第四章有限元法.

工学院机制、机电、机化专业现代设计方法第四章有限元法及应用第四章有限元法及应用FEM(TheFiniteElementMethod)andApplication1工学院机制、机电、机化专业现代设计方法第四章有限元法及应用教学目标：理解有限元的特点、基本作用及分类；掌握有限元法的基本概念和有限元法的求解步骤。重点、难点：重点是有限元法的基本概念以及有限元法的求解步骤；难点是单元刚度矩阵和总体刚度矩阵的求解。2工学院机制、机电、机化专业现代设计方法第四章有限元法及应用主要内容有限元法的基本概念(概述)有限元法的分类有限元法的求解步骤（重点）常用有限元软件简介3工学院机制、机电、机化专业现代设计方法第四章有限元法及应用第一节概述为什么需要有限元？随着生产的发展，不断要求设计高质量、高水平的大型、复杂和精密的机械和工程结构。在实践中人们也逐渐认识到要达到正确的、高水平的设计，就必须预先通过有效的计算手段确切的了解即将诞生的机械和工程结构在未来工作时的应力、应变及位移等情况，从多种可能的方案中去选择合乎要求的方案。4工学院机制、机电、机化专业现代设计方法第四章有限元法及应用但是，传统的一些方法往往难于完成对工程实际问题的有效分析。如弹性力学的经典理论对于几何上复杂、不规则边界、有裂缝或厚度突变以及几何非线性、材料非线性等问题往往解决很困难；优化设计、可靠性设计等也难或根本无法解决。5工学院机制、机电、机化专业现代设计方法第四章有限元法及应用蓄水后大坝的位移与应变情况、地震时大坝的位移与应变情况等三峡大坝的受力情况6工学院机制、机电、机化专业现代设计方法第四章有限元法及应用航天飞机飞行中的受热分析温度场分布7工学院机制、机电、机化专业现代设计方法第四章有限元法及应用导弹、飞机飞行的流体动力学分析流场分布8工学院机制、机电、机化专业现代设计方法第四章有限元法及应用磁场分布分析卫星、飞船在轨运行时磁场的影响9工学院机制、机电、机化专业现代设计方法第四章有限元法及应用传统方法在处理这类问题时，往往要对一个实际的物理系统作出多种假设，比如形状假设、连续性假设、物体的各项同性假设，然后通过经典理论方法得出问题的解析解，这种解析解从形式上看，可以得出关于实际问题的连续解。比如用方程描述三峡大坝某一点的位移和应变，但这样的解析解往往和实际情况有比较大的偏差。这对于精度要求不高的领域是可以的，但对于有些领域，就不能满足实际的需要了。10工学院机制、机电、机化专业现代设计方法第四章有限元法及应用同时，实际中常常要遇到一些几何上复杂、不规则边界、有裂缝或厚度突变以及几何非线性、材料非线性的物理系统，对这些系统经典理论解决起来相当困难，有时甚至无法解决，也就是无法求得解析解。因此，寻求离散数值分析法就成了必由之路。常用的数值分析法有两种：差分法和有限元法。11工学院机制、机电、机化专业现代设计方法第四章有限元法及应用差分法是在传统方法的基础上，将传统方法建立的微分方程中的微分dx、dy、dz变成差分Δx，Δy，Δz，从而把微分方程变成代数方程，用一步步迭代的方法，逐步求出物理系统中各个离散点的物理量，用差分离散解代替连续解。这种方法要求能建立微分方程，并能给出边界条件的数学表达式，因此，对于一些不规则的几何形状和不规则的特殊边界条件难以应用。12工学院机制、机电、机化专业现代设计方法第四章有限元法及应用一、有限元法的基本概念1.什么是有限元法我们实际要处理的对象都是连续体，在传统设计思维和方法中，是通过一些理想化的假定后，建立一组偏微分方程及其相应的边界条件，从而求出在连续体上任一点上未知量的值。因为点是无限多的，存在无限自由度的问题，很难直接求解这种偏微分方程用来解决实际工程问题，因此需要采用近似方法来处理。13工学院机制、机电、机化专业现代设计方法第四章有限元法及应用其中最主要的是离散化方法，把问题归结为只求有限个离散点的数值，把无限自由度问题变成有限个自由度。什么是有限元法？？把一个连续体分割成有限个单元，即把一个复杂的结构看成由有限个通过节点相连的单元组成的整体，先进行单元分析，然后再把这些单元组合起来代表原来的结构，以得到复杂问题的近似数值解。这种方法称为有限元法（TheFiniteElementMethod）。14工学院机制、机电、机化专业现代设计方法第四章有限元法及应用有限元法是一种以计算机为手段，通过离散化将研究对象变换成一个与原始结构近似的数学模型，再经过一系列规范化的步骤以求解应力、应变、位移等参数的数值计算方法。所谓离散化就是将一个连续体分割成若干个通过节点相连的单元，这样一个有无限个自由度的结构就变换成一个具有有限个自由度的近似结构。该过程还包括对单元和节点进行编码以及局部坐标系和整体坐标系的确定。15工学院机制、机电、机化专业现代设计方法第四章有限元法及应用载荷载荷物理系统举例16工学院机制、机电、机化专业现代设计方法第四章有限元法及应用17工学院机制、机电、机化专业现代设计方法第四章有限元法及应用2.几个基本概念1）单元（element）将求解的工程结构看成是由许多小的、彼此用点联结的基本构件如杆、梁、板和壳组成的，这些基本构件称为单元。在有限元法中，单元用一组节点间相互作用的数值和矩阵（刚度系数矩阵）来描述。18工学院机制、机电、机化专业现代设计方法第四章有限元法及应用单元具有以下特征：每一个单元都有确定的方程来描述在一定载荷下的响应；模型中所有单元响应的“和”给出了设计的总体响应；单元中未知量的个数是有限的，因此称为“有限单元”。19工学院机制、机电、机化专业现代设计方法第四章有限元法及应用2）节点（node）单元与单元之间的联结点，称为节点。在有限元法中，节点就是空间中的坐标位置，它具有物理特性，且存在相互物理作用。3）有限元模型（model）有限元模型真实系统理想化的数学抽象。由一些形状简单的单元组成，单元之间通过节点连接，并承受一定载荷。每个单元的特性是通过一些线性方程式来描述的。作为一个整体，所有单元的组合就形成了整体结构的数学模型。20工学院机制、机电、机化专业现代设计方法第四章有限元法及应用节点:空间中的坐标位置，具有一定相应，相互之间存在物理作用。单元:节点间相互作用的媒介，用一组节点相互作用的数值矩阵描述（称为刚度或系数矩阵)。载荷载荷有限元模型由一些简单形状的单元组成，单元之间通过节点连接，并承受一定载荷。21工学院机制、机电、机化专业现代设计方法第四章有限元法及应用对于一个具体的工程结构，单元的划分越小，求解的结果就越精确，同时，其计算工作量也就越大。梯子的有限元模型不到100个方程；在ANSYS分析中，一个小的有限元模型可能有几千个未知量，涉及到的单元刚度系数几百万个。单元划分的精细程度，取决于工程实际对计算结果精确性的要求。22工学院机制、机电、机化专业现代设计方法第四章有限元法及应用4）有限元分析有限元分析就是利用数学近似的方法对真实物理系统（几何和载荷工况）进行模拟。并利用简单而又相互作用的元素（即单元），用有限数量的未知量去逼近无限未知量的真实系统。有限元分析是一种模拟设计载荷条件，并且确定在载荷条件下的设计响应的方法。它是用被称之为“单元”的离散的块体来模拟设计的。23工学院机制、机电、机化专业现代设计方法第四章有限元法及应用几何体载荷物理系统力电磁热24工学院机制、机电、机化专业现代设计方法第四章有限元法及应用二、有限元法的特点与作用1.有限元法的特点1）把连续体划分成有限个单元，把单元间的连接点（节点）作为离散点；2）不考虑微分方程，而从单元本身特点进行研究；研究未知量在单元内部及在单元节点上值的关系，从而导出单元节点响应和对应的载荷之间的关系，然后把它们组集起来,以求解一个以各节点响应为未知量的代数方程组。3）理论基础简明，物理概念清晰，且可在不同的水平上建立起对该法的理解；25工学院机制、机电、机化专业现代设计方法第四章有限元法及应用4）具有灵活性和适用性，适应性强它可以把形状不同、性质不同的单元组集起来求解，故特别适用于求解由不同构件组合的结构，应用范围极为广泛。它不仅能成功地处理如应力分析中的非均匀材料、各向异性材料、非线性应力应变以及复杂的边界条件等问题，且随着其理论基础和方法的逐步完善，还能成功地用来求解如热传导、流体力学及电磁场领域的许多问题。5）在具体推导运算过程中，广泛采用了矩阵方法。26工学院机制、机电、机化专业现代设计方法第四章有限元法及应用2.有限元法的作用1）减少模型试验的数量（计算机模拟允许对大量的假设情况进行快速而有效的试验）；2）模拟不适合在原型上试验的设计（例如：器官移植、人造膝盖）；3）节省费用，降低设计与制造、开发的成本；4）节省时间，缩短产品开发时间和周期；5）创造出高可靠性、高品质的产品。27工学院机制、机电、机化专业现代设计方法第四章有限元法及应用三、有限元法的发展1.有限元法的产生有限元法分析的概念可以追溯到20世纪40年代。1943年，柯朗特（Courant）第一次在他的论文中，取定义在三角形域上的分片连续函数，利用最小势能原理研究了圣维南（St.Venant）的扭转问题。然而，此方法发展很慢，几乎过了十年才再次有人用这些离散化的概念。28工学院机制、机电、机化专业现代设计方法第四章有限元法及应用1956年Turner,Clough,Martin和Topp等人，在他们的经典论文中第一次给出了用三角形单元求得的平面应力问题的真正解答，他们利用弹性理论的方程求出了三角形单元的特性，并第一次介绍了今天人们熟知的确定单元特性的直接刚度法，其研究工作随同当时出现的数值计算机一起打开了求解复杂平面弹性问题的新局面。29工学院机制、机电、机化专业现代设计方法第四章有限元法及应用1960年美国的克劳夫(W.Clough)采用此方法进行飞机结构分析时首次将这种方法起名为“有限单元法”，简称“有限元法”。此后有限元法在工程界获得了广泛的应用。到20世纪70年代以后，随着计算机和软件技术的发展，有限元法也随之迅速的发展起来，发表的论文犹如雨后春笋，学术交流频繁，期刊、专著不断出现，可以说进入了有限元法的鼎盛时期，对有限元法进行了全面而深入地研究。30工学院机制、机电、机化专业现代设计方法第四章有限元法及应用2.有限元法的应用目前，有限元法广泛应用于固体力学、流体力学、热传导、电磁学、声学、生物力学等各个领域。1）可求解由杆、梁、板、壳、块体等各类单元构成的弹性（线性和非线性）、弹塑性或塑性问题（包括静力和动力问题）；2）可求解各类场分布问题的稳态和瞬态问题；31工学院机制、机电、机化专业现代设计方法第四章有限元法及应用当前，有限元法已经成为结构分析的有效方法和手段，它几乎被用于所有连续介质和场的问题。3）可求解水流管路、电路、润滑、噪声以及固体、流体、温度相互作用的问题。32工学院机制、机电、机化专业现代设计方法第四章有限元法及应用•结构分析用于确定变形、应变、应力及反作用力。静力分析用于静态荷载.可以考虑结构的线性及非线性行为，例如：大变形、大应变、应力刚化、接触、塑性、超弹及蠕变等.超弹密封结构分析33工学院机制、机电、机化专业现代设计方法第四章有限元法及应用提供标准的隐式动力学分析以外，还提供了显式动力学分析模块。用于模拟非常大的变形，惯性力占支配地位，并考虑所有的非线性行为.它的显式方程求解冲击、碰撞、快速成型等问题，是目前求解这类问题最有效的方法.结构分析（续）34工学院机制、机电、机化专业现代设计方法第四章有限元法及应用可进行显示动力分析模拟以惯性力为主的大变形分析。用于模拟冲击、碰撞、快速成形等。35工学院机制、机电、机化专业现代设计方法第四章有限元法及应用钢材轧制过程模拟冲压成形的模拟36工学院机制、机电、机化专业现代设计方法第四章有限元法及应用热分析热分析用于确定物体中的温度分布。可模拟三种热传递方式：热传导、热对流、热辐射。稳态分析忽略时间效应瞬态分析确定以时间为函数的温度值等