自动控制原理上机考试模拟题

上机考试模拟题11.已知某系统传递函数模型为2252()(1)(210)SSGSSSS，在MATLAB环境下生成其传递函数，并转换为零级点增益模型和状态空间模型。2.已知某系统状态空间模型如下：1121102111003221231121001xxuyxu试求MATLAB环境下其状态空间模型，并转换为零级点增益模型和传递函数，。3.已知某闭环系统结构图如下图所示。其中，51()cSGSS，225()225GSSS，()0.1HS，试求其闭环系统仿真模型。4.已知某单位反馈系统开环传递函数为100()(0.21)(0.81)GSsSS，试利用特征多项式求根的方法判断系统的稳定性。5.在第4题中，利用求取连续系统闭环传递函数极点的方法判断闭环系统的稳定性，并绘制系统的零级点分布图。6.已知某闭环系统传递函数为228(1)(1)()(5)(7)(1)SjSjGSsSSS，绘制系统的零级点分布图，并判断系统的稳定性。7.已知某单位反馈系统开环传递函数为22(25)()(13.2173.5)(11.8345)gKSGSsSSSS，试绘制系统的根轨迹。8.已知某单位反馈系统开环传递函数为22(1)()(1)(510)gKSSGSSSSS，指定根轨迹增益范围为0~100，试绘制系统的根轨迹，并求根轨迹与虚轴交点处的根轨迹增益和闭环极点。9.已知某单位反馈系统开环传递函数为2()(1875)gKGSSSS，如果闭环系统单位阶跃响应的最大超调量不超过15%，试确定系统开环增益的取值范围。10.已知某单位反馈系统开环传递函数为250()52GSSS，试求系统的单位阶跃响应曲线，并判断系统的稳定性，如果系统稳定，求其最大超调量、上升时间及调节时间。11.已知某闭环系统传递函数为222()2nnnGSSS，试绘制25,n为0.2，0.4，0.6，0.8时，在正弦输入信号sin()yt作用下的系统时域响应。12.已知某闭环系统传递函数为25()22SGSSs，试绘制系统的NYQUIST曲线，并判断系统的稳定性。13.已知某开环系统传递函数为25()22SGSSs，试绘制系统的NYQUIST曲线，并判断系统的稳定性。14.已知某开环系统传递函数为210()(51)GSSs，试绘制系统的BODE图，并判断系统的稳定性。15.已知某开环系统传递函数为1()(1)(2)GSSss，试绘制系统的BODE图，并求取系统的幅值穿越频率及幅值裕量、相角穿越频率及相角裕量，并判断系统的稳定性。16.已知某单位反馈系统开环传递函数为10()(1)(1)GSSSTS，试绘制参数T的根轨迹。17.已知某单位反馈系统开环传递函数为10(1)()(51)5(1)TSGSSSTS，试绘制参数T的根轨迹。