自动控制原理试卷01

交通专业(本科)自动控制原理课程(考查)试卷（编号：01）学分：3课程编号：考试形式：（开或闭卷）闭卷考试时间120分钟拟卷人（签字）：拟卷日期：2014/6/3审定人（签字）：得分统计表：题号一二三四五六七八九十总分得分一、（10分）已知单位反馈系统的开环传递函数如下所示，试求输入为r(t)=4+3t+2t2时，系统的稳态误差。二、（12分）试用梅森增益公式求图中系统信号流图的传递函数C(S)/R(S)。三、（15分）试简化图示系统结构图，并求系统传递函数C(S)/R(S)。四、（12分）设下图是简化的飞行控制系统结构图，试选择参数K1和Kt，使系统的ωn=6，ζ=1。五、（12分）已知单位反馈系统的开环传递函数如下所示，试用劳思稳定判据确定系统稳定时的K值范围。六、（15分）已知单位反馈系统的开环传递函数如下所示，试绘制系统概略开环幅相曲线，并用奈氏判据判断其稳定性。七、（12分）绘制如下所示传递函数的对数幅频渐近特性曲线。八、（12分）已知单位反馈系统的开环传递函数如下所示，试确定系统的稳定裕度。