自控复习题

第1页共4页一、单项选择题1．设某系统开环传递函数为G(s)=)1s)(10ss(102，则其频率特性奈氏图起点坐标为(C)A．(-10，j0)B．(-1，j0)C．(1，j0)D．(10，j0)2．在串联校正中，校正装置通常（B）A．串联在前向通道的高能量段B．串联在前向通道的低能量段C．串联在反馈通道的高能量段D．串联在反馈通道的低能量段3．已知单位反馈控制系统在阶跃函数作用下，稳态误差ess为常数，则此系统为（A）A．0型系统B．I型系统C．Ⅱ型系统D．Ⅲ型系统4．设某环节的传递函数为G(s)＝121s，当ω＝0.5rad／s时，其频率特性相位移θ(0.5)=（A）A．－4B．－6C．6D．45．线性定常系统的传递函数，是在零初始条件下（D）A．系统输出信号与输入信号之比B．系统输入信号与输出信号之比C．系统输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比D．系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比6．控制系统中,基本环节的划分，是根据（D）A．元件或设备的形式B．系统的物理结构C．环节的连接方式D．环节的数学模型7．比例微分控制器中，微分时间常数越大，则系统的（A）A．动态偏差越小B．动态偏差越大C．振荡越小D．过渡过程缩短8．同一系统，不同输入信号和输出信号之间传递函数的特征方程（A）A．相同B．不同C．不存在D．不定9．2型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为（B）A．－60dB／decB．－40dB／decC．－20dB／decD．0dB／dec10．已知某单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)＝)1(1ss，则相位裕量γ的值为（B）A．30°B．45°C．60°D．90°11．单位抛物线输入函数r(t)的数学表达式是（D）A．at2B．21Rt2C．t2D．21t2第2页共4页12．当二阶系统特征方程的根为具有负实部的复数根时，系统的阻尼比为（C）A．ζ0B．ζ＝0C．0ζ1D．ζ≥113．一阶系统G(s)=1+TsK的时间常数T越大，则系统的输出响应达到稳态值的时间(A)A．越长B．越短C．不变D．不定14．若一系统的特征方程式为(s+1)2(s－2)2+3＝0，则此系统是（C）A．稳定的B．临界稳定的C．不稳定的D．条件稳定的15．超前校正装置的最大超前相角可趋近（D）A．－90°B．－45°C．45°D．90°16．单位阶跃函数的拉氏变换是（C）A．31sB．21sC．1/SD．117．单位斜坡函数r(t)的数学表达式是r(t)=（C）A．a2tB．t2C．tD．vt18．在实际中很少单独使用的校正方式是（D）A．串联校正B．并联校正C．局部反馈校正D．前馈校正19．滞后校正装置的最大滞后相角可趋近（A）A．-90°B．-45°C．45°D．90°20．线性定常离散系统稳定的充分必要条件是：系统闭环特征方程式的根在Z平面的（A）A．单位圆内B．单位圆外C．右半平面D．左半平面21．当二阶系统的根分布在根平面的虚轴上时，系统的阻尼比ζ为（B）A．ζ0B．ζ=0C．0ζ1D．ζ≥122．设二阶振荡环节的传递函数G（s）=16s4s162，则其对数幅频特性渐近线的转角频率为（B）A．2rad/sB．4rad/sC．8rad/sD．16rad/s23．设某环节频率特性为G(jω)14j2，当ω，其频率特性相位移)(为（B）A．-180°B．-90°C．0°D．45°24．控制系统的稳态误差ess反映了系统的（A）A．稳态控制精度B．相对稳定性C．快速性D．平稳性25．已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为)5s)(1s(s)1s(10)s(G，该系统闭环系统是第3页共4页（D）A．稳定的B．条件稳定的C．临界稳定的D．不稳定的26．系统的开环传递函数为)1TS(s2)s(Gk，当T=1s时，系统的相位裕量为（B）A．30°B．45°C．60°D．90°27．某串联校正装置的传递函数为Gc(s)=k1,Ts1Ts1，该校正装置为（B）A．滞后校正装置B．超前校正装置C．滞后—超前校正装置D．超前—滞后校正装置28．设开环系统频率特性G(j)1.0j1)(10j1(j1)，则其对数幅频特性的渐近线中频段斜率为（B）A．-60dB/decB．-40dB/decC．-20dB/decD．0dB/dec29．若某系统的传递函数为G(s)=1TsK，则其频率特性的实部R(ω)是（A）A．22T1KB．-22T1KC．T1KD．-T1K30．已知系统前向通道和反馈通道的传递函数分别为G（s）=sK1)s(H,)1s(s10h，当闭环临界稳定时，Kh值应为（C）A．-1B．-0.1C．0.1D．1二、填空题1．在开环系统中增加零点，可使根轨迹向____左__方移动。2．惯性环节G(s)＝11Ts的对数幅频渐近特性在高频段范围内是一条斜率为－20dB／dec，且与ω轴相交于ω＝___1/T______的渐近线。3．二阶闭环控制系统稳定的充分必要条件是该系统的特征多项式的系数__大于零______。4．反馈控制系统是根据给定值和__反馈___的偏差进行调节的控制系统。5．线性定常系统的传递函数，是在__零初始___条件下，系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换的比。6．在单位斜坡输入信号作用下，I型系统的稳态误差ess=__1/K___。7．对数幅频特性渐近线在低频段斜率为__-20γdB/dec____。8．二阶系统的传递函数标准型式为_G（s）=1/(T2S2+2ξTS+1)__。9．若线性定常系统输入端作用一个正弦信号，则系统的__稳态____输出也为正弦信号，且频率与输入信号相同。10．就相角而言，PI调节器是一种__滞后___校正装置。11．常规控制器中放大元件的作用是把__偏差信号__放大，并为反馈信号提供信号源。第4页共4页12．响应曲线达到过调量的__最大值（峰值）_所需的时间，称为峰值时间tp。13．若某系统的传递函数为G(s)，则相应的频率特性为__G（jw）___。14．惯性环节G（s）=1TsK的对数幅频特性为L（）=__20lgK/221wT__。15．积分环节的对数幅频特性曲线是一条直线，直线的斜率为_-20dB/dec_。16．二阶系统的阻尼比ξ在_大于1__范围时，响应曲线为非周期过程。17．从相位考虑，PD调节器是一种__超前___校正装置。18．多个环节的并联连接，其等效传递函数等于各环节传递函数的__代数和__。19．迟延环节的极坐标图为一个__单位圆____。20．伯德图分中频段、高频段和低频段，低频段能够反应系统的稳态性能，中频段能够反映系统的__动态___性能，高频段主要反映系统抗干扰的能力。