贝加莱工业自动化

©B&RMatlab/Simulink自动代码生成内容背景自动代码生成的优点实现方法例子背景MATLAB是一个基于矩阵运算的强大的数学软件，可用来解决各种数学问题，技术性问题和经济问题等。Simulink工具包，支持可视化图形方式建立仿真模型，简单方便，能更好的适应现实环境的复杂技术步骤随着科学技术和生产的迅速发展，大型、复杂系统的控制要求不断提高，自动控制技术对系统的仿真需求也日益增大。使用MATLAB/Simulink对系统进行分析和设计已经成为一种潮流和趋势优点为那些已经使用或将要使用MATLAB/Simulink进行对象仿真和方案设计的开发人员节省了大量的工作量，避免重复工作降低了风险和成本，提高了开发效率为复杂被控对象及其控制器的设计提供了可能性优点——快速原型化快速原型化快速而简单的将Simulink模型转化为C代码，并集成在AutomationStudio项目中为复杂控制系统解决方案的设计提供了巨大可能性。优点——硬件在环可将复杂被控对象模型从Simulink模型转化为AutomationStudio中的仿真模型，来模拟被控对象。调试过程中，控制器的任何调整都有损坏硬件设备的风险。使用“硬件在环”可以消除这些风险。优点——硬件在环得益于B&R控制器强大的处理能力和优化的任务结构，也可把控制器任务和被控对象的仿真任务放在同一控制器中。实现方法——原理使用MATLAB中的Real–TimeWorkshop和Real–TimeWorkshopEmbeddedCoder，将Simulink模型翻译为B&R的可用C语言。生成的代码将无缝的嵌入到原有项目中，这保证了项目的一致性和可靠性实现方法—步骤安装B&R工具箱控制系统仿真设计分离出要转化为AS代码部分仿真参数配置生成路径配置一键生成下载与调试实现方法—安装软件要求AutomationStudio3(AS3.0.71及以上)MATLAB®(R2007b及以上)Simulink®(R2007b及以上)Real-TimeWorkshop®(R2007b及以上)Real-TimeWorkshop®EmbeddedCoder(R2007b及以上)实现方法—安装安装B&RToolbox安装文件在AS软件的安装目录下运行“install.p”文件实现方法—安装B&RTOOLBOX例子—Simulink仿真模型以温度控制为例首先要建立被控对象的数学模型，要尽可能接近实际对象。温控对象一般为1阶：G(s)=Ke-ts/(Ts+1)设计控制系统，以PI系统为例，Simulink仿真模型为：例子—Simulink仿真模型仿真结果Kp=4,Ki=0.1例子—创建任务先创建ASProject例子—可生成AS代码的Simulink模型将simulink模型分为两部分，并使用B&R工具箱中的组件替换输入输出和中间变量（名字需和AS项目中对应任务名一致）控制部分temp_ctrl模型部分temp_plant例子—配置仿真的参数配置例子—配置生成路径配置，并应用例子—代码生成代码生成例子—代码生成AS中生成的代码例子—运行及监控下载AS程序，并进行轨迹跟踪总结对大型、复杂控制系统通过MATLAB/SIMULINK仿真进行分析和设计成为一种趋势B&R产品的软硬件均符合自动生成代码的要求使用自动生成代码功能，可以降低开发成本，节省开发时间前提条件：对象模型要尽可能精确配置简单，一键生成可生成普通控制任务，也可封装为功能块形式©B&RYourworldwideautomationpartner