自动控制理论试题期末考试试题

一．填空题（每空2分，共10分）1、若线性系统的静态速度误差系数vK，则系统至少应为型系统？2．已知开环系统的Nyquist图，其中P为开环右极点数，为系统类型,则(1)图(a)系统的闭环右极点数Z=。(2)图（b）系统的闭环右极点数Z=。试判定闭环系统的稳定性。求闭环右极点数Z（闭环特征方程正实部根的个数）。ImImRe-1(a)P=0-1(b)P=2Re3.已知状态空间表达式，21321321000210400030002uuxxxxxx，32121310002xxxyy其能控性与能观性为。4、对数幅频特性的高频段决定了系统的性能。二、（15分）求图示系统的传递函数)()(sRsCG1G2G3H1R(s)C(s)--+H2G4+三、（15分）设系统如图所示：as--R(s)E(s)C(s)(2)Kss求：（1）当a=0，K=8时，确定系统的阻尼比，无阻尼自然振荡频率ωn和r(t)=t作用下系统的稳态误差；（2）当K=8，=0.7时，确定参数a及r(t)=t作用下系统的稳态误差；四、（20分）已知系统如下图所示，1.画出系统根轨迹（关键点要标明）。2.求使系统稳定的K值范围，及临界状态下的振荡频率。-R(s)C(s)3KS222SS五、（10分）用Z变换法解差分方程，求系统响应y(nT)y[(n+2)T]+8y[(n+1)T]+12y(nT)=r(nT)输入r(nT)=1；n≥0初始条件：y(0)=y(T)=0六、（10分）用描述函数法分析非线性系统的稳定性，求自持振荡的振幅和频率。（理想继电器的描述函数为XMXN4)(）r(t)c(t)512sssx-2-20y七、（20分）设单位反馈系统开环传递函数125.010sssKsG，试设计串联滞后校正装置Gc(s)，使系统在r(t)=t时，dbkgess12,38,25.00，(1)试求串联滞后校正装置Gc(s);(2)画出Gc(s)G0(s)合成后的Bode图。dbkgess123825.0，，