西安交通大学16年3月课程考试《机械控制工程基础》作业考核试题

谋学网一、单选题（共30道试题，共60分。）V1.在系统开环伯德图上，高频段闭环系统的（）特性A.动态B.稳态C.抗干扰能力D.瞬态满分：2分2.影响二阶系统响应快速性的主要参数为（）A.无阻尼自然频率B.阻尼比C.无阻尼自然频率和阻尼比D.固有频率满分：2分3.控制系统的稳态误差大小与系统的()无关A.类型B.常数C.开环增益D.输入信号满分：2分4.令线性定常系统传递函数的分母多项式为零，则可得到系统的()A.代数方程B.特征方程C.差分方程D.状态方程满分：2分谋学网为幅值穿越(交界)频率φ(ωc)为开环频率特性幅值为1时的相位角,则相位裕度为()A.180°-φ(ωc)B.φ(ωc)C.180°+φ(ωc)D.90°+φ(ωc)满分：2分6.不属于控制系统的基本要求表现的是（）A.稳定性B.快速性C.准确性D.瞬时性满分：2分7.在系统开环伯德图上，低频段反映了闭环系统的（）特性A.动态B.稳态C.抗干扰能力D.瞬态满分：2分8.若最小相位系统具有4个极点，2个零点，当w趋向无穷时，其相位角为（）A.180度B.-180度C.90度D.-90度满分：2分9.串联相位滞后校正通常用于()谋学网减少系统的固有频率满分：2分10.截至频率是系统闭环频率特性的对数幅值下降到其零频率幅值以下（）时的频率A.1dBB.2dBC.3dBD.4dB满分：2分11.系统稳定的必要和充分条件是其特征方程的所有的根都必须为（）A.负实数或为具有负实部的复数B.正实数C.具有正实数的复数D.具有负实数的复数满分：2分12.若对某系统增加一个靠近虚轴的零点，则该系统的超调量会（）A.增大B.减少C.不变D.先增后减满分：2分13.关于系统模型的说法，正确的是（）A.每个系统只有一种数据模型谋学网静态模型比动态模型好满分：2分14.某环节的传递函数为1/s，则该环节为（）A.惯性环节B.积分环节C.微分环节D.比例环节满分：2分15.串联相位滞后校正通常用于()A.提高系统的快速性B.提高系统的稳态精度C.减少系统的阻尼D.减少系统的固有频率满分：2分16.当系统的输入和输出已知时，求系统结构与参数的问题，称为()A.最优控制B.系统辩识C.系统校正D.自适应控制满分：2分17.典型二阶振荡环节的峰值时间与()有关A.增益B.误差带谋学网阻尼比和无阻尼固有频率满分：2分18.关于线性系统时间响应，说法正确的是（）A.时间响应就是系统输出的稳态值B.由单位阶跃响应和单位脉冲响应组成C.由强迫响应和自由响应组成D.与系统初始状态无关满分：2分19.微分环节的频率特性相位移θ(ω)=()A.90°B.-90°C.0°D.-180°满分：2分20.自动控制系统按照有无反馈来分,可以分为()A.开环系统和随动系统B.闭环系统和随动系统C.恒值控制系统和开环系统D.开环系统和闭环系统满分：2分21.设ωc为幅值穿越(交界)频率，φ(ωc)为开环频率特性幅值为1时的相位角，则相位裕度为()A.180°－φ(ωc)B.φ(ωc)C.180°+φ(ωc)谋学网°+φ(ωc)满分：2分22.某系统的微分方程为,它是()A.线性系统B.线性定常系统C.非线性系统D.非线性时变系统满分：2分23.比例环节的频率特性相位移θ(ω)=()A.90°B.-90°C.0°D.-180°满分：2分24.影响一阶系统响应快速性的主要参数为（）A.时间常数B.质量C.刚度D.阻尼满分：2分25.若串联校正环节的传递函数为（τs+1）/(Ts+1)，当τT时该环节为（）校正A.相位超前B.相位滞后C.相位同步D.无相位谋学网满分：2分26.系统的传递函数（）A.与外界无关B.反映了系统、输出、输入三者之间的关系C.完全反映了系统的动态特性D.与系统的初始状态有关满分：2分27.关于线性系统时间响应，说法正确的是（）A.时间响应就是系统输出的稳态值B.由单位阶跃响应和单位脉冲响应组成C.由强迫响应和自由响应组成D.与系统初始状态无关满分：2分28.反馈控制系统是指系统中有()A.反馈回路B.惯性环节C.积分环节D.PID调节器满分：2分29.关于系统模型的说法，正确的是（）A.每个系统只有一种数据模型B.动态模型在一定条件下可简化为静态模型C.动态模型比静态模型好D.静态模型比动态模型好满分：2分30.反馈控制系统是指系统中有()谋学网调节器满分：2分二、多选题（共10道试题，共20分。）V1.关于劳斯—胡尔维茨稳定性判据和乃奎斯特稳定性判据，以下叙述中错误的是（A/C）A.劳斯—胡尔维茨判据属代数判据，是用来判断开环系统稳定性的B.乃奎斯特判据属几何判据，是用来判断闭环系统稳定性的C.乃奎斯特判据是用来判断开环系统稳定性的D.以上叙述均不正确满分：2分2.不属于线性系统与非线性系统的根本区别的是（）A.线性系统微分方程的系数为常数，而非线性系统微分方程的系数为时变函数B.线性系统只有一个外加输入，而非线性系统有多个外加输入C.线性系统满足迭加原理，非线性系统不满足迭加原理D.线性系统在实际系统中普遍存在，而非线性系统在实际中存在较少满分：2分3.开环系统与闭环系统最本质的区别描述错误的是（）A.开环系统的输出对系统无控制作用，闭环系统的输出对系统有控制作用B.开环系统的输入对系统无控制作用，闭环系统的输入对系统有控制作用C.开环系统不一定有反馈回路，闭环系统有反馈回路D.开环系统不一定有反馈回路，闭环系统也不一定有反馈回路满分：2分4.不属于开环系统与闭环系统最本质的区别是（）谋学网开环系统的输出对系统无控制作用，闭环系统的输出对系统有控制作用B.开环系统的输入对系统无控制作用，闭环系统的输入对系统有控制作用C.开环系统不一定有反馈回路，闭环系统有反馈回路D.开环系统不一定有反馈回路，闭环系统也不一定有反馈回路满分：2分5.瞬态响应的性能指标错误的为（）A.单位脉冲函数B.单位阶跃函数C.单位正弦函数D.单位斜坡函数满分：2分6.对数幅频特性中，0dB不能表示（）A.稳态输出的幅值等于输入谐波的幅值B.稳态输出的幅值为零C.幅频特性为零D.相频特性为零满分：2分7.下列关于反馈校正的说法，正确的是（）A.可以改变系统的型次B.可以改变系统的时间常数C.可以增大系统的阻尼比D.对系统的结构和参数不产生影响满分：2分8.哪个不属于二阶欠阻尼系统的上升时间定义（）A.单位阶跃响应达到稳态值所需的时间谋学网上升到90%所需的时间C.单位阶跃响应从零第一次上升到稳态值时所需的时间D.单位阶跃响应达到其稳态值的50%所需的时间满分：2分9.对于开环频率特性曲线与闭环系统性能之间的关系，以下叙述中正确的有（）A.开环频率特性的低频段表征了闭环系统的稳定性B.中频段表征了闭环系统的动态特性C.高频段表征了闭环系统的抗干扰能力D.低频段的增益应充分大，以保证稳态误差的要求满分：2分10.串联相位滞后校不能常用于()A.提高系统的快速性B.提高系统的稳态精度C.减少系统的阻尼D.减少系统的自然频率满分：2分三、判断题（共10道试题，共20分。）V1.系统的稳态误差与输入信号的形式及系统的结构和参数或系统的开环传递函数无关。()A.错误B.正确满分：2分2.当系统的输入信号一定时，稳态误差值和时间常数、开环放大倍数以及开环传递函数中包含的积分环节个数均有关系()A.错误B.正确满分：2分谋学网最小相位系统是指具有最小相位传递函数的系统()A.错误B.正确满分：2分4.为了既能提高系统的响应速度，又能保证系统的其他特性不变坏，就需要对系统进行相位超前校正()A.错误B.正确满分：2分5.对于最小相位系统，根据对数幅频特性，可唯一的确定相频特性和传递函数()A.错误B.正确满分：2分6.二阶欠阻尼系统的性能指标反映了系统的稳定性()A.错误B.正确满分：2分7.对于物理可实现系统，传递函数分母中s的阶次n和分子中的阶次m的关系是nm（）A.错误B.正确满分：2分8.用频率法研究控制系统时，采用的图示法分为极坐标图示法和对数坐标_图示法。()A.错误B.正确满分：2分9.对广义系统，按反馈情况可分为开环系统和闭环系统。()A.错误B.正确谋学网满分：2分10.极坐标图可以在一幅图上同时给出系统在整个频率域上的实频特性、虚频特性、幅频特性、相频特性()A.错误B.正确满分：2分