第五章蜗杆传动.

第五章蜗杆传动§5－1蜗杆传动概述§5－2蜗杆传动的主要参数和啮合条件§5－3蜗杆传动的应用特点复习1.渐开线齿轮的失效形式有哪几种？2.开式齿轮传动、闭式齿轮传动的主要失效形式是？3.回忆相交轴、交错轴齿轮传动的不同及类型蜗杆传动应用举例一、蜗杆传动的组成蜗杆传动由蜗杆和蜗轮组成，通常由蜗杆（主动件）带动蜗轮（从动件）转动，并传递运动和动力。蜗杆蜗轮均属于特殊斜齿轮，两轴线在空间交错成90度1．蜗杆结构蜗杆通常与轴合为一体。2．蜗轮结构蜗轮常采用组合结构。2.蜗杆的分类按蜗杆形状不同圆柱蜗杆传动环面蜗杆传动锥蜗杆传动阿基米德蜗杆渐开线蜗杆法向直廓蜗杆按蜗杆螺旋线方向不同左旋蜗杆右旋蜗杆按蜗杆头数不同单头蜗杆多头蜗杆知识链接二、蜗轮回转方向的判定蜗杆传动时，蜗轮的回转方向不仅与蜗杆的回转方向有关，而且与蜗杆的旋向有关。第一步：判断蜗杆或蜗轮的旋向第二步：判断蜗轮的回转方向三、蜗轮回转方向的判定1．判断蜗杆或蜗轮齿的旋向右手法则：手心对着自己，四指顺着蜗杆或蜗轮轴线方向摆正，若齿向与右手拇指指向一致，则该蜗杆或蜗轮为右旋，反之则为左旋。图例解析（一）右旋蜗轮左旋蜗杆2．判断蜗轮的回转方向练习：判断下列蜗轮的回转方向右旋左旋§5－2蜗杆传动的主要参数和啮合条件在蜗杆传动中，其几何参数及尺寸计算均以中间平面为准。通过蜗杆轴线并与蜗轮轴线垂直的平面称为中间平面。一、蜗杆传动的主要参数1．模数m、齿形角α2．蜗杆分度圆导程角γ3．蜗杆分度圆直径d1和蜗杆直径系数q4．蜗杆头数z1和蜗轮齿数z25．蜗杆传动的传动比i1．模数m、齿形角α蜗杆的轴面模数mx1和蜗轮的端面模数mt2相等，且为标准值。蜗杆的轴面齿形角αx1和蜗轮的端面齿形角αt2相等，且为标准值。αx1＝αt2＝α＝20°mx1＝mt2＝m2．蜗杆分度圆导程角γ指蜗杆分度圆柱螺旋线的切线与端平面之间的锐角。γ=arctan（z1px/πd1）=arctan（z1m/d1）导程角大小对传动效率的影响自锁性3．蜗杆分度圆直径d1和蜗杆直径系数q为了保证蜗杆与蜗轮的正确啮合，蜗轮通常用与蜗杆形状和尺寸完全相同的滚刀加工。为了使刀具标准化，限制滚刀的数目，对一定模数m的蜗杆的分度圆直径d1作了规定，即规定了蜗杆直径系数q，且q=d1/m。4．蜗杆头数z1和蜗轮齿数z2蜗杆头数z1：根据蜗杆传动传动比和传动效率来选定，一般推荐选用z1=1、2、4、6。蜗轮齿数z2：根据z1和传动比i来确定。一般推荐z2=29～80。5．蜗杆传动的传动比i传动比蜗杆为主动件的减速运动中：式中：——蜗杆转速；——蜗轮转速。21/nni1221//zznni1n2n二、蜗杆传动的正确啮合条件1．在中间平面内，蜗杆的轴面模数mx1和蜗轮的端面模数mt2相等。即：mx1＝mt22．在中间平面内，蜗杆的轴面齿形角αx1和蜗轮的端面齿形角αt2相等。即：αx1＝αt23．蜗杆分度圆导程角γ1和蜗轮分度圆柱面螺旋角β2相等，且旋向一致。即：γ1＝β2一、蜗杆传动的润滑二、蜗杆传动的散热§5－3蜗杆传动的应用特点结构紧凑、工作平稳、无噪声、冲击和振动小以及能得到很大的单级传动比。一、蜗杆传动的润滑目的：减摩与散热，以提高蜗杆传动的效率，防止胶合及减少磨损。润滑方式：油池润滑、喷油润滑。二、蜗杆传动的散热风扇冷却蛇形水管冷却压力喷油冷却本章小结1．蜗杆传动的组成：蜗杆（主动件）、蜗轮（从动件）。2．蜗杆传动的类型和应用特点。3．蜗轮回转方向的判定方法。4．蜗杆传动的主要参数：模数m齿形角α、蜗杆分度圆导程角γ、蜗杆分度圆直径d1、蜗杆直径系数q、蜗杆头数z1、蜗轮齿数z2、及蜗轮分度圆柱面螺旋角β2。5．蜗杆传动的正确啮合条件。6．蜗杆传动的润滑及散热方式。