（C）系统受到外加信号的激励后,当t时系统的输出;（D）表征了系统的相对稳定性.2.系统的静态加速度误差系数ak定义为();)()(lim)()()(lim)(00sHsGBsHssGAss)()(lim)()()(lim)(20sHssGDsHsGsCss3.下列串联校正的传递函数中,能在)s/(c11处提供最大相位超前角的是()125.61)(1125.6)(15.214.0)(14.015.2)(ssDssCssBssA4.二阶系统的传递函数为14412ss,则其无阻尼固有频率n和阻尼比依次为();1,21)(2,2)(1,2)(21,1)(DCBA5.一阶系统11Ts的单位脉冲响应曲线)t(c在0t处的值为();(A)T(B)T1(C)21T(D)06.一系统对斜坡输入的稳态误差为零,则该系统是();(A)0型系统(B)一型系统;(C)二型系统;(D)无法确定.7.设系统的开环传递函数)s(Gk分母阶次为n,分子阶次为m,且mn,则特征方程0)(1)(sGsDk的();（A）零点数等于极点数;（B）零点数大于极点数;（C）零点数小于极点数;（D）零点数或大于极点数,零点数或小于极点数;8.有弹簧—质量—阻尼的二阶系统,传递函数为kcsms21,如增大系统的质量m,则()(A)系统的n增大,增大;(B)系统的n减小,增大;(C)系统的n增大,减小;(D)系统的n减小,减小;9.设系统的特征方程为0625245ssss)s(D,则此系统();中国矿业大学2014学年第二学期函授班(A)稳定;(B)临界稳定;(C)不稳定;(D)不能用劳斯判据判别稳定性.10.从系统的Bode图上,已知其剪切频率)s/(c1200,则下列串联校正装置的传递函数中,能在基本保持原由系统稳定性及频带宽的前提下,通过适当的调整增益,使稳态误差减至最小的是().108.0101.0)(18.011.0)(18.012.0)(11.018.0)(ssDssCssBssA二.(10分)已知单位反馈控制系统的开环传递函数为)s)(s()s(G3122,系统的输入量为)t(r,输出量为)t(c,试计算当)t()t(r1时,输出)t(c的最大值和稳态值。三.(10分)试判断下列系统的稳定性,并作出系统极点的大致分布：1.系统的特征方程为0241425152345sssss2.系统的特征方程为0100171923sss四.(10分)设控制系统的结构图如图所示:输入Rt)t(r,干扰作用N)t(n,R,N为常值1.试计算系统的稳态误差；2.设系统的1k和2k都可以在一定范围内调节,但由于受闭环系统的特性的限制Mkkk21,为了减小系统的稳态误差,应如何调整1k和2k。中国矿业大学2014学年第二学期函授班五.(15分)设控制系统中1)()1()(2sHssksG,该系统在增益k为何值时,均不稳定？试画出该系统的根轨迹图,利用作出的根轨迹图,说明在负实轴上加一个零点,即把)s(G改变为)s(G1,其中)10(,)1()()(21assasksG,可以使系统稳定下来。六.(10分)最小相位系统的开环对数幅频特性、曲线如图所示,试用奈奎斯特判据判断这个系统的稳定习性,并写出系统的开环传递函数。七.(15分)已知一单位反馈最小相位系统的固有部分及串联校正装置的对数幅频特性cL,L0,如图所示:1.写出响应的传递函数；2.在图中分别画出系统校正后的对数幅频特性)(L及相频特性)(()(只要求大致图形)；3.写出校正后系统的传递函数；4.分析)s(Gc对系统的作用。